1.一种自行式混凝土灌注机，其特征在于包括机架、设置于机架四周的支撑脚、设置于机架底部的履带结构，机架末端设置有液压站，机架前端设置有立柱、立柱由若干段拼接而成，立柱顶端设置有倾斜的吊挂部，吊挂部内设置有若干个导向滑轮，机架上设置有变向滑轮、卷扬机，导向滑轮、变向滑轮、卷扬机上缠绕有钢丝绳，立柱和机架上设置有铰接耳片，铰接耳片间铰接有拉杆和液压缸，拉杆、立柱、机架表面三者构成三角形支撑结构，液压缸、立柱、机架表面三者构成三角形支撑结构，液压缸、履带结构电连接液压站。
2.根据权利要求1所述的一种自行式混凝土灌注机，其特征在于支撑脚为可伸缩的液压缸，液压缸伸缩杆末端设置有支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种自行式混凝土灌注机，其特征在于立柱由上中下三段组成，上中下三段连接面均设置有连接法兰，通过螺栓固定连接，中下两段的右侧设置有铰接件，中上两段的左侧设置有铰接件，实现立柱折叠。
4.根据权利要求1所述的一种自行式混凝土灌注机，其特征在于液压缸的活塞杆与立柱的中段近底端上的铰接耳片铰接，拉杆的顶端与立柱中段的近顶端的铰接耳片铰接。
5.根据权利要求1所述的一种自行式混凝土灌注机，其特征在于机架前端两侧设置有凸出部，凸出部之间形成用于调节重心的凹槽。