多线循环切割机用储线及延长线回收装置的制作方法

本发明涉及多线切割设备领域，更具体涉及一种多线循环切割机用储线及延长线回收装置。

背景技术：

目前市场上的多线切割机主要应用于硅棒、蓝宝石、大理石等的切割。现有的多线切割机是将切割线的两头分别缠绕在两个储线桶(收放线桶)，因为储线量总有限制。切割时一个储线桶放线，一个收储线桶线，采取前进100个单位，后退99个单位的方式，也就是说，负责收线的那个桶，电机每正反转一次，收回1米旧线；如此循环，直到放线桶将近将线放完，放线桶和储线桶的功能互换，再倒切。

这样的往复循环切割方式有两个缺点：

1、在切割蓝宝石、大理石以及其他硬度较高的材料时，采用的线为金属线上面附着有金刚石颗粒，储线桶上的线层层叠加，容易将金刚石颗粒挤掉，影响切割性能。

2、切割机构以及储线桶的工作方式是：加速正转到一稳定速度，并以这个速度运行(切割)一段时间后降速停止；再加速反转到一稳定速度，并以这个速度运行(切割)一段时间后降速停止；再加速正转到一稳定速度，并以这个速度运行(切割)一段时间后降速停止，如此往复工作…..这样的切削方式不仅切割效率低，而且整个切削过程速度总是不断变化，影响切割面的表面质量。

另外，多线切割机的切割线安装还有一方式，就是将切割线安装好以后将切割线的两端熔接或是机械连接成一个闭环，这样的方式使用的切割线较粗且上面附着的金刚石颗粒较大，这确实提高了切割的效率，但是也因为切割线较粗且上面附着的金刚石颗粒较大，导致不能采用以前层层叠加的储线方式，因为较大的金刚石颗粒在层层叠加是更加容易挤掉导致，切割效果不佳。

闭环切割同样也存在问题：

1、在切割加工过程中切割线会有延伸，切割线延长以后张力下降，甚至造成线网松弛，从而降低了切割效率；

2、储线的问题无法解决，不同切削对象切割线的用线量不同，在切割线不能层层叠加时如何解决储线的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种结构合理、工作效率高、使用寿命长、能够有效回收延长线的多线循环切割机用储线及延长线回收装置。

根据本发明的一个方面，提供了多线循环切割机用储线及延长线回收装置，包括驱动轮机构、从动轮机构、移动机构、传感机构和安装架，驱动轮机构与从动轮机构对称设置，驱动轮机构固定在安装架上，移动机构与驱动轮机构相邻；

从动轮机构安装在移动机构上，移动机构驱动从动轮机构在移动机构作直线往复运动，移动机构能够调整从动轮机构和驱动轮机构之间的距离；

传感机构固定安装在安装架上，传感机构限定从动轮机构运动的上限位置以及下限位置，通过传感机构和移动机构的配合控制驱动轮机构和从动轮机构之间的距离，实现储线和回收延长线的作用。

在一些实施方式中，驱动轮机构包括第一安装座、第一电机、第一支撑臂、驱动轮组，第一电机设置在第一安装座上且输出轴与驱动轮组连接，驱动轮组安装在第一支撑臂上，第一支撑臂与第一安装座固定连接，第一电机驱动驱动轮组在第一支撑臂上旋转，驱动轮机构通过第一安装座固定连接安装架。

