重列式立体车库取车方法及取车保护系统与流程

本发明涉及立体车库技术领域，具体而言，涉及一种重列式立体车库取车方法及取车保护系统。

背景技术：
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随着车辆的日益增多，各大城市面临的停车难的问题越来越严峻，为充分利用土地资源，解决城市里的停车问题，立体停车设备成为社会和业内人士共同关注的焦点，操作简单而且安全可靠的停车设备更是业内研究的主要方向。

目前现有技术中的重列式升降横移立体车库较为常见，其通过在地面上方上下层叠，前后放置的方式存放车辆，有效的在原有面积基础上增加了存取车的数量。后排车位出车时，前排都会让出一空位，作为后排车位出车的通道。然而，由于管理不到位或车主对立体车库运行原理不熟悉，车辆误停在没有载车板的空车位，导致车库无法正常使用，严重时造成车辆的损伤甚至引发事故。

技术实现要素：
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为解决现有技术的重列式立体车库中车辆误停在没有载车板的空车位，导致车库无法正常使用的问题，本发明提供一种重列式立体车库取车方法，其采用合理的顺序控制，操作简单，使车库运行安全，存取车便捷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种重列式立体车库取车方法，包括以下步骤：

SA1、输入一取车信号；

SA2、根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；同时根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号；

SA3、根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案进一步还包括：

步骤SA2中，在检测到前排有空位时，发出所述空位信号后，还根据空位信号驱动前排车位动作，将所述前排车位移至所述空位，所述前排车位、目标车位均为载车板。

在将所述前排车位移至所述空位的步骤中还包括一判断前排车位是否移至所述空位的步骤，若否，所述前排车位继续动作直至移至所述空位。

若检测前排无空位时，则报警并终止取车程序。

步骤SA2中，若检测目标车位未到位时，驱动所述目标车位动作直至目标车位到位。

在步骤SA1前，还包括一待机时的延时检测方法，包括以下步骤：

SB1、根据是否接收到所述取车信号判断系统是否处于待机状态，若未接收到所述取车信号，则判断系统处于待机状态并发出一待机信号；

SB2、根据所述待机信号检测前排是否有车，判断是，则发出一有车信号；

SB3、根据所述有车信号启动计时器计时，并在达到设定的延时时间后报警。

作为对上述待机延时检测方法的改进，所述步骤SB3之后，还包括一判断是否解除所述报警的步骤，若是，则解除警报，若否，则持续报警。

一种重列式立体车库取车保护系统，包括：

信号输入装置，用于输入一取车信号；

空位检测单元，其与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测对应的目标车位前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；

到位检测单元，其与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号；

驱动单元，其与所述空位检测单元和到位检测单元连接，并根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。

作为对上述技术方案的改进，所述的重列式立体车库取车保护系统进一步还包括：

前排车位驱动单元，其与所述空位检测单元连接，并根据所述空位信号驱动前排车位动作，将所述前排车位移至所述空位；

前排车位判断单元，其与所述前排车位驱动单元连接，用于判断所述前排车位是否移至所述空位，若否，所述前排车位继续动作直至移至所述空位；

目标车位驱动单元，其与所述到位检测单元连接，用于在到位检测单元检测到目标车位未到位时，驱动所述目标车位动作直至目标车位到位；

空位报警装置，其与所述空位检测单元连接，用于在空位检测单元检测到前排无空位时报警。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括一待机延时检测系统，所述待机延时检测系统包括：

系统待机判断单元，用于根据是否接收到取车信号判断系统是否处于待机状态，若未接收到所述取车信号，则判断系统处于待机状态并发出一待机信号；

待机检测单元，其与所述系统待机判断单元连接，并根据所述待机信号检测前排是否有车，判断是，则发出一有车信号；

计时器，其与所述待机检测单元连接，并根据所述有车信号启动计时并在达到设定的延时时间后发出一报警信号；

待机报警装置，其与所述计时器连接，并根据所述报警信号报警；

报警解除装置，其与所述待机报警装置连接，用于解除所述报警。

相较于现有技术,本发明提供的重列式立体车库取车方法及取车保护系统，只要接收到空位信号和到位信号便能驱动目标车辆从目标车位移至空位，操作简单，使车库运行安全，存取车便捷；通过待机延时检测系统检测待机时前排车位是否有车，并在检测到有车时延时报警，有效的确保了车库在待机时的运行安全，同时，也方便用户取车，有效缩短用户的取车等待时间，在确保安全的同时提高了效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明重列式立体车库取车方法的原理图；

