一种档位控制装置及混凝土搅拌车的制作方法

本实用新型涉及工程车辆技术领域，更具体地说，涉及一种档位控制装置，还涉及一种混凝土搅拌车。

背景技术：

混凝土搅拌车是一种用来运送建筑用混凝土的专用卡车。这类卡车上通常都装有圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。

其搅拌筒的工作原理大致如下：动力由二类底盘全功率取力器输出通过传动轴把动力传给液压泵，液压泵产生液压能通过油管传到液压马达，液压马达把液压能转化为动能并通过减速机减速增扭传递到搅拌罐，通过调节液压泵的伺服手柄(控制块)角度从而实现搅拌筒正反转，以实现装料、出料等作业。

而现有技术中通过手柄控制液压泵排量的方案大多采用驱动机构配合金属限位块来实现限位从而实现档位控制，令搅拌桶可以正反转。然而发明人发现现有技术中这种控制混凝土搅拌车搅拌筒转速的技术方案还存在一定的缺陷，具体体现在：

通过限位块实施限位，限位点单一，之便于控制筒体的正反转，而在实际使用中，如当车辆在路上行驶时，由于混凝土搅拌筒容量大，装满后会具有很大的质量，如果筒体在行驶中还高速旋转，尤其是在汽车过弯道时，很容易造成车辆重心不稳，发生事故，而为了保证防止混凝土凝固又不能将转速设置过低，所以只能以相对较低的速度行驶，消耗了大量时间在运输中，这就给实际使用带来了极大的不便；

此外现有限位块的设计并不便于设置多个档位点，因为结构限制的原因，还是因为设置多组金属阻挡结构大大增加了设备的重量，增大了产品的零件成本。

综上所述，如何有效地解决现有混凝土搅拌车搅拌筒转动控制装置不合理，造成生产成本高等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种档位控制装置，该档位控制装置的结构设计可以有效地解决现有混凝土搅拌车搅拌筒转动控制装置不合理，造成生产成本高等的技术问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述档位控制装置的混凝土搅拌车。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种档位控制装置，包括：

驱动结构，所述驱动结构与用于驱动搅拌桶转动的转动输出结构的控制块连接；

所述驱动机构连接有旋转定位结构，所述旋转定位结构包括转动件和定位件，所述定位件与所述转动件限位配合，以将所述转动件限定在预设角度，所述转动件与所述控制块连接。

优选的，上述档位控制装置中，所述驱动机构包括：

转臂和与所述转臂一端销接的拉杆，所述拉杆与所述转动件销接，所述转臂的中段与转臂架可转动连接，所述转臂的另一端连接操作手柄。

优选的，上述档位控制装置中，所述转动输出结构端部固定连接有前固定架，所述转动件表面的预设角度位置设置有限位凹槽，所述定位件包括与所述前固定架固定连接的定位件主体和从定位件主体内伸出的定位柱，所述定位柱与所述限位凹槽弹性挤压配合。

优选的，上述档位控制装置中，所述转动件具体为弧形定位板，所述弧形定位板一侧设置有圆弧边缘，所述限位凹槽具体为设置于所述圆弧边缘上预设角度的豁口结构，所述弧形定位板上靠近所述圆弧边缘的圆心的位置与所述控制块固定连接。

优选的，上述档位控制装置中，所述定位件主体通过底部设置的定位脚片与所述前固定架固定安装，所述定位件主体上设有柱状的腔体，腔体内设置有压缩弹簧，所述定位柱的尾端设置于所述腔体内。

优选的，上述档位控制装置中，所述定位柱的头部固定有垂直定位柱的轴向的销钉，所述销钉上套设有与所述限位凹槽结构配合的滚轮。

优选的，上述档位控制装置中，所述弧形定位板连接所述控制块的位置设置有用于固定连接的卡口，在所述卡口与所述圆心的连线上还设有第二卡口；所述弧形定位板销接所述拉杆的位置设置有销孔，弧形定位板边缘与所述销孔相邻的位置还设置有第二销孔。