在一些实施方式中，驱动轮组包括第一轴体、第一轴承、第一绕线轮片、第二绕线轮片、第一滚珠槽、第一滚珠、第三绕线轮片和第一锁紧螺母，第一轴体上套设有若干第一轴承，第一轴体连接第一电机的一端设有第一绕线轮片，第一轴体两一端设有第三绕线轮片，第一挡片固定连接第三绕线轮片，第一绕线轮片和第三绕线轮片之间设有若干第二绕线轮片，第一绕线轮片与第一轴体固定，第二绕线轮片和第三绕线轮片均套设在第一轴承上，第一绕线轮片和第二绕线轮片之间存在间隙，相邻的第二绕线轮片之间存在间隙，第二绕线轮片和第三绕线轮片之间存在间隙，相邻的第二绕线轮片之间以及第二绕线轮片与第三绕线轮片之间设有第一滚珠槽，第一滚珠安装在第一滚珠槽内，第一锁紧螺母安装在第一轴体一端且紧贴第一轴承内圈，所述第一挡片固定连接在第三绕线轮片上且紧贴第一轴承外圈并随第三绕线轮片旋转，所述第一锁紧螺母随第一轴体旋转，通过将切割线单独绕在不同的绕线块上，以便于克服储线桶上的线层层叠加，容易将金刚石颗粒挤掉，影响切割性能等问题，同时不同的绕线轮片单独旋转能够使切割线延长的部分均匀分布到不同的绕线块上。

在一些实施方式中，从动轮机构包括第二安装座、滑块、咬合块、第二支撑臂和从动轮组，滑块和咬合块固定安装在第二安装座上，滑块和咬合块与移动机构连接，从动轮组安装在第二支撑臂上，第二支撑臂与第二安装座固定连接，从动轮组能够在第二支撑臂上旋，通过切割线与轮子的摩擦力实现轮片的旋转。

在一些实施方式中，从动轮组包括第二轴体、第二轴承、第四绕线轮片、第二滚珠槽、第二滚珠、第三挡片和第二锁紧螺母，第二轴体上套设有若干第二轴承，第四绕线轮片均套设在第二轴承上，相邻的第四绕线轮片之间存在间隙，相邻的第四绕线轮片之间设有第二滚珠槽，第二滚珠安装在第二滚珠槽内，第二锁紧螺母设置在第二轴体两端且紧贴第二轴承内圈，第三挡片固定连接第四绕轮片且紧贴第二轴承外圈并随第四绕轮片块旋转，第二锁紧螺母与第二轴体固定，通过将切割线单独绕在不同的绕线轮片上，以便于克服储线桶上的线层层叠加，容易将金刚石颗粒挤掉，影响切割性能，同时各个相邻的绕线轮片单独旋转能够使切割线的延长部分以不同的移动速度逐渐均匀分布到不同的绕线轮片上。

在一些实施方式中移动机构包括第二电机、同步带、同步带轮、线轨、配重块和连接绳，同步带轮设有两个，第二电机连接其中任一同步带轮，同步带穿过两个同步带轮，线轨固定安装在安装架上，咬合块固定连接同步带，滑块套设在线轨上，配重块通过连接绳与第二安装座固定连接，通过配重块以及第二电机驱动同步带轮，带动从动轮机构进而实现对切割线的储存以及对延长线部分的收起。

在一些实施方式中，连接绳还通过若干导轮，导轮固定在安装架上，便于实现配重块的移动进而驱动从动轮机构。

在一些实施方式中，传感机构包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均固定在安装架上，移动机构驱动从动轮机构在第一传感器和第二传感器之间移动从动轮机构，便于实现从动轮机构移动时往上不会撞到驱动轮机构，往下不会脱离线轨。

本发明一种多线循环切割机用储线及延长线回收装置通过利用移动机构以及传感机构的配合控制驱动轮机构和从动轮机构之间的距离，实现储线和回收延长线的作用，使多线循环切割机用储线及延长线回收装置具备结构合理、工作效率高、使用寿命长、能够有效回收延长线的优点。