图2是本发明重列式立体车库取车方法具体实施例的流程图；

图3是本发明待机延时检测方法的流程图；

图4是本发明重列式立体车库取车保护系统的模块框图；

图5是本发明待机延时检测系统的模块框图。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参看附图1，该图为本发明重列式立体车库取车方法的原理图。本发明重列式立体车库取车方法包括以下步骤：

SA1、输入一取车信号；

上述步骤中输入取车信号的方法可以有多种，此处主要通过刷卡器输入取车信号，车主只需在刷卡器上刷卡，便能向系统输入取车信号。当然在实际应用中，取车信号也可用其他可输入信号的装置取代，如通过带按钮的输入界面、触控显示屏等来输入。

SA2、根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；同时根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号，所述到位为代表所述目标车位与所述空位连通。

上述步骤中检测前排是否有空位的检测方式可以有多种，此处主要通过设于车库对应目标车位前排的光电传感器来实现。如当前排有车时，光信号被阻隔，光接收端接收不到光信号，而在前排无车时，光接收端接收到光信号后发出一空位信号。通过检测前排是否有空位以判断是否可出车，以免对车辆造成刮碰，严重时造成车辆的损伤甚至引发事故。

SA3、根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。

上述步骤接收到空位信号和到位信号后，表明此时不仅目标车辆准备就位，而且目标车辆的前排也准备就位，此时，确保了车库的运行安全，不会发生事故。通过设于车库的驱动装置驱动目标车辆从目标车位移至空位，省去了车主的取车时间，不用亲自进入车库取车，较方便快捷。

本发明只要接收到空位信号和到位信号便能驱动目标车辆从目标车位移至空位，操作简单，使车库运行安全，存取车便捷。

请参看附图2，该图为本发明重列式立体车库取车方法的一具体实施例的流程图，包括以下步骤：

第一步、输入一取车信号

输入的取车信号对应车库里的一目标车位。取车信号可通过一刷卡器输入，车主只需在刷卡器上刷卡，便能向系统输入取车信号。当然，取车信号也可用其他可输入信号的装置取代，如通过带按钮的输入界面、触控显示屏等来输入。

第二步、检测对应的目标车位前排是否有空位

根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号；

检测前排是否有空位可通过设于车库对应目标车位前排的光电传感器来实现。如当前排有车时，光信号被阻隔，光接收端接收不到光信号，而在前排无车时，光接收端接收到光信号后发出一空位信号。通过检测前排是否有空位以判断是否可出车，以免对车辆造成刮碰，严重时造成车辆的损伤甚至引发事故。

若无空位，则报警并终止取车程序。

通过报警有利于提醒车主或管理员对车辆状况作出处理，操作易行。

第三步：有空位时，前排车位动作

在检测到前排有空位时，发出所述空位信号后，还根据空位信号驱动前排车位动作，将所述前排车位移至所述空位。

所述前排车位、目标车位均为载车板，车库内设有地坑，设于前排空位的载车板闲置时设于地坑内，当有车辆需出车时，前排空位的载车板从地坑内升起直至与设于车库后排的承载目标车辆的载车板齐平，便于驱动目标车辆从后排的载车板移至前排空位的载车板。

