1.一种刮墙机器人,包括底架机构、立架机构、刮板机构、上料机构、检测控制系统；底架机构与立架机构连接并立在底架机构，刮板机构安装在立架机构上，上料机构在底架机构上并与刮板机构连接，检测控制系统通过检测控制底架机构、立架机构、刮板机构、上料机构工作。
2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征是：底架机构由底架、驱动轮、调整轮、附动轮、千斤顶、千斤顶升降电机、千斤顶升降电机固定件、驱动电机，驱动电机传动机构组成；底架上有底板，千斤顶升降电机通过连轴器与千斤顶螺旋轴连接，通过千斤顶升降电机固定件与千斤顶固定连接，千斤顶的顶部与千斤顶固定件固定连接，千斤顶固定件固定在底架上，千斤顶的底部与调整轮固定连接；驱动电机固定在底架下，通过驱动电机传动机构驱动驱动轮、附动轮运动；立架机构由立架、升降运动机构、斜拉杆组成。
3.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征是：立架由两根立杆与多根横杆构成的，升降运动机构是在两根立杆的两个面上分别固定有导轨，两个滑块分别套在两根导轨上并与导轨滑动连接，升降板与两个滑块固定连接，在两根立杆的相对应两个面上分别固定有齿条，两个升降电机固定在升降板上，两个升降电机分别固定连接有升降齿轮，升降齿轮与齿条啮合构成齿轮传动，斜拉杆的一端与立架固定连接，另一端与底架的一端固定连接，立架的一端固定安装在底架的另一端，底架、立架、斜拉杆组成一个三角形。
4.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征是：刮板机构由刮板调整电机、刮板固定杆、刮板、涡轮、固定架、蜗杆组成；在固定架上安装有由涡轮、蜗杆组成的蜗杆副，刮板调整电机固定在固定架上，通过连轴器与蜗杆连接，刮板连接杆一端固定在涡轮的轴上，刮板连接杆另一端与刮板上的刮板固定杆铰链连接，固定架固定在升降板上，在刮板上留有N个刮板出浆口，每个刮板出浆口分别与分流主管连接，分流主管上留有刮板进浆口。
5.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征是：上料机构由沙浆泵、料筒组成，沙浆泵与料筒分别固定在底架的底板上，料筒出料口与沙浆泵的进料口由管子连接在一起，沙浆泵的出料口与刮板进浆口由管子连接在一起。
6.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征是：检测控制系统由测距仪一、测距仪二、测距仪三、行程开关、主控电路组成；测距仪一、测距仪二、测距仪三、行程开关分别与主控电路连接，行程开关分别固定在立架的上部与下部，主控电路分别与沙浆泵、驱动电机、千斤顶升降电机、升降电机、刮板调整电机连接。
7.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征是：驱动电机传动机构组成，其中传动机构为机械传动。
8.根据权利要求4所述的刮墙机器人，其特征是：在刮板上留有N个刮板出浆口，其中N为1个以上。
9.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征是：千斤顶为齿条千斤顶。