1.一种自动钢筋绑扎机，其特征在于：包括机架(1)、以及分别设置于所述机架(1)上的扎丝盘机构(2)、动力机构(3)、送丝机构(4)、切丝机构(5)、钳口及导向机构(6)、拗丝机构(7)和扭丝机构(8)，其中，所述扎丝盘机构(2)具有一供扎丝(20)缠绕的扎丝盘(21)，所述扎丝盘(21)转动连接于所述机架(1)上；所述动力机构(3)能够带动所述送丝机构(4)动作，并藉以所述送丝机构(4)的动作来带动所述扎丝(20)行走；所述钳口及导向机构(6)具有两个均为弧形的导向槽道(60)，其中一所述导向槽道(60)弧长方向的一端定位连接于所述机架(1)上，另一所述导向槽道(60)弧长方向的一端铰接于所述机架(1)上，且两个所述导向槽道(60)弧长方向的另一端均为自由端，在所述送丝机构(4)带动所述扎丝(20)行走一定行程后，所述动力机构(3)能够驱动两个所述导向槽道(60)弧长方向的另一端相抵接，以使得两个所述导向槽道(60)一起对接合成一供所述扎丝(20)穿置行走的走丝通道，并使得两个所述导向槽道(60)还与所述机架(1)共同围合成一套设于钢筋结点(A)外的环形插置空间；当所述扎丝(20)的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构(3)能够带动所述切丝机构(5)动作，并籍以所述切丝机构(5)的动作对所述扎丝(20)的待剪切部位进行剪切，形成一自由穿置于该走丝通道中、且头尾两端还均伸出该走丝通道外的扎丝段节；届时所述动力机构(3)还恰能够驱动所述拗丝机构(7)中的第一钳口(70)朝向第二钳口(71)靠近，使所述第一钳口(70)与第二钳口(71)夹持配合来将该扎丝段节的头尾两端夹紧，同时所述第一钳口(70)与第二钳口(71)还能够带动该扎丝段节向上运动以脱离于该走丝通道，并勒紧于所述钢筋结点(A)和所述扭丝机构(8)中的扎丝钩(88)上；而所述扎丝钩(88)还能够在所述动力机构(3)的带动下进行旋转，以将该扎丝段节紧实绑扎在所述钢筋结点(A)上。
2.根据权利要求1所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：以所述自动钢筋绑扎机的使用状态为基准，所述扎丝盘机构(2)和所述动力机构(3)相对布设于所述机架(1)的前侧和后侧上；所述送丝机构(4)布设于所述扎丝盘机构(2)和动力机构(3)之间；所述钳口及导向机构(6)连接于所述机架(1)的下侧上；所述切丝机构(5)布设于所述送丝机构(4)和钳口及导向机构(6)之间；所述拗丝机构(7)和扭丝机构(8)均布设于所述机架(1)的左侧上。
3.根据权利要求2所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述扎丝盘(21)转动连接于所述机架(1)上的结构为：所述扎丝盘机构(2)还包括有扎丝盘支架(22)、固定轴(23)、转动轴(24)和锁紧件(25)，所述扎丝盘支架(22)定位设置于所述机架(1)的前侧上，所述固定轴(23)垂直固连于所述扎丝盘支架(22)上，所述转动轴(24)能够轴向止动且圆周方向转动地套设于所述固定轴(23)上，所述扎丝盘(21)套设于所述转动轴(24)上，并通过所述锁紧件(25)使所述扎丝盘(21)相对所述转动轴(24)位置固定。
4.根据权利要求3所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述扎丝盘机构(2)还包括有一用以限制所述转动轴(24)转动范围的限位组件，该限位组件具有止回棘轮(26)、棘爪(27)和第一复位弹簧(28)，其中，所述止回棘轮(26)定位套设于所述转动轴(24)朝向所述扎丝盘支架(22)的一轴端上，所述棘爪(27)连接于所述扎丝盘支架(22)上，且所述棘爪(27)的一端还与所述止回棘轮(26)相啮合，所述第一复位弹簧(28)的一端连接于所述扎丝盘支架(22)上，另一端连接于所述棘爪(27)上，使得所述棘爪(27)保持与所述止回棘轮(26)相啮合的弹性力。
