水泥轻质隔墙板自动成型设备的制作方法

本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种水泥轻质隔墙板自动成型设备。

背景技术：

水泥轻质隔墙板是一种新型节能墙体材料，它是一种外型象空心楼板一样的墙材，其两边有公母隼槽，安装时只需将板材立起，公、母隼槽涂上少量嵌缝砂浆后对拼装起来即可。它是由无害化磷石膏、轻质钢渣、粉煤灰等多种工业废渣组成，经变频蒸汽加压养护而成。轻质隔墙板具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、呼吸调湿、防火、快速施工、降低墙体成本等优点，已经越来越广泛的应用于建筑领域。然而，现有水泥轻质隔墙板在预制生产时，板材的增强结构件大多是由手工铺设的，定位不准确且工人劳动强度大，大大影响了生产效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种水泥轻质隔墙板自动成型设备，旨在代替传统的手工工艺，提高产品的质量和生产率。

为实现上述目的，本发明提出的一种水泥轻质隔墙板自动成型设备，包括机架、输送装置和铺放机械手，所述机架包括可相对移动的水平支撑架和行车架，所述铺放机械手包括升降装置、水平定位装置和铺放执行装置，所述水平定位装置与所述行车架连接，所述铺放执行装置通过所述升降装置与所述水平定位装置连接，所述输送装置设于所述水平支撑架上。

优选地，所述行车架上设有第一齿轮，所述水平定位装置上设有与所述第一齿轮适配的第一齿条。

优选地，所述行车架上还设有伺服电机，所述伺服电机与所述第一齿轮连接。

优选地，所述升降装置包括可相对移动的升降臂和固定架，所述铺放执行装置设于所述固定架上。

优选地，所述升降臂上设有第二齿条，所述固定架上设有与所述第二齿条适配的第二齿轮。

优选地，所述铺放执行装置包括真空吸盘，用于抓取板材的增强结构件。

优选地，所述铺放执行装置包括电磁吸盘，用于抓取板材的增强结构件。

优选地，所述铺放执行装置还包括振动器，用于在将增强结构件按压入水泥预制板时产生振动。

优选地，所述水泥轻质隔墙板自动成型设备还包括电控箱，所述电控箱设于所述机架的靠近所述行车架的一端。

本发明技术方案中，水泥轻质隔墙板自动成型设备，包括机架、输送装置和铺放机械手，所述机架包括可相对移动的水平支撑架和行车架，所述铺放机械手包括升降装置、水平定位装置和铺放执行装置，所述水平定位装置与所述行车架连接，所述铺放执行装置通过所述升降装置与所述水平定位装置连接，所述输送装置设于所述水平支撑架上。通过铺放执行装置抓取增强结构件，同时通过升降装置和水平定位装置配合输送装置，将增强结构件精准地铺设在水泥预制板上按压成型，能够显著提高产品的质量和生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例水泥轻质隔墙板自动成型设备的立体图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明实施例水泥轻质隔墙板自动成型设备的侧视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图3，在本发明一实施例中，所述水泥轻质隔墙板自动成型设备，包括机架(未标示)、输送装置(未标示)和铺放机械手(未标示)，所述机架包括可相对移动的水平支撑架110和行车架120，所述铺放机械手包括升降装置(未标示)、水平定位装置(未标示)和铺放执行装置(未标示)，所述水平定位装置与所述行车架120连接，所述铺放执行装置通过所述升降装置与所述水平定位装置连接，所述输送装置设于所述水平支撑架110上。

本实施例中，所述水泥轻质隔墙板自动成型设备，包括机架、输送装置和铺放机械手，所述机架包括可相对移动的水平支撑架110和行车架120，所述铺放机械手包括升降装置、水平定位装置和铺放执行装置，所述水平定位装置与所述行车架120连接，所述铺放执行装置通过所述升降装置与所述水平定位装置连接，所述输送装置设于所述水平支撑架110上。为了便于描述，本实施例将输送装置的输送方向定义为X轴，将水平定位装置的移动方向定义为Y轴，将升降装置的移动方向定义为Z轴，下文不再赘述。