优选的，上述档位控制装置中，所述弧形定位板具体为注塑成型的硬质塑料板。

优选的，上述档位控制装置中，所述定位件主体和定位柱均为注塑成型的硬质塑料部件。

本实用新型提供的一种档位控制装置，包括：

驱动结构，所述驱动结构与用于驱动搅拌桶转动的转动输出结构的控制块连接；所述驱动机构连接有旋转定位结构，所述旋转定位结构包括转动件和定位件，所述定位件与所述转动件限位配合，以将所述转动件限定在预设角度，所述转动件与所述控制块连接。本实用新型提供的技术方案通过转动件驱动控制块转动，以调节转动输出结构的转速输出，并通过定位件和转动件的相互配合实现将控制块的角度停留在指定位置，以将转动输出结构的转速输出值确定在所需的值，只需在转动件上设置多个限位配合的点即可实现转动输出结构进行多种大小转速的工作，以实现通过转动输出结构对搅拌筒的转动速率进行灵活的控制，便于在任何行车或驻车过程中随时控制搅拌筒的转动速率，有效地解决了现有混凝土搅拌车搅拌筒转动控制装置不合理，造成生产成本高等的技术问题。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种混凝土搅拌车，该混凝土搅拌车包括车体和设置于车体的搅拌桶，所述搅拌桶通过设置于车体内的档位控制装置控制，其中档位控制装置为上述任一种档位控制装置。由 于上述的档位控制装置具有上述技术效果，具有该档位控制装置的混凝土搅拌车也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的档位控制装置于液压泵附近的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的档位控制装置的弧形定位板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的档位控制装置的定位件的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的档位控制装置的定位件的剖面结构示意图。

附图中标记如下：

液压泵1、控制块11、弧形定位板2、限位凹槽21、卡口22、第二卡口23、销孔24、第二销孔25、定位件主体3、定位脚片31、压缩弹簧32、定位柱4、销钉41、滚轮42、拉杆5、转臂6、转臂架7、操作手柄8、前固定架9。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种档位控制装置，以解决现有混凝土搅拌车搅拌筒转动控制装置不合理，造成生产成本高等的技术问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的档位控制装置于液压泵附近的结构示意图；

本实用新型提供的一种档位控制装置，包括：

驱动结构，所述驱动结构与用于驱动搅拌桶转动的转动输出结构的控制块连接；所述驱动机构连接有旋转定位结构，所述旋转定位结构包括转动件和定位件，所述定位件与所述转动件限位配合，以将所述转动件限定在预设角度，所述转动件与所述控制块11连接。

其中需要说明的是，本实用新型提供的这种档位装置可适用于由液压泵驱动的搅拌筒，即所述的转动输出结构即为液压泵，控制块为设置在液压泵一侧，通过自身的转动控制液压泵排量的结构。当然档位控制装置也可应用于由电机或其他类似的动力输出。当档位控制装置应用于液压泵驱动搅拌筒转动时：

档位控制装置，包括：用于输出液压驱动搅拌桶转动的液压泵1，液压泵1侧面设置有改变液压泵1排量的控制块11；端部与所述控制块11连接的驱动机构。

其中需要说明的是，预设角度具体指的是，由转动件的位置体积和与定位件配合的方式所决定的适当的角度，在此角度下，控制块所处的位置刚好满足将液压泵的排量控制在需要的数值范围内；停驻转动件的点优选的设置四个、五个或者更多，以便达到精准控制液压泵的排量以精准控制搅拌筒的转速，其中限定转动件停驻的点对应的液压泵的各个排量数值分别对应出料、停止、搅动(筒体慢速转动)、搅拌(筒体快速转动)，设置更多的转动件的限位点可以将筒体的转速控制更加精确，搅拌筒的转动速度的选择可以更多以适应复杂的实际应用需求。

本实用新型提供的技术方案通过转动件驱动控制块转动，以调节液压泵的排量，并通过定位件和转动件的相互配合实现将控制块的角度停留在指定位置，以将液压泵的输出排量确定在所需的值，只需在转动件上设置多个限 位配合的点即可实现液压泵进行多种大小排量的工作，以实现通过液压泵对搅拌筒的转动速率进行灵活的控制，便于在任何行车或驻车过程中随时控制搅拌筒的转动速率，有效地解决了现有混凝土搅拌车搅拌筒转动控制装置不合理，造成生产成本高等的技术问题。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述档位控制装置中，所述驱动机构包括：