附图说明

图1是本发明多线循环切割机用储线及延长线回收装置的结构示意图；

图2是本发明多线循环切割机用储线及延长线回收装置的驱动轮机构的结构示意图；

图3是本发明多线循环切割机用储线及延长线回收装置的驱动轮的结构示意图；

图4是图3中的a-a方向的剖视图；

图5是本发明多线循环切割机用储线及延长线回收装置的从动轮机构的结构示意图；

图6是本发明多线循环切割机用储线及延长线回收装置的从动轮的结构示意图；

图7是图6中的b-b方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明所述一种多线循环切割机用储线及延长线回收装置包括驱动轮机构1、从动轮机构2、移动机构3、传感机构4和安装架5，驱动轮机构1与从动轮机构2对称设置，驱动轮机构1位于从动轮机构2正上方，驱动轮机构1通过螺栓固定在安装架5上，移动机构3与驱动轮机构1相邻，移动机构3设置在驱动轮机构1下方且与驱动轮机构1贴合；从动轮机构2安装在移动机构3上，移动机构3驱动从动轮机构2在移动机构3作直线往复运动，移动机构3能够调整从动轮机构2和驱动轮机构1之间的距离。通过传感机构4和移动机构3的配合控制驱动轮机构1和从动轮机构2之间的距离，切割线绕在驱动轮机构1、从动轮机构2，驱动轮机构1和从动轮机构2之间的距离越大对于储线和回收延长线的作用越好。

传感机构4包括第一传感器41和第二传感器42，第一传感器41和第二传感器42均固定在安装架5上，第一传感器41和第二传感器42限定从动轮机构2只能够在第一传感器41和第二传感器42之间移动，第一传感器41和第二传感器42安装位置的标准为：第一传感器41接收到从动轮机构2的信号以后使从动轮机构2不会撞击到驱动轮机构1；第二传感器42接收到从动轮机构2的信号以后使从动轮机构2不会脱离出线轨34。

移动机构3包括第二电机31、同步带轮32、同步带33、线轨34、配重块35和连接绳36，同步带轮32设有两个，第二电机31连接其中任一同步带轮32，同步带33穿过两个同步带轮32，通过第二电机31正反转带动同步带33往复移动，线轨34固定安装在安装架5上，咬合块23定连接同步带33，滑块22套设在线轨34上，通过配重块35通过连接绳36与第二安装座21固定连接，通过咬合块23和滑块22带动固定在上面的从动轮机构2在线轨34上做直线往复运动。

配重块35通过连接绳36与从动轮机构2固定连接，配重块35的质量一般与从动轮机构2的质量相当，这样第二电机31的扭力只要设置到切割线的数量乘以每根切割线的拉力即可，但是最优是将配重块35的质量略小于从动轮机构2的质量，这样便于降低第二电机31的扭力，保护电机使电机的使用寿命更长。连接绳36至少设有两根，便于移动时能够平稳的拉起从动轮机构2。连接绳36还通过若干导轮361，导轮361固定在安装架上，便于实现配重块35的移动进而驱动从动轮机构2，导轮361的数量依照实际的情况而定，一般不少于一个。

如图3所示，驱动轮机构1包括第一安装座11、第一电机12、第一支撑臂13、驱动轮组14，第一电机12设置在第一安装座11上且输出轴与驱动轮组14连接，驱动轮组14安装在第一支撑臂13上，第一支撑臂13与第一安装座11固定连接，第一电机12驱动驱动轮组14在第一支撑臂13上旋转，驱动轮机构1通过第一安装座11固定连接安装架，通过第一电机12带动驱动轮组14上的第一绕线轮片143实现主动旋转，其它轮片在切割线的带动下实现被动旋转。

