一种连杆传动升降栏杆结构的制作方法

本发明属于升降栏杆技术领域，尤其涉及一种连杆传动升降栏杆结构。

背景技术：

随着各行各业机械化、自动化程度的提高，各种水平移动或者纵向升降的作业平台，尤其是一些特殊行业特殊场合使用的作业平台不断出现，以满足不同的生产、维修等作业的需要，有效地提高工作效率、减轻劳动强度。这些作业平台，在人员作业时都必须设置安全防护栏杆，以保证人身安全。传统的这类栏杆大部分都是固定式的，与平台焊接或永久性装配在一起。而对于一些空间位置有限的或运输移动尺寸受限的平台设备，不得不使用手动安装的栏杆，这些栏杆一般采用简易插拔方式、铰接式或用临时螺栓固定，以便必要时可以拆卸。因此，这类空间有限制的平台设备，其防护栏杆的使用效果，一方面效率低下，不能很好的满足实际需要，另一方面也非常不利于对作业人员的安全保护作用，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能在需要使用时进行升起防护，在不需要使用时进行落下收拢，具备动良好的适应能力，安全性好，调节方便的连杆传动升降栏杆结构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种连杆传动升降栏杆结构，包括栏杆体、基体、若干连杆传动结构及一个用于带动连杆传动结构运动的带动结构，连杆传动结构包括上连杆、下连杆及用于推动下连杆转动的推动件，上连杆一端与下连杆一端铰接，上连杆另一端与栏杆体铰接，下连杆另一端与推动件铰接，推动件与带动结构铰接。

作为优选，所述带动结构包括拉杆及用于带动拉杆移动的带动油缸，带动油缸的缸体与基体铰接，带动油缸的活塞杆与一个推动件铰接，推动件上设有滑杆，拉杆上设有若干与滑杆一一对应的杆条形孔，滑杆伸入对应杆条形孔中且与对应杆条形孔滑动配合。

作为优选，所述拉杆包括若干沿水平方向依次分布的分杆，各分杆同轴，相邻分杆之间通过双头螺栓连接。

作为优选，所述上连杆倾斜布置，下连杆水平布置，在一个连杆传动结构中：上连杆与下连杆之间成5至85度。

作为优选，所述推动件包括竖推板及与竖推板连接的横推板，在一个连杆传动结构中：横推板处在下连杆下方且接触下连杆，下连杆与推动件的铰接位置处在竖推板上端。

作为优选，所述基体上设有横导轨及支撑叉，支撑叉包括长叉杆及短叉杆，短叉杆一端通过叉轴与长叉杆中部铰接，长叉杆一端设有与横导轨滑动配合的滑轴，长叉杆另一端与栏杆体铰接，短叉杆另一端与基体铰接。

作为优选，所述栏杆体上设有保护限位体，保护限位体上设有用于卡紧上连杆的保护卡槽，当栏杆体上升到极限位置时，上连杆卡在保护卡槽中。

作为优选，所述基体上设有竖滑轨，栏杆体上设有导向滑动件，导向滑动件包括与栏杆体连接的固定架、与固定架滑动配合的横架杆、套设在横架杆上的调节弹簧、与横架杆一端连接的轮架及设置在轮架上且与竖滑轨配合的滚动轮，滚动轮与轮架转动连接，横架杆的可滑动方向水平且垂直于滚动轮的转动轴线，横架杆上设有挡块，调节弹簧一端与固定架连接，调节弹簧另一端与挡块连接。

作为优选，所述栏杆体上设有触发缸及两个对称布置的顶刀缸，一个顶刀缸处在触发缸上方，另一个顶刀缸处在触发缸下方，触发缸内设有用于被横架杆另一端顶动的触发活塞，触发活塞与触发缸滑动密封配合，触发活塞的可滑动方向与横架杆的可滑动方向平行，顶刀缸内设有与顶刀缸滑动密封配合的顶刀活塞，顶刀活塞的可滑动方向与横架杆的可滑动方向平行，竖滑轨上设有竖滑槽，滚动轮伸入竖滑槽内且滚动轮接触竖滑槽槽底，顶刀活塞上设有用于接触竖滑槽槽底的刮杆刀，设于两个顶刀活塞上的两个刮杆刀对称布置，一个刮刀杆处在滚动轮上方，另一个刮刀杆处在滚动轮下方，触发缸通过油路与各顶刀缸连通，触发缸一端开口，触发活塞与触发缸之间围成一封闭的触发腔，触发活塞处在触发腔与横架杆之间，顶刀缸一端开口，一个顶刀缸与该顶刀缸内的顶刀活塞之间围成一封闭的顶刀腔，另一个顶刀缸与另一个顶刀活塞之间围成另一封闭的顶刀腔，触发腔内、油路内及各顶刀腔内均充满液压油，触发腔内设有若干复位弹簧，复位弹簧一端连接触发缸，复位弹簧另一端连接触发活塞，触发活塞上设有竖直布置且开口朝下的销槽，销槽内设有销弹簧及可在销槽内上下滑动的定位销，定位销竖直布置，销弹簧一端连接触发活塞，销弹簧另一端连接定位销上端，定位销处在销弹簧下端，触发缸上设有用于让定位销进入的限位孔，限位孔竖直布置，限位孔上端被触发活塞封住，定位销轴线处在限位孔轴线与横架杆之间，基体上设有用于将限位销顶离限位孔的竖顶杆，竖顶杆上端伸入限位孔内且接触触发活塞。