转臂6和与所述转臂6一端销接的拉杆5，所述拉杆5与所述转动件销接，所述转臂6的中段与转臂架可转动连接，所述转臂6的另一端连接操作手柄8。

本实施例提供的技术方案通过转臂将手柄的转动动作传递至拉杆，驱动拉杆牵引转动件以实现对液压泵流量的控制，此设计简单，工作动作稳定，工作回程稳定，能够较好的将操作者的换挡动作传递至液压泵处，控制简单实施容易。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述档位控制装置中，所述转动件表面的预设角度位置设置有限位凹槽21，所述定位件包括与所述前固定架9固定连接的定位件主体3和从定位件主体3内伸出的定位柱4，所述定位柱4与所述限位凹槽21弹性挤压配合。

本实施例中所提到的预定角度与上述实施例中的预定角度的概念一致，在此指定的角度设置用于限位以定位转动件角度的限位凹槽，同理此处的限位凹槽优选设置四组、五组或更多；其中定位柱内设置弹性结构，或其本身为弹性柱或连接有弹性结构以便实现定位和回弹，在拉杆将转动件推动至预设位置时定位柱顶住限位凹槽，将转动件位置定住，当拉杆重新提供牵引力时，将限位凹槽内的定位柱挤出，令转动件重新恢复转动以达到新的档位位置。

本实施例提供的这种技术方案通过弹性限位配合的限位凹槽和定位柱简单的实现了临时定位，以便保持在需要的档位上，实现了提供牵引即恢复转动，以便操控时灵活换挡。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的档位控制装置的弧形定位板的结构示意图。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述档位控制装置中，所述转动件具体为弧形定位板2，所述弧形定位板2一侧设置有圆弧边缘，所述限位凹槽21具体为设置于所述圆弧边缘上预设角度的豁口结构，所述弧形定位板2上靠近所述圆弧边缘的圆心的位置与所述控制块11固定连接。

采用弧形定位板在其一侧设置圆弧边缘，其弧度与其边缘转动的轨迹相互配合，所以在圆弧边缘上设置豁口结构作为限位凹槽可以，转动控制更加流畅，机构中不易出现死点，造成弧形定位板转动中卡住，以至于换挡操作不畅。

请参阅图3、图4，图3为本实用新型实施例提供的档位控制装置的定位件的侧视结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的档位控制装置的定位件的剖面结构示意图。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述档位控制装置中，所述定位件主体3通过底部设置的定位脚片31与所述前固定架9固定安装，所述定位件主体3上设有柱状的腔体，腔体内设置有压缩弹簧32，所述定位柱4的尾端设置于所述腔体内。

本实施例提供的技术方案，提供了这种通过压缩弹簧和腔体相互配合的弹性结构，弹性实现通过弹簧，结构稳定不易卡死，适合多次数反复使用适用于本实用新型的技术方案。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述档位控制装置中，所述定位柱4的头部固定有垂直定位柱4的轴向的销钉41，所述销钉41上套设有与所述限位凹槽21结构配合的滚轮42。

其中需要说明的是，销钉的方向与豁口结构的侧面平行设置，滚轮可以是与销钉转动连接，也可采用销钉滚轮一体固定的技术方案，通过滚轮令定位柱的限位更容易实现，并且增加定位柱头部的耐磨性能。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述档位控制装置中，所述弧形定位板2连接所述控制块11的位置设置有用于固定连接的卡口22，在所述卡口22与所述圆心的连线上还设有第二卡口23；所述 弧形定位板2销接所述拉杆5的位置设置有销孔24，弧形定位板2边缘与所述销孔24相邻的位置还设置有第二销孔25。

本实施例提供的技术方案相当于增加了转动件和定位件的普遍适用性，第二卡口和第二销孔可以具体为满足位置需求的多个卡口和销孔，针对不同型号尺寸的车辆和档位控制装置可以具体改变安装的位置，大大增强了装置的普遍适用性。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述档位控制装置中，所述弧形定位板2具体为注塑成型的硬质塑料板。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述档位控制装置中，所述定位件主体3和定位柱4均为注塑成型的硬质塑料部件。

以上实施例采用了注塑成型的部件而不用金属部件，减轻了装置的整体重量，同时也通过新型材料的应用有效解决了金属部件易锈蚀、反复运动易疲劳的问题。

基于上述实施例中提供的档位控制装置，本实用新型还提供了一种混凝土搅拌车，该混凝土搅拌车包括车体和设置于车体的搅拌桶，所述搅拌桶通过设置于车体内的档位控制装置控制，其中档位控制装置为上述任一种实施例中的档位控制装置。由于该混凝土搅拌车采用了上述实施例中的档位控制装置，所以该混凝土搅拌车的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。