本设备工作时，事先在水平支撑架110上放置堆垛好的增强结构件400，铺放执行装置抓取其中的一片增强结构件400后，升降装置将其抬起沿Z轴方向移动，然后移动行车架120带动两者沿X轴移动到水泥预制板500的上方，与此同时水平定位装置可以调整铺放执行装置在Y轴方向移动，以实现增强结构件400与水泥预制板的精确定位，最后，升降装置下降将增强结构件400按压入水泥预制板中，完成整个工作过程。本实施例中的增强结构件400优选为高强度塑料盒，重量轻、结构强度高。本实施例通过铺放执行装置抓取增强结构件400，同时通过升降装置和水平定位装置配合输送装置，将增强结构件400精准地铺设在水泥预制板500上按压成型，能够显著提高产品的质量和生产率。

具体地，参见图2，所述行车架120上设有第一齿轮121，所述水平定位装置上设有与所述第一齿轮121适配的第一齿条321。

在本实施例中，所述行车架120上设有第一齿轮121，所述水平定位装置上设有与所述第一齿轮121适配的第一齿条321，通过齿轮齿条传动，能够显著提高传动精度，实现水平定位装置在Y轴方向的精确控制，可显著提高产品的质量。

优选地，所述行车架120上还设有伺服电机(图未示)，所述伺服电机与所述第一齿轮121连接。

作为一种优选实施例，所述行车架120上还设有伺服电机，所述伺服电机与所述第一齿轮121连接。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，本实施例优选采用伺服电机能够精确带动第一齿轮121实现水平定位装置在Y轴方向的移动，能显著提高产品的质量。

具体地，所述升降装置包括可相对移动的升降臂311和固定架312，所述铺放执行装置设于所述固定架312上。

在本实施例中，所述升降装置包括可相对移动的升降臂311和固定架312，所述铺放执行装置设于所述固定架312上，能够对铺放执行装置在Z轴方向上的移动精确控制，提高了产品质量。

优选地，所述升降臂311上设有第二齿条313，所述固定架312上设有与所述第二齿条313适配的第二齿轮314。

作为一种优选实施例，所述升降臂311上设有第二齿条313，所述固定架312上设有与所述第二齿条313适配的第二齿轮314，通过齿轮齿条传动，能够进一步提高传动精度，实现升降装置在Z轴方向上的精确控制，显著提高了产品的质量。

优选地，所述铺放执行装置包括真空吸盘331，用于抓取板材的增强结构件400。

作为一种优选实施例，所述铺放执行装置包括真空吸盘331，用于抓取板材的增强结构件400。真空吸盘331，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。利用真空吸盘331抓取制品是较为廉价的一种方法，能避免制品的表面被划伤且具有较大的扯断力。本实施例采用真空吸盘331抓取增强结构件400如高强度塑料盒，节约了设备成本，同时提高生产效率。

优选地，所述铺放执行装置包括电磁吸盘(未标示)，用于抓取板材的增强结构件400。

作为另一种优选实施例，所述铺放执行装置包括电磁吸盘，用于抓取板材的增强结构件400。为了使该增强结构件400具有磁性，可以在高强度塑料盒上嵌入若干铁片或者其它形状的铁制品，以使铺放执行装置的电磁吸盘能够迅速抓取增强结构件400，提高了本设备的生产效率。

优选地，所述铺放执行装置还包括振动器600，用于在将增强结构件400按压入水泥预制板500时产生振动。

作为一种优选实施例，所述铺放执行装置还包括振动器600，该振动器600能够在将增强结构件400按压入水泥预制板500时产生振动，使两者的充分接触，使水泥轻质隔墙板的内部结合力更强，质量更好。

优选地，所述水泥轻质隔墙板自动成型设备还包括电控箱200，所述电控箱200设于所述机架的靠近所述行车架120的一端。

作为一种优选实施例，所述水泥轻质隔墙板自动成型设备还包括电控箱200，所述电控箱200设于所述机架的靠近所述行车架120的一端，便于布线设置，保证了设备外观整洁性的同时，提高了操作安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。