全自动双层玻璃杯封口的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了全自动双层玻璃杯封口机，它涉及玻璃杯加工机械【技术领域】，内爪主轴与尾座的连接处设置有主轴更换装置，内爪主轴的一端穿过尾座与第一气缸连接，下模的上部相对位置设置有上模，上模的一侧设置有勾头，勾头的上部连接有旋转气缸，旋转气缸的上部连接有连接柱，连接柱上套接有第二弹簧，第二弹簧的前侧设置有挡板，勾头扁形气缸与主杆连接，勾头的另一侧设置有定位板，定位板上设置有定位螺栓，勾头的后侧设置有出油口，出油口的下部设置有漏斗盛油盘。它结构新颖，可以利用简单的工艺加工的单双层玻璃杯，自动化设计，不需要高素质技术工人操作，降低人工成本，出货率高。
【专利说明】全自动双层玻璃杯封口机
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及全自动双层玻璃杯封口机，属于玻璃杯加工机械【技术领域】。
【背景技术】
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[0002]玻璃杯通透美观，深受人们喜爱，但是玻璃杯保温性不好，很多厂家对此做了改进，一般是将玻璃杯做成内杯和外杯，有一定的保温性能，但是内杯和外杯组合，制作工艺繁琐，且一般为人工操作，成本较高，效率低下，出货率低。
实用新型内容:
[0003]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供全自动双层玻璃杯封口机。
[0004]本实用新型的全自动双层玻璃杯封口机，它包含控制器、外爪、内爪、内爪主轴、拨叉、下模、尾座、主轴更换装置、第一弹簧、垫片、第一气缸、火头、上模、连接件、电机轴、第一电机、勾头、连接柱、第二弹簧、挡板、第二连接杆、第一连接杆、勾头扁形气缸、定位板、定位螺栓、机架、出油口、漏斗盛油盘、第二电机和旋转气缸；控制器的一侧设置有外爪，外爪的一侧设置有内爪，内爪连接在内爪主轴的端部，内爪主轴上设置有拨叉，拨叉的一侧设置有下模，下模的一侧设置有尾座，内爪主轴与尾座的连接处设置有主轴更换装置，内爪主轴的一端穿过尾座与第一气缸连接，尾座与第一气缸之间的内爪主轴上设置有第一弹簧，第一弹簧的一侧设置有垫片，尾座设置在机架的上部，下模的下部设置有火头，下模的上部相对位置设置有上模，上模与连接件连接固定，连接件与电机轴连接固定，电机轴与第一电机连接，第一电机的下部设置有第二电机，上模的一侧设置有勾头，勾头的上部连接有旋转气缸，旋转气缸的上部连接有连接柱，连接柱上套接有第二弹簧，第二弹簧的前侧设置有挡板，勾头的一侧通过第二连接杆和第一连接杆与勾头扁形气缸连接，勾头扁形气缸与主杆连接，勾头的另一侧设置有定位板，定位板上设置有定位螺栓，勾头的后侧设置有出油口，出油口的下部设置有漏斗盛油盘。勾头通过出油口加油起到润滑作用，防止玻璃杯和勾头粘合，油用完掉落漏斗盛油盘，漏斗盛油盘下部设置有油管，使用过的油流入到油箱进行循环利用，第一电机带动上模上下运动及带动勾头的上下移动工作，勾头扁形气缸带动勾头来回运动，第一电机与第二电机之间通过轨道连接，第二电机带动第一电机上的上模勾头左右移动；挡板的作用是防止火焰直接燃烧损坏弹簧的作用。
[0005]作为优选，所述的机架的内部设置有两根快速轨道，火头移动底座可滑动设置在两根快速轨道上，火头移动底座上设置有火头移动电机，火头移动电机上同轴设置有丝杆，与丝杆平行的内侧设置有微调轨道，火头移动电机上设置有火头，火头移动底座通过连接杆与尾座底座连接，尾座底座与尾座电机连接。火头移动底座可以通过连接杆与尾座底座一起移动，如果需要火头单独移动，则只需启动火头移动电机即可。
[0006]作为优选，所述的内爪主轴的端部的圆周上均匀设置有三个凹槽，内爪的三个爪的内侧均设置有凸起，三个凹槽与三个凸起一一对应，内爪通过凹槽和凸起可滑动设置在内爪主轴的端部。气缸带动内爪沿着凹槽滑动张开，这时第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧回弹时带动内爪沿着凹槽滑动合上。
[0007]作为优选，所述的外爪包含夹爪、楔爪、卡盘体、滑杆、滑套、螺柱、弹簧、螺母、外爪可调气缸、节流阀和可调旋钮，卡盘体固定于机床主轴，内孔中装有滑套，滑套内装有滑杆，滑杆一端固定着楔爪，另一端装有螺柱，螺柱端部设有螺母，在螺母和滑套之间设有弹簧，夹爪设有斜向滑槽、径向滑键，分别与楔爪、卡盘体相咬合，螺柱的左端设置有外爪气缸，夕卜爪可调气缸的上部设置有两个节流阀，外爪可调气缸的一侧设置有可调旋钮。可调旋钮用于调整杯管的大小型号，还可以用节流阀调整气压的大小，调节外爪爪手夹紧速度的快慢，使外杯不会被压碎。