5.根据权利要求2所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述动力机构(3)能够带动所述送丝机构(4)动作，并藉以所述送丝机构(4)的动作来带动所述扎丝(20)行走的结构为：所述动力机构(3)包括固定块(30)、定手柄(31)、导向柱(32)和动手柄(33)，其中，所述固定块(30)和所述定手柄(31)的一端均定位连接于所述机架(1)的后侧上，且所述固定块(30)还位于所述定手柄(31)的上方，所述导向柱(32)竖向固连在所述固定块(30)和所述定手柄(31)的一端之间，所述动手柄(33)上形成有一承接孔，所述动手柄(33)藉以所述承接孔套设于所述导向柱(32)上，并与所述导向柱(32)构成相配合滑动连接，另外在所述导向柱(32)上并介于所述动手柄(33)和定手柄(31)之间的部位处还套设有一用以使所述动手柄(33)弹性复位的压缩弹簧(34)，并在所述动手柄(33)朝向所述机架(1)的一端上还定位连接有一竖向的第一齿条(35)；
所述送丝机构(4)包括第一承接轴(40)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第二承接轴(44)和第一滚轮(46)，其中，所述第一承接轴(40)水平的转动连接在所述机架(1)的右侧上并靠近于所述第一齿条(35)的位置处，所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)同轴的定位套接于所述第一承接轴(40)上，且所述第一齿轮(41)还与所述第一齿条(35)啮合连接；所述第二承接轴(44)亦水平的转动连接在所述机架(1)上，且所述第二承接轴(44)的一轴端置于所述机架(1)的右侧，并在所述第二承接轴(44)的一轴端上定位套接有一与所述第二齿轮(42)啮合连接的第三齿轮(43)，所述第二承接轴(44)的另一轴端置于所述机架(1)的左侧，并在所述第二承接轴(44)的另一轴端上定位套接有一走丝轮(45)；所述第一滚轮(46)活动连接于所述机架(1)左侧上并靠近于所述走丝轮(45)的位置处，且所述第一滚轮(46)还与所述走丝轮(45)相配合来传送所述扎丝(20)；当通过外力带动所述动手柄(33)朝向所述定手柄(31)运动时，所述第一齿条(35)与所述动手柄(33)同步运动，且所述第一齿条(35)的运动还恰能够带动所述第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)、以及走丝轮(45)转动，进而带动所述扎丝(20)行走。
6.根据权利要求5所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：在所述机架(1)后侧上设置有沿竖向延伸的凸肋，并在所述动手柄(33)朝向所述机架(1)的一端面上开设有与所述凸肋相配合的卡槽，所述卡槽与所述凸肋活动卡接；
另外，所述第一滚轮(46)活动连接于所述机架(1)的左侧上的结构为：还设有一活动支架(48)，所述活动支架(48)滑动连接于所述机架(1)的左侧上，并能够在外力作用下靠近和远离于所述走丝轮(45)，所述第一滚轮(46)转动设置于所述活动支架(48)上。
7.根据权利要求5所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：将两个所述导向槽道(60)分别定义为第一导向槽道和第二导向槽道，其中，所述第一导向槽道包括第一上片(601)、第一中间片(602)、第一下片(603)和第一导向簧片(604)，所述第一上片、第一中间片和第一下片合围而成一弧形的第一槽体，所述第一导向簧片(604)为与所述第一槽体形状相配合的弧形，所述第一导向簧片(604)铰接于所述第一槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第一槽体的槽口；所述第二导向槽道包括第二上片(605)、第二中间片(606)、第二下片(607)和第二导向簧片(608)，所述第二上片、第二中间片和第二下片合围而成一弧形的第二槽体，所述第二导向簧片(608)为与所述第二槽体形状相配合的弧形，所述第二导向簧片(608)铰接于所述第二槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第二槽体的槽口；