作为优选，所述触发缸内设有活塞限位块，活塞限位块接触触发活塞远离复位弹簧的一个端面，活塞限位块处在触发活塞与横架杆之间。

本发明的有益效果是：结构合理，能在需要使用时进行升起防护，在不需要使用时进行落下收拢，具备良好的适应能力，安全性好，调节方便：应用于作业平台时，本发明升起后可以有效保护操作人员的安全，且可避免高处货物掉落，落下后利于装卸货物，调节速度快，牢靠程度高。

附图说明

图1是本发明栏杆体未升起时的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明栏杆体升起后的结构示意图；

图4是本发明保护限位体处的结构示意图；

图5是本发明实施例2的结构示意图：

图6是图5中B处的放大图；

图7是本发明实施例2中触发缸处的结构示意图。

图中：栏杆体1、连杆传动结构2、上连杆21、下连杆22、推动件23、竖推板23a、横推板23b、拉杆31、分杆311、双头螺栓312、带动油缸32、横导轨41、支撑叉42、长叉杆421、短叉杆422、保护限位体5、竖滑轨6、导向滑动件7、固定架71、横架杆72、调节弹簧73、滚动轮74、挡块75、触发缸81、触发活塞811、销弹簧812、定位销813、活塞限位块814、触发腔81a、复位弹簧81b、顶刀缸82、顶刀活塞821、刮杆刀822、顶刀腔82a、油路83、竖顶杆84。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1至图4所示的实施例中，一种连杆传动升降栏杆结构，包括栏杆体1、基体、若干连杆传动结构2及一个用于带动连杆传动结构运动的带动结构，连杆传动结构包括上连杆21、下连杆22及用于推动下连杆转动的推动件23，上连杆一端与下连杆一端铰接，上连杆另一端与栏杆体铰接，下连杆另一端与推动件铰接，推动件与带动结构铰接。

所述带动结构包括拉杆31及用于带动拉杆移动的带动油缸32，带动油缸的缸体与基体铰接，带动油缸的活塞杆与一个推动件铰接，推动件上设有滑杆，拉杆上设有若干与滑杆一一对应的杆条形孔，滑杆伸入对应杆条形孔中且与对应杆条形孔滑动配合。

所述拉杆包括若干沿水平方向依次分布的分杆311，各分杆同轴，相邻分杆之间通过双头螺栓312连接。分杆之间通过双头螺栓连接，因此旋动双头螺栓就可以调节两端分杆的间距，便于调节分杆同步。

所述上连杆倾斜布置，下连杆水平布置，在一个连杆传动结构中：上连杆与下连杆之间成5至85度。

所述推动件包括竖推板23a及与竖推板连接的横推板23b，在一个连杆传动结构中：横推板处在下连杆下方且接触下连杆，下连杆与推动件的铰接位置处在竖推板上端。下连杆与与推动件通过铰轴铰接，铰轴与基体转动配合。

所述基体上设有横导轨41及支撑叉42，支撑叉包括长叉杆421及短叉杆422，短叉杆一端通过叉轴与长叉杆中部铰接，长叉杆一端设有与横导轨滑动配合的滑轴，长叉杆另一端与栏杆体铰接，短叉杆另一端与基体铰接。横导轨及支撑叉等结构强化了栏杆体上升到顶后的稳定性。如图1中所示，栏杆体上升时，长叉杆左端的滑轴向右滑动，长叉杆右端随着栏杆体上升，短叉杆左端随着叉轴上升，上升到位后，支撑叉可以辅助进行支撑和承力。

所述栏杆体上设有保护限位体5，保护限位体上设有用于卡紧上连杆的保护卡槽，当栏杆体上升到极限位置时，上连杆卡在保护卡槽中。栏杆体上升到极限位置时，上连杆卡在保护卡槽中，从而可强化定位稳定性。

如图1中所示，本发明带动油缸的活塞杆伸出后，通过拉杆、各推动件带动各下连杆左端上升(下连杆沿下连杆右端顺时针转动)，从而带动上连杆上端上升，由于上连杆上端与栏杆体铰接，因此可带动栏杆体上升，上升到位后，上连杆处在竖直状态且卡在保护卡槽中。栏杆体需要下降时，带动油缸的活塞杆收回，可带动上连杆、下连杆复位，从而带动栏杆体下降复位。需要指出的是，拉杆与推动件、带动油缸与推动件之间的连接方式可以互换，即推动件可以直接由带动油缸带动，也可以通过拉杆来带动，这属于等效替换，具体可根据实际情况或需求进行选择。