[0008]作为优选，所述的内爪主轴上设置有限位板，限位板与第二气缸连接，第二气缸与尾座连接。第二气缸带动勾头同样起到内外杯杯口定位效果。
[0009]本实用新型的有益效果为:它结构新颖，可以利用简单的工艺加工的单双层玻璃杯，自动化设计，不需要高素质技术工人操作，降低人工成本，出货率高。
【专利附图】
【附图说明】
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[0010]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图，
[0012]图2为本实用新型中内爪的连接结构示意图，
[0013]图3为本实用新型中勾头的连接结构示意图，
[0014]图4为本实用新型中机架的内部连接结构示意图，
[0015]图5为本实用新型中内爪与内爪主轴的连接结构示意图，
[0016]图6为本实用新型中外爪的结构示意图，
[0017]图7为为图6的俯视图，
[0018]图8为本实用新型中楔爪的结构示意图，
[0019]图9为本实用新型中夹爪的结构示意图，
[0020]图10为图6的右视图，
[0021]图11为本实用新型中卡盘上设置有两个夹爪的结构示意图，
[0022]图12为本实用新型中卡盘上设置有四个夹爪的结构示意图，
[0023]图13为本实用新型中第二勾头的结构示意图，
[0024]图14为本实用新型中内爪主轴上设置有拨叉限位板的结构示意图。
[0025]图中:1_控制器；2_外爪；3_内爪；4_内爪主轴；5-拨叉；6-下模；7-尾座；8-主轴更换装置；9_第一弹簧；10_垫片；11-第一气缸；12_火头；13_上模；14-连接件；15_电机轴；16_第一电机；17_勾头；18_连接柱；19_第二弹簧；20_挡板；21_第二连接杆；22-第一连接杆；23_勾头扁形气缸；24_定位板；25_定位螺栓；26_火头移动底座；27_尾座底座；28_尾座电机；29_连接杆；30_火头移动电机；31_微调轨道；32_快速轨道；37_机架；38_出油口 ；39_漏斗盛油盘；40_第二电机；41_限位板；42_第二气缸；43_旋转气缸；44-第二勾头；45_勾头压杆；3-1-凸起；4-1-凹槽；2_1_夹爪；2_2_楔爪；2_3_卡盘体；2-4-滑杆；2-5_滑套；2-6_螺柱；2-7_弹簧；2_8_螺母；2_9_斜向滑槽；2_10_径向滑键；2-11-外爪可调气缸；2_12_节流阀；2_13可调旋钮。【具体实施方式】:
[0026]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0027]如图1-3所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含控制器1、外爪2、内爪
3、内爪主轴4、拨叉5、下模6、尾座7、主轴更换装置8、第一弹簧9、垫片10、第一气缸11、火头12、上模13、连接件14、电机轴15、第一电机16、勾头17、连接柱18、第二弹簧19、挡板20、第二连接杆21、第一连接杆22、勾头扁形气缸23、定位板24、定位螺栓25、机架37、出油口 38、漏斗盛油盘39、第二电机40和旋转气缸43 ;控制器I的一侧设置有外爪2，外爪2的一侧设置有内爪3，内爪3连接在内爪主轴4的端部，内爪主轴4上设置有拨叉5，拨叉5的一侧设置有下模6，下模6的一侧设置有尾座7，内爪主轴4与尾座7的连接处设置有主轴更换装置8，内爪主轴4的一端穿过尾座7与第一气缸11连接，尾座7与第一气缸11之间的内爪主轴4上设置有第一弹簧9，第一弹簧9的一侧设置有垫片10，尾座7设置在机架37的上部，下模6的下部设置有火头12，下模6的上部相对位置设置有上模13，上模13与连接件14连接固定，连接件14与电机轴15连接固定，电机轴15与第一电机16连接，第一电机16的下部设置有第二电机40，上模13的一侧设置有勾头17，勾头17的上部连接有旋转气缸43，旋转气缸43的上部连接有连接柱18，连接柱18上套接有第二弹簧19，第二弹簧19的前侧设置有挡板20，勾头17的一侧通过第二连接杆21和第一连接杆22与勾头扁形气缸23连接，勾头扁形气缸23与主杆连接，勾头17的另一侧设置有定位板24，定位板24上设置有定位螺栓25，勾头17的后侧设置有出油口 38，出油口 38的下部设置有漏斗盛油盘39。勾头17通过出油口 38加油起到润滑作用，防止玻璃杯和勾头17粘合，油用完掉落漏斗盛油盘39，漏斗盛油盘39下部设置有油管，使用过的油流入到油箱在经过油泵进行循环利用，第一电机16带动上模13上下运动，第二电机40带动勾头17和上模13前后(左右)移动工作，勾头扁形气缸23带动勾头来回运动，第一电机16与第二电机40之间通过轨道连接，挡板的作用是防止火焰损坏弹簧的作用。
