1.一种建筑装饰板的装夹装置，其特征在于包括：基座，所述基座置于地面上，且所述基座正对需要铺设板材的墙体；装夹装置，所述装夹装置包括机械手、与所述机械手铰接的连接杆、与所述连接杆相连的驱动装置，所述驱动装置设置在所述基座上，该驱动装置的伸出轴与所述连接杆相连并带动连接杆沿连接杆轴线方向前后运动，且该驱动装置的伸出轴的中心轴线垂直于需要铺设板材的墙体，所述机械手初始状态时与所述连接杆垂直设置；牵引夹持旋转装置，所述牵引夹持旋转装置包括设置在所述基座上的牵引装置、与所述牵引装置一端相连的牵引绳，牵引绳的另一端设置在所述机械手上，牵引绳向回收紧直至机械手相对所述连接杆处于平行状态，板材与墙体相正对。
2.如权利要求1所述的一种建筑装饰板的装夹装置，其特征在于：所述机械手上与板材接触的部分设置有防滑软垫。
3.如权利要求1所述的一种建筑装饰板的装夹装置，其特征在于：所述驱动装置为与驱动电机相连的位移装置。
4.如权利要求1所述的一种建筑装饰板的装夹装置，其特征在于：所述基座上设置有置于地面上的走轮。