所述机架(1)的下侧上具有一二分叉结构；所述第一导向槽道的弧长方向一端定位连接于该二分叉结构的一分叉上，所述第二导向槽道的弧长方向一端铰接于该二分叉结构的另一分叉上，所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端均为自由端，且所述动力机构(3)能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接，以使得所述第一导向槽道、第二导向槽道与该二分叉结构共同围合成所述环形插置空间，并使得所述第一导向槽道与第二导向槽道对接合成所述走丝通道，且所述第二导向槽道的弧长方向一端即为该走丝通道的入口端，所述第一导向槽道的弧长方向一端即为该走丝通道的出口端；
所述动力机构(3)能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接的具体结构为：在所述第二导向槽道背向所述第一导向槽道的一侧上活动安装有一第二滚轮(61)，并在所述第一齿条(35)的下部上定位连接有一竖向的钳口推杆(62)，所述钳口推杆(62)能够在所述第一齿条(35)的带动下顶触所述第二滚轮(61)，使得所述第二导向槽道的弧长方向另一端朝向所述第一导向槽道运动、并与所述第一导向槽道的弧长方向另一端相抵接；还设有一用以使所述第二导向槽道弹性复位的拉簧(63)，所述拉簧(63)的一端安装于所述第二滚轮(61)上，所述拉簧(63)的另一端安装于所述定手柄(31)上。
8.根据权利要求7所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述切丝机构(5)包括定刀座(50)、定刀片(51)、承载支座(52)、杠杆(53)、动刀座(54)、动刀片(55)和第三滚轮(56)，其中，所述定刀座(50)定位安装在所述机架(1)的左侧上，同时所述定刀座(50)还位于所述走丝轮(45)的下方和该走丝通道的上方之间，所述定刀座(50)上还贯穿开设有一供所述扎丝(20)穿设的穿置孔，所述定刀片(51)能够相对所述定刀座(50)伸缩定位的安装在所述定刀座(50)上；所述承载支座(52)定位设置在所述机架(1)的右侧上，所述杠杆(53)铰接于所述承载支座(52)上，在所述杠杆(53)的前侧上活动安装有一所述动刀座(54)，并在所述杠杆(53)的后侧上形成有一安装槽，所述动刀片(55)能够相对所述动刀座(54)伸缩定位的安装在所述动刀座(54)上，所述第三滚轮(56)转动安装于所述安装槽中，且同时所述第三滚轮(56)还滑设于所述第一齿条(35)的右侧表面上；
当所述扎丝(20)的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构(3)能够带动所述切丝机构(5)动作，并籍以所述切丝机构(5)的动作对所述扎丝(20)的待剪切部位进行剪切的具体结构为：在所述第一齿条(35)的右侧表面上定位设置有第一斜面凸块(36)，所述第一斜面凸块(36)能够在所述第一齿条(35)的带动下顶起所述第三滚轮(56)，并使得所述杠杆(53)旋转一定角度，且所述杠杆(53)的旋转还恰能够使得所述动刀片(55)穿设至所述定刀座(50)中并与所述定刀片(51)相抵接。
9.根据权利要求7所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述拗丝机构(7)还包括有立架(72)、推杆(74)、第四滚轮(75)、横杆(76)、滑架(78)、压轮架(79)、滚轮组件和柔性连接件(713)，其中，所述立架(72)定位安装在所述机架(1)的左侧上，且所述立架(72)与所述机架(1)左侧之间还具有间隙，在所述立架(72)背向所述机架的一侧上定位安装有一推杆座(73)，所述推杆座(73)上开设有一贯穿其上下表面的通孔，且所述推杆座(73)朝向所述导向柱(32)的一侧上还开设有沿竖向延伸的长条状第一滑槽，所述推杆(74)为L型结构体，其具有竖直段和横向段，所述推杆(74)的竖直段活动穿置于所述通孔中，所述推杆(74)的横向段上活动连接有一所述第四滚轮(75)，且所述推杆(74)的横向段与所述推杆座(73)之间还连接有一第三复位弹簧；所述横杆(76)为横向放置，其一端为自由端，另一端活动穿设过所述长条状第一滑槽后并与所述推杆(74)竖直段的上部定位连接；另外在所述立架(72)一侧上并靠近于所述走丝轮(45)的位置处还定位安装有一承接座(77