如图4和图5所示，驱动轮14包括第一轴体141、第一轴承142、第一绕线轮片143、第二绕线轮片144、第一滚珠槽145、第一滚珠146、第一挡片147第三绕线轮片148和第一锁紧螺母149，第一轴体141上套设有若干第一轴承142，第一轴体141连接第一电机12的一端设有第一绕线块143，第一轴体141另一端设有第三绕线轮片148，在第一绕线轮片143和第三绕线轮片148之间设有若干第二绕线轮片144，第一绕线轮片143固定连接第一轴体141，第二绕线轮片144和第三绕线轮片148均套设在第一轴承142上，第一轴承142的数量为第二绕线轮片144与第三绕线轮片148数量之和。第一绕线轮片143和第二绕线轮片144之间存在间隙，相邻的第二绕线轮片144之间存在间隙，第二绕线轮片144和第三绕线轮片148之间存在间隙，通过这些间隙使第一绕线轮片143、第二绕线轮片144和第三绕线轮片148独自按照不同的速度旋转，而且互不影响，切割线被绕在不同的绕线轮片上互不干扰。相邻的第二绕线轮片144之间以及第二绕线轮片144与第三绕线轮片148之间设有第一滚珠槽145，第一滚珠146安装在第一滚珠槽内，通过第一滚珠槽145和第一滚珠146使第一绕线轮片143、第二绕线轮片144和第三绕线轮片148旋转时可以互相支撑更加稳定，且摩擦力较小。第一锁紧螺母149安装在第一轴体141一端且紧贴第一轴承142内圈，以固定轴承在轴上的位置，第一挡片147固定连接在第三绕线轮片148上且紧贴第一轴承142外圈，以固定绕线轮片和轴承的位置，并随第三绕线轮片148旋转，所述第一锁紧螺母149随第一轴体141旋转。通过将切割线单独绕在不同的绕线块上，以便于克服储线桶上的线层层叠加，容易将金刚石颗粒挤掉，影响切割性能；同时不同的绕线轮片单独旋转，便于使储线的效果更好，避免切割线断裂。

如图6所示，从动轮机构2包括第二安装座21、滑块22、咬合块23、第二支撑臂24和从动轮组25，滑块22和咬合块23固定安装在第二安装座21上，滑块22和咬合块23与移动机构3连接，从动轮组25安装在第二支撑臂24上，第二支撑臂24与第二安装座21固定连接，从动轮组25能够在第二支撑臂先24上旋转，通过切割线与绕线轮片的摩擦力实现从动轮组25的旋转，通过移动机构3能够实现从动轮机构2的移动以便控制从动轮机构2与驱动轮机构1之间的距离。

如图7和图8所示，从动轮25包括第二轴体251、第二轴承252、第四绕线轮片253、第二滚珠槽254、第二滚珠255、第三挡片256和第二锁紧螺母257，第二轴体251上套设有若干第二轴承252，第三绕线轮片253均套设在第二轴承252上，第二轴承252与第四绕线轮片253的数量相等。相邻的第四绕线轮片253之间存在间隙，相邻的第四绕线轮片253之间设有第二滚珠254槽，第二滚珠255安装在第二滚珠槽254内，第二锁紧螺母257设置在第二轴体两端且紧贴第二轴承252内圈，第三挡片256固定连接在第二轴体251两端的第四绕线轮片253上且紧贴第二轴承252外圈，并随第四绕线块253旋转，第二锁紧螺母257与第二轴体251固定。通过将切割线单独绕在不同的绕线块上，以便于克服储线桶上的线层层叠加，容易将金刚石颗粒挤掉，影响切割性能；同时不同的绕线块单独旋转，便于使储线的效果更好，避免切割线断裂。

通过移动机构3驱动从动轮机构2使驱动轮机构1和之间的距离拉开实现对对切割线的存储，除了第一绕线轮片143是在第一电机12驱动下旋转，其余的第二绕线轮片144、第三绕线轮片148和第四绕线轮片253均能够独立旋转，这样能够将切割线的延长部分均匀的分布到各个绕线块上。

通常切割不同的材料，需要的切割线的长度也不相同，本发明可以通过以下三种方式来适应不同长度的切割线：

1、加大驱动轮14和从动轮25的直径来实现；

2、加长第一轴体141和第二轴体251的长度，增加第二绕线块144和第三绕线块253的数量来实现；

3、增长线轨34的长度，加大第一传感器41和第二传感器42的间距来实现。

以上三种方案可以单独或者同时实施，以便适用长度更长的切割线。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。