第四步：判断前排车位是否移至空位

为确保前排车位移动到位，在将所述前排车位移至所述空位的步骤中还包括一判断前排车位是否移至所述空位的步骤，若否，所述前排车位继续动作直至移至所述空位。

所述前排车位依旧为载车板。判断前排车位是否移至所述空位，有利于判断载车板是否移至与后排载车板齐平以驱动目标车辆动作。

第五步：在输入取车信号时，同时检测目标车位是否到位

在检测对应的目标车位的前排是否有空位时，同时根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号。

在该步骤中，所述目标车位为设于车库后排用于承载目标车辆的载车板，检测通过设于后排载车板与前排载车板间的光电传感器来实现，通过检测后排载车板是否到位以便作出处理。载车板可进行升降横移等动作，有利于驱动装置驱动其到位。所述到位为代表所述目标车位与所述空位连通。

在检测到目标车位未到位时，驱动目标车位动作直至目标车位到位。结构简单，保证车库安全平稳运行。

第六步：根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位

接收到空位信号和到位信号后，表明此时不仅目标车辆准备就位，而且目标车辆的前排也准备就位，此时，确保了车库的运行安全，不会发生事故。该步骤中通过驱动目标车辆从目标车位移至空位，省去了车主的取车时间，不用亲自进入车库取车，较方便快捷。

进一步地，本发明还包括一待机时的延时检测方法，主要用于在未取车时检测前排是否有空位。具体请参看附图3，包括以下步骤：

SB1、判断系统是否处于待机状态

根据是否接收到所述取车信号判断系统是否处于待机状态，若未接收到所述取车信号，则判断系统处于待机状态并发出一待机信号；

取车信号同样可通过刷卡器等输入。若系统未收到取车信号，则判断系统处于待机状态。

SB2、检测前排是否有车

根据所述待机信号检测前排是否有车，判断是，则发出一有车信号；

检测前排是否有车同样可通过设于车库内的光电传感器来实现。检测前排是否有车即检测前排空位通道是否有车，判断是，则发出有车信号。

SB3、检测是否达到延时时间

根据所述有车信号启动计时器计时，并在达到设定的延时时间后报警。

计时器接收到有车信号启动计时，设置一报警装置与计时器连接，在计时器到设定的延时时间后报警。

设置延时报警的目的在于避免前排车位有车通过时误报警。

在报警后，判断是否解除所述报警。若是，则解除警报，若否，则持续报警。解除报警可通过人工按下解除报警按钮，或者检测到前排没有车时自动解除报警等方式来实现。

通过待机时检测前排车位是否有车，并在检测到有车时延时报警，有效的确保了车库在待机时的运行安全，同时，也方便用户取车，有效缩短用户的取车等待时间，在确保安全的同时提高了效率。

基于上述的重列式立体车库取车方法，本发明还相应提供一种重列式立体车库取车保护系统，请参看附图4，该图为本发明重列式立体车库取车保护系统的模块框图，所述重列式立体车库取车保护系统包括信号输入装置、空位检测单元、空位报警装置、前排车位驱动单元、前排车位判断单元、到位检测单元、目标车位驱动单元和驱动单元。其中：

信号输入装置用于输入一取车信号。本实施例中，主要通过刷卡器输入信号，车主只需在刷卡器上刷卡，便能向系统输入取车信号。当然在实际应用中，刷卡器也可用其他可输入信号的装置取代，如通过带按钮的输入界面、触控显示屏等来输入。

空位检测单元，其与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测对应的目标车位的前排是否有空位，若有空位，则发出一空位信号。本实施例中，空位检测单元为设于车库对应目标车位前排的光电传感器，当前排有车时，光信号被阻隔，光接收端接收不到光信号，在前排无车时，光接收端接收到光信号后发出一空位信号。通过检测前排是否有空位以判断是否可出车，以免对车辆造成刮碰，严重时造成车辆的损伤甚至引发事故。当然在实际应用中，光电传感器也可用红外感应装置等具有检测功能的装置替代。