)，所述承接座(77)上开设有沿竖向延伸的长条状第二滑槽，所述滑架(78)安装在所述承接座(77)的长条状第二滑槽上，并与所述承接座(77)构成相配合滑动连接，所述压轮架(79)位于所述第四滚轮(75)的下方，且所述压轮架(79)的一侧铰接于所述滑架(78)上，所述压轮架(79)的另一侧上转动连接有一滑轮(710)；所述滚轮组件包括承接架、多个第五滚轮(711)和中空转轴(712)，所述承接架通过所述中空转轴(712)转动连接于所述机架(1)左侧并位于所述压轮架(79)下方的位置处，该多个第五滚轮(711)皆转动安装于所述承接架上，所述第二钳口(71)定位连接于所述中空转轴(712)上，所述第一钳口(70)滑动安装在所述机架(1)左侧的下部位置处，所述柔性连接件(713)的一端定位连接在所述第一钳口(70)上，所述柔性连接件(713)的另一端经绕过所述第一钳口(70)、穿设过所述中空转轴(712)、以及绕过该多个第五滚轮(711)和所述滑轮(710)后，定位连接于所述滑架(78)上；
所述动力机构(3)还恰能够驱动所述拗丝机构(7)中的第一钳口(70)朝向第二钳口(71)靠近的结构为：所述动力机构(3)还包括有第二齿条(37)、扳钩座(38)和扳钩(39)，所述第二齿条(37)竖向连接在所述动手柄(33)朝向所述机架(1)的一端上，所述扳钩座(38)定位设置于所述第二齿条(37)上，所述扳钩(39)的一端铰接于所述扳钩座(38)上，所述扳钩(39)的另一端为自由端，且在所述第二齿条(37)的带动下，所述扳钩(39)的另一端能够顶压所述横杆(76)的一端上；
另外，所述拗丝机构(7)还包括有一用以防止所述横杆(76)后退的挡销组件，所述挡销组件包括定位座(714)、滑座(715)、安装座、第六滚轮(716)、第二弹簧(717)和顶柱(718)，所述立架(72)一侧的上部上开设有一安装孔，所述定位座(714)定位安装于所述安装孔中，所述定位座(714)为中空结构体，且其背向所述机架(1)的一侧上还开设有一穿孔；所述滑座(715)活动设置于所述定位座(714)的空腔中，且所述滑座(715)背向所述立架(72)的一侧还伸出所述定位座(714)的空腔外，并定位连接于所述安装座，所述第六滚轮(716)转动连接于所述安装座上，所述第二弹簧(717)自由内置于所述滑座(715)中，所述顶柱(718)的一端置于所述滑座(715)内，并与所述第二弹簧(717)定位连接，所述顶柱(718)的另一端伸出所述滑座(715)及穿孔外；所述第二齿条(37)上还定位设置有一第二斜面凸块(310)，所述第二斜面凸块(310)在所述第二齿条(37)的带动下能够顶起所述第六滚轮(716)，并使得所述顶柱(718)能够止挡于所述横杆(76)；另外在所述立架(72)后侧的上部还形成有一L型缺口(719)，所述L型缺口(719)能够止挡于所述扳钩(39)。
10.根据权利要求9所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述动力机构(3)能够带动所述扎丝钩(88)旋转的结构为：所述扭丝机构(8)还包括有第三承接轴(80)、第四承接轴(81)、第四齿轮(82)、第五齿轮(83)、第六齿轮(84)、第七齿轮(85)、大锥齿轮(86)和小锥齿轮(87)，其中，所述第三承接轴(80)和第四承接轴(81)均水平的转动安装在所述立架(72)与所述机架(1)左侧之间，所述第四齿轮(82)转动安装于所述立架(72)与所述机架(1)左侧之间的间隙中，且所述第四齿轮(81)还与所述第二齿条(37)啮合连接，所述第五齿轮(83)和第六齿轮(84)同轴的定位套接于所述第三承接轴(80)上，且同时所述第五齿轮(83)还与所述第四齿轮(82)啮合连接；所述第七齿轮(85)和大锥齿轮(86)同轴的定位套接于所述第四承接轴(81)上，且同时所述第七齿轮(85)还与所述第六齿轮(84)啮合连接；所述小锥齿轮(87)转动安装于所述机架(1)左侧上并位于所述大锥齿轮(86)下方的位置处，且所述小锥齿轮(87)还与所述大锥齿轮(86)啮合连接；所述扎丝钩(88)具有轴部和一体连接于所述轴部一轴端上的钩部，所述扎丝钩(88)的轴部另一端与所述小锥齿轮(87)定位连接，所述扎丝钩(88)的钩部自由插置于该环形插置空间中。