[0028]进一步的，如图4所示，所述的机架37的内部设置有两根快速轨道32，火头移动底座26可滑动设置在两根快速轨道32上，火头移动底座26上设置有火头移动电机30，火头移动电机30上同轴设置有丝杆，与丝杆平行的内侧设置有微调轨道31，火头移动电机30上设置有火头12，火头移动底座26通过连接杆29与尾座底座27连接，尾座底座27与尾座电机28连接。火头移动底座可以通过连接杆与尾座底座一起移动，如果需要火头单独移动，则只需启动火头移动电机即可。
[0029]进一步的，如图5所示，所述的内爪主轴4的端部的圆周上均匀设置有三个凹槽4-1，内爪3的三个爪的内侧均设置有凸起3-1，三个凹槽4-1与三个凸起3-1 —一对应，内爪3通过凹槽4-1和凸起3-1可滑动设置在内爪主轴4的端部。气缸带动内爪沿着凹槽滑动张开，这时第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧回弹时带动内爪沿着凹槽滑动合上。
[0030]进一步的，如图6-10所示，所述的外爪2包含夹爪2-1、楔爪2_2、卡盘体2_3、滑杆2-4、滑套2-5、螺柱2-6、弹簧2-7、螺母2_8、外爪可调气缸2_11、节流阀2_12和可调旋钮2-13，卡盘体2-2固定于机床主轴，内孔中装有滑套2-5，滑套2-5内装有滑杆2_4，滑杆2-4 —端固定着楔爪2-2，另一端装有螺柱2-6，螺柱2-6端部设有螺母2_8，在螺母2_8和滑套2-5之间设有弹簧2-7，夹爪2-1设有斜向滑槽2-9、径向滑键2_10，分别与楔爪2_2、卡盘体2-3相咬合，螺柱2-6的左端设置有外爪气缸2-11，外爪可调气缸2-11的上部设置有两个节流阀2-12，外爪可调气缸2-11的一侧设置有可调旋钮2-13。可调旋钮用于调整杯管的大小型号，还可以用节流阀调整气压的大小，调节外爪爪手夹紧速度的快慢，使外杯不会被压碎。
[0031]进一步的，如图14所示，所述的内爪主轴4上设置有限位板41，限位板41与第二气缸42连接，第二气缸42与尾座7连接。第二气缸带动勾头同样起到内外杯杯口定位效果O
[0032]内爪3的工作原理为:通过第一气缸11向前推进使内爪3向前推进，此时内爪3松开，放入内杯后第一气缸11收回，第一弹簧9把内爪3收回，这时内爪夹紧，同时把内杯推到拨叉5上。
[0033]勾头17起到内外杯杯口的定位的作用，勾头扁形气缸23带动勾头17来回运动，勾头17上部设置有第二弹簧19，起到调节玻璃杯轴向跳动精度的作用。
[0034]外爪2的工作原理为:由弹簧通过滑杆、楔爪、夹爪夹紧工件，结构简单，夹紧力可通过螺母调节；装拆工件时，将卡盘停止旋转，用气缸或油缸将螺杆向卡盘体方向顶推，夹爪即向外松开。
[0035]如图11-12所示，本【具体实施方式】根据工件的不同需要，外爪可有两个夹爪、三个夹爪、四个夹爪等不同应用形式。
[0036]如图13所示，本【具体实施方式】中勾头17可以替换为带有勾头压杆45的第二勾头44，勾头压杆45压住外杯口，压出形状后第二勾头再勾住杯口内部，勾头17与第二勾头44的制作工艺不同，但是达到的效果相同。
[0037]本【具体实施方式】的工作原理为内外杯放在内爪上，内爪爪手张开抓住内杯同时把内外杯管推入模具上，尾座、火头移动电机向外爪方向移动。外爪上设有弹簧把外杯推到模具上，外爪抓住外杯，尾座内爪后退把内外杯分开，这时火头移动火焰燃起，电机带动内爪外爪旋转，尾座后退，火把内杯烧一段时间后，关掉火焰，尾座前进，第一电机带动勾头勾住内杯旋转几圈后使内外杯粘合，勾头退出，火头移动向尾座靠近，等大火把外杯烧化后，上模轻压外杯，使内外杯粘合，退出上模，继续加温一定时间，上模压轮往外爪移动一定位置，上模压轮沿下模方向压住杯子达到封口的效果，尾座后退，杯子在外爪或内爪上，完成工作。
