一种搭设坡道或过桥的机电一体装置的制作方法

本实用新型涉及一种搭设坡道或过桥的机电一体装置。

背景技术：

在有落差的两个台阶或有断面的地方需要搭设坡道或过桥方便将物体移动的时候，现在常用的方法是将一个支撑板放在两个台阶之间或断面处进行搭设，如图1所示，在现有的技术中，常采用丝杆通过带动丝杆螺母的方法来移动支撑板进行搭设，其有以下缺陷：

1、对配套零件的精度要求高；导轨的精度不达标时，丝杆传递受阻，经常出现别死，电机过载等现象，

2、在底架受冲击的场景中，丝杆因导轨的错位或本身错位而别死，无法正常工作；

3、为了加工出高精度的零件，需要花费较高的成本。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的问题是针对上述现有技术中对精度要求高，易出现别死现象的不足，而提供一种对精度要求不高，成本低，方便安装、调节，且不会出现别死现象的搭设坡道或过桥的机电一体装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种搭设坡道或过桥的机电一体装置，包括底架、电机、传动机构、连接板、支撑板和导轨；传动机构包括钢丝绳轮、钢丝绳和从动轮；钢丝绳轮安装在底架的一端，从动轮安装在底架的另一端，钢丝绳轮由电机驱动，钢丝绳轮和从动轮之间通过钢丝绳传动，连接板连接在钢丝绳轮和从动轮之间的钢丝绳上，导轨设在底架的两侧，连接板的两端分别设有滚轮，滚轮在导轨上往复运动，连接板朝向从动轮的一侧与支撑板铰接，连接板在钢丝绳的拉动作用下在底架上做往复直线运动，支撑板在连接板的带动作用下伸出或收进底架。

导轨呈开口相对的7字型，连接板上的滚轮分为横向导向轮和竖向导向轮，横向导向轮和竖向导向轮相互垂直,横向导向轮和竖向导向轮与导轨的间隙均小于等于2mm。

电机通过减速齿轮减速后带动钢丝绳轮旋转。

从动轮两侧底架的端部分别设有用于支撑和辅助移动支撑板的支撑轮。

钢丝绳轮上另设有可手动旋转钢丝绳轮的旋转把手。

支撑板和连接板通过铰链铰接。

钢丝绳通过钢丝绳连接块与连接板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动电机带动钢丝绳轮转动，旋转的钢丝绳轮带动钢丝绳转动，牵引固定在钢丝绳上的连接板往复运动，通过导向轮和导轨的配合，限制连接板的扭动，实现带动固定在连接板上支撑板放出和收回的目的，完成搭设坡道或过桥的任务；采用钢丝绳传动，对精度要求不高，用缠绕钢丝绳的方法达到双向运动；另外，其结构简单，方便安装和调节；用导向轮和导轨进行导向，对变形不敏感，不会出现别死现象；断电的时候可以以旋转把手手动操作。

附图说明

图1是现有技术的搭设坡道或过桥的机电一体装置的传动机构的结构示意图；

图2是本实用新型的搭设坡道或过桥的机电一体装置的传动机构的结构示意图；

图3是钢丝绳与钢丝绳连接块连接处的放大图；

图4是支撑板与连接板通过铰链铰接的放大图；

图5是本实用新型的搭设坡道或过桥的机电一体装置电机及手动结构示意图；

图6是本实用新型的搭设坡道或过桥的机电一体装置导向轮结构示意图；

图7是支撑板收进底架的结构示意图；

图8是支撑板伸出底架的结构示意图。

其中，1-底架，2-驱动电机，31-钢丝绳轮，32-把手连接杆，33-旋转把手，34-第一钢丝绳，35-从动轮，36-第二钢丝绳，41-连接板，42-钢丝绳连接块，51-支撑板，52-铰链，6-导轨，71-横向导向轮，72-竖向导向轮，8-支撑轮。101-丝杆，102-丝杆螺母。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图2-6所示，一种搭设坡道或过桥的机电一体装置，包括底架、电机、传动机构、连接板、支撑板和导轨；传动机构包括钢丝绳轮、钢丝绳和从动轮；钢丝绳轮安装在底架的一端，从动轮安装在底架的另一端，钢丝绳轮由电机驱动，钢丝绳轮和从动轮之间通过钢丝绳传动，连接板连接在钢丝绳轮和从动轮之间的钢丝绳上，导轨设在底架的两侧，连接板的两端分别设有滚轮，滚轮在导轨上往复运动，连接板朝向从动轮的一侧与支撑板铰接，连接板在钢丝绳的拉动作用下在底架上做往复直线运动，支撑板在连接板的带动作用下伸出或收进底架。

导轨呈开口相对的7字型，连接板上的滚轮分为横向导向轮和竖向导向轮，横向导向轮和竖向导向轮相互垂直,横向导向轮和竖向导向轮与导轨的间隙均小于等于2mm。

电机通过减速齿轮减速后带动钢丝绳轮旋转。

从动轮两侧底架的端部分别设有用于支撑和辅助移动支撑板的支撑轮。

钢丝绳轮上另设有可手动旋转钢丝绳轮的旋转把手。

支撑板和连接板通过铰链铰接。

钢丝绳通过钢丝绳连接块与连接板连接。

工作时，驱动电机通过减速齿轮带动钢丝绳轮逆时针转动，旋转的钢丝绳轮让第一钢丝绳和第二钢丝绳在其槽内绕转动，此时收缩第二钢丝绳以及放长钢丝绳，因钢丝绳轮槽子直径相同，第二钢丝绳的收缩量和第一钢丝绳的放长量相同，而第一钢丝绳和第二钢丝绳均通过钢丝绳连接块固定在连接板上，此时第二钢丝绳为主动钢丝，带动连接板向左移动，同理，当钢丝绳轮顺时针转动时，第一钢丝绳收缩，第二钢丝绳放长，此时第一钢丝绳为主动钢丝，第一钢丝绳绕过从动轮带动连接板向右移动，通过电机的正反转带动钢丝绳轮的顺时针逆时针转动，从而实现连接板的往复运动。

横向导向轮和竖向导向轮在导轨中滑动，辅助支撑连接板的运动方向，间隙配合高达2mm，要求精度低，支撑板通过铰链铰接在连接板上，随着连接板一起移动，当支撑板没有完全被送出去时，支撑板在支撑轮和铰链的作用下做直线运动，当完全送出后，支撑滚轮失去作用，支撑板可以绕着铰链旋转，完成搭设坡道或过桥的任务。当在驱动电机没电的状态下，手动旋转把手通过把手连接杆和钢丝绳轮实现刚性连接，旋转旋转把手时，带动钢丝绳轮的转动，实现放出和收回支撑板。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。