实施例2：本实施例的基本结构与实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图5至图7中所示，所述基体上设有竖滑轨6，栏杆体上设有导向滑动件7，导向滑动件包括与栏杆体连接的固定架71、与固定架滑动配合的横架杆72、套设在横架杆上的调节弹簧73、与横架杆一端连接的轮架及设置在轮架上且与竖滑轨配合的滚动轮74，滚动轮与轮架转动连接，横架杆的可滑动方向水平且垂直于滚动轮的转动轴线，横架杆上设有挡块75，调节弹簧一端与固定架连接，调节弹簧另一端与挡块连接。如图5、图6中所示，栏杆体升降时，有竖滑轨进行导向，可有效提升栏杆体升降过程中的稳定性，减轻带动油缸等结构的负担。且当竖导轨中具有杂质(即异物)时(长时间不用导致的杂质累积或突然性的外部杂质进入竖导轨中)，滚动轮路过杂质时，滚动轮、横架杆可以向右移动(轮架、也挡块一起向右移动，同时调节弹簧收缩)进行避让，从而可保护滚动轮，延长整个导向结构的使用寿命。

所述栏杆体上设有触发缸81及两个对称布置的顶刀缸82，一个顶刀缸处在触发缸上方，另一个顶刀缸处在触发缸下方，触发缸内设有用于被横架杆另一端顶动的触发活塞811，触发活塞与触发缸滑动密封配合，触发活塞的可滑动方向与横架杆的可滑动方向平行，顶刀缸内设有与顶刀缸滑动密封配合的顶刀活塞821，顶刀活塞的可滑动方向与横架杆的可滑动方向平行，竖滑轨上设有竖滑槽，滚动轮伸入竖滑槽内且滚动轮接触竖滑槽槽底，顶刀活塞上设有用于接触竖滑槽槽底的刮杆刀822，设于两个顶刀活塞上的两个刮杆刀对称布置，一个刮刀杆处在滚动轮上方，另一个刮刀杆处在滚动轮下方，触发缸通过油路83与各顶刀缸连通，触发缸一端开口，触发活塞与触发缸之间围成一封闭的触发腔81a，触发活塞处在触发腔与横架杆之间，顶刀缸一端开口，一个顶刀缸与该顶刀缸内的顶刀活塞之间围成一封闭的顶刀腔82a，另一个顶刀缸与另一个顶刀活塞之间围成另一封闭的顶刀腔，触发腔内、油路内及各顶刀腔内均充满液压油，触发腔内设有若干复位弹簧81b，复位弹簧一端连接触发缸，复位弹簧另一端连接触发活塞，触发活塞上设有竖直布置且开口朝下的销槽，销槽内设有销弹簧812及可在销槽内上下滑动的定位销813，定位销竖直布置，销弹簧一端连接触发活塞，销弹簧另一端连接定位销上端，定位销处在销弹簧下端，触发缸上设有用于让定位销进入的限位孔，限位孔竖直布置，限位孔上端被触发活塞封住，定位销轴线处在限位孔轴线与横架杆之间，基体上设有用于将限位销顶离限位孔的竖顶杆84，竖顶杆上端伸入限位孔内且接触触发活塞。在一个顶刀缸中：顶刀活塞处在顶刀腔与设于该顶刀活塞上的刮杆刀之间。所述触发缸内设有活塞限位块814，活塞限位块接触触发活塞远离复位弹簧的一个端面，活塞限位块处在触发活塞与横架杆之间。

当杂质体积较大时，即使滚动轮具备避让能力，但滚动轮多次滚动经过杂质后，滚动轮、竖滑轨等结构依然容易发生损坏。本实施例中，若杂质体积较大，当滚动轮经过杂质后，滚动轮、横架杆向右移动的距离会较多(此时滚动轮会做出一个跳动的动作，即横移动距离会超过杂质的横向尺寸，这是由于异物较大，移动中的滚动轮一下子接触到杂质，会直接向外弹开，就像在平地上前进的车轮一样，若地面突然凸起较大，则车轮经过时会短暂离地)，此时横架杆右端会顶动触发活塞右移，从而将触发腔内的液压油压向各顶刀腔，从而带动各顶刀活塞左移，滚动轮上方、下方的刮杆刀均向左移动，并伸入到竖滑轨内(接触竖滑槽槽底)，从而在栏杆体继续上升或下降的过程中，可以刮掉竖滑轨上的(即竖滑槽中的)杂质。而当触发活塞右移后，在销弹簧的作用下，定位销下端会进入限位孔内，所以触发活塞不会复位，刮杆刀始终对竖滑槽中进行刮动清理。而直至栏杆体复位到位时，设置在基体上的竖顶杆上端才会进入限位孔内，从而可将定位销顶离限位孔，竖顶杆上端最终接触触发活塞。而定位销离开了限位孔后，在复位弹簧作用下，触发活塞复位，从而各顶刀活塞复位、刮杆刀向右移动并复位。如此一来，既不会出现刮杆刀始终刮动竖滑槽内部而导致的快速磨损，又能保障有需求时可进行自动检测及刮动清理。且清理过程完整有效，并能在栏杆体下落复位后保障刮杆刀等结构的自动复位。