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.全自动双层玻璃杯封口机，其特征在于:它包含控制器(I)、外爪(2)、内爪(3)、内爪主轴⑷、拨叉(5)、下模(6)、尾座(7)、主轴更换装置⑶、第一弹簧(9)、垫片(10)、第一气缸(11)、火头(12)、上模(13)、连接件(14)、电机轴(15)、第一电机(16)、勾头(17)、连接柱(18)、第二弹簧(19)、挡板(20)、第二连接杆(21)、第一连接杆(22)、勾头扁形气缸(23)、定位板(24)、定位螺栓(25)、机架(37)、出油P (38)、漏斗盛油盘(39)、第二电机(40)和旋转气缸(43);控制器⑴的一侧设置有外爪(2)，外爪⑵的一侧设置有内爪(3)，内爪(3)连接在内爪主轴(4)的端部，内爪主轴(4)上设置有拨叉(5)，拨叉(5)的一侧设置有下模(6)，下模￠)的一侧设置有尾座(7)，内爪主轴(4)与尾座(7)的连接处设置有主轴更换装置(8)，内爪主轴(4)的一端穿过尾座(7)与第一气缸(11)连接，尾座(7)与第一气缸(11)之间的内爪主轴(4)上设置有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)的一侧设置有垫片(10)，尾座(7)设置在机架(37)的上部，下模(6)的下部设置有火头(12)，下模(6)的上部相对位置设置有上模(13)，上模(13)与连接件(14)连接固定，连接件(14)与电机轴(15)连接固定，电机轴(15)与第一电机(16)连接，第一电机(16)的下部设置有第二电机(40)，上模(13)的一侧设置有勾头(17)，勾头(17)的上部连接有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)的上部连接有连接柱(18)，连接柱(18)上套接有第二弹簧(19)，第二弹簧(19)的前侧设置有挡板(20)，勾头(17)的一侧通过第二连接杆(21)和第一连接杆(22)与勾头扁形气缸(23)连接，勾头扁形气缸(23)与主杆连接，勾头(17)的另一侧设置有定位板(24)，定位板(24)上设置有定位螺栓(25)，勾头(17)的后侧设置有出油口(38)，出油口(38)的下部设置有漏斗盛油盘(39)。
2.根据权利要求1所述的全自动双层玻璃杯封口机，其特征在于:所述的机架(37)的内部设置有两根快速轨道(32)，火头移动底座(26)可滑动设置在两根快速轨道(32)上，火头移动底座(26)上设置有火头移动电机(30)，火头移动电机(30)上同轴设置有丝杆，与丝杆平行的内侧设置有微调轨道(31)，火头移动电机(30)上设置有火头(12)，火头移动底座(26)通过连接杆(29)与尾座底座(27)连接，尾座底座(27)与尾座电机(28)连接。
3.根据权利要求1所述的全自动双层玻璃杯封口机，其特征在于:所述的内爪主轴(4)的端部的圆周上均匀设置有三个凹槽(4-1)，内爪(3)的三个爪的内侧均设置有凸起(3-1)，三个凹槽(4-1)与三个凸起(3-1) —一对应，内爪⑶通过凹槽(4-1)和凸起(3-1)可滑动设置在内爪主轴(4)的端部。
4.根据权利要求1所述的全自动双层玻璃杯封口机，其特征在于:所述的外爪(2)包含夹爪(2-1)、楔爪(2-2)、卡盘体(2-3)、滑杆(2-4)、滑套(2_5)、螺柱(2_6)、弹簧(2_7)、螺母(2-8)、外爪可调气缸(2-11)、节流阀(2-12)和可调旋钮(2-13)，卡盘体(2_2)固定于机床主轴，内孔中装有滑套(2-5)，滑套(2-5)内装有滑杆(2-4)，滑杆(2-4) —端固定着楔爪(2-2)，另一端装有螺柱(2-6)，螺柱(2-6)端部设有螺母(2-8)，在螺母(2_8)和滑套(2-5)之间设有弹簧(2-7)，夹爪(2-1)设有斜向滑槽(2-9)、径向滑键(2_10)，分别与楔爪(2-2)、卡盘体(2-3)相咬合，螺柱(2-6)的左端设置有外爪气缸(2-11)，外爪可调气缸(2-11)的上部设置有两个节流阀(2-12)，外爪可调气缸(2-11)的一侧设置有可调旋钮(2-13)。
5.根据权利要求1所述的全自动双层玻璃杯封口机，其特征在于:所述的内爪主轴(4)上设置有限位板(41)，限位板(41)与第二气缸(42)连接，第二气缸(42)与尾座(7)连接。
【文档编号】C03B23/207GK204174083SQ201420639985
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】刘晨 申请人:刘晨, 王诚达