空位报警装置，其与所述空位检测单元连接，用于在空位检测单元检测到前排无空位时报警。设置空位报警装置有利于提醒车主或管理员对车辆状况作出处理，操作易行。

前排车位驱动单元，其与所述空位检测单元连接，并根据所述空位信号驱动前排车位动作，将所述前排车位移至所述空位。前排车位为设于前排空位的载车板，车库内设有地坑，设于前排空位的载车板闲置时设于地坑内，当有车辆需出车时，前排空位的载车板从地坑内升起直至与设于车库后排的承载目标车辆的载车板齐平，便于驱动目标车辆从后排的载车板移至前排空位的载车板。当然，本实施例中并不限于前排车位从地坑内升起的方式，例如，在具体实施时，前排车位可设于该空位的顶部，通过垂直升降式的滑轮机构控制升降。

前排车位判断单元，其与所述前排车位驱动单元连接，用于判断所述前排车位是否移至所述空位，若否，所述前排车位继续动作直至移至所述空位；前排车位同样为载车板，通过前排车位判断单元有利于判断前排车位是否移至与后排载车板齐平以驱动目标车辆动作。

到位检测单元，其与所述信号输入装置连接，并根据所述取车信号检测目标车位是否到位，若到位，则发出一到位信号。本实施例中，到位检测单元也为设于车库后排对应目标车位的光电传感器，便于检测车位状况，目标车位为设于车库后排用于承载目标车辆的载车板，通过光电传感器检测载车板是否到位以便作出处理，结构简单。当然在实际应用中，所述光电传感器也可用红外感应装置等具有检测功能的装置取代。

目标车位驱动单元，其与所述到位检测单元连接，用于在到位检测单元检测到目标车位未到位时，驱动所述目标车位动作直至目标车位到位。结构简单，保证车库安全平稳运行。

驱动单元，其与所述空位检测单元和到位检测单元连接，并根据接收到的所述空位信号和到位信号驱动目标车辆从所述目标车位移至所述空位。驱动单元包括电机，用于驱动目标车辆从目标车位移至空位，省去了车主的取车时间，不用亲自进入车库取车，较方便快捷。

本发明还相应提供一待机延时检测系统，主要用于在未取车时检测前排是否有空位。请参看附图5，该图为本发明待机延时检测系统的模块框图，所述待机延时检测系统包括：系统待机判断单元、待机检测单元、计时器、待机报警装置和报警解除装置。其中：

系统待机判断单元，用于根据是否接收到取车信号判断系统是否处于待机状态，若未接收到所述取车信号，则判断系统处于待机状态并发出一待机信号。

取车信号同样可通过刷卡器等输入。若系统未收到取车信号，则判断系统处于待机状态。

待机检测单元，其与所述系统待机判断单元连接，并根据所述待机信号检测前排是否有车，判断是，则发出一有车信号。

待机检测单元为设于车库内的光电传感器，检测前排是否有车即检测前排空位通道是否有车，判断是，则发出有车信号。

计时器，其与所述前排空位检测单元连接，并根据所述有车信号启动计时并在达到设定的延时时间后发出一报警信号。计时器通过接收到有车信号启动计时，结构简单。

待机报警装置，其与所述计时器连接，并根据所述报警信号报警，结构简单。设置延时报警的目的在于避免前排车位有车通过时误报警。待机报警装置和空位报警装置可为两个不同的报警装置，也可为同一个报警装置。

报警解除装置，其与所述待机报警装置连接，用于解除所述报警。在报警后，解除报警可通过人工按下接触报警按钮，或者检测到前排没有车时自动解除报警等方式来实现。

通过待机检测单元检测待机时前排车位是否有车，并在检测到有车时延时报警，有效的确保了车库在待机时的运行安全，同时，也方便用户取车，有效缩短用户的取车等待时间，在确保安全的同时提高了效率。

本发明提供的重列式立体车库取车方法及取车保护系统，采用合理的顺序控制，只要接收到空位信号和到位信号便能驱动目标车辆从目标车位移至空位，操作简单，使车库运行安全，存取车便捷；在车辆停在没有载车板的空位时，通过待机延时检测系统检测待机时前排车位是否有车，并在检测到有车时延时报警，有效的确保了车库在待机时的运行安全，同时，也方便用户取车，有效缩短用户的取车等待时间，在确保安全的同时提高了效率。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。