户外智能立体停车库的制作方法

本实用新型涉及存放多辆车的停车库的领域。

背景技术：

目前社会上普遍使用的立体停车库基本都是垂直悬吊升降平移式，虽然有效利用了停车场地的空间，但是这些设备普遍存在着空间利用率低（只有85%），安全系数低，自动化程度低，制造安装成本高，管理成本高，管理人员工作环境恶劣，不具备投入产出的经济价值等弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种空间利用率高、存取车方便、成本低的户外智能立体停车库。

本实用新型的目的是这样实现的：户外智能立体停车库，包括安装在户外地面上的停车架和智能汽车升降转运车，在停车架的上方设置悬臂式行车，悬臂式行车与智能汽车升降转运车连接；所述停车架包括若干组支撑组件，若干组支撑组件等距离间隔布置，各支撑组件的下端支撑在户外的地面上，地面作为底层停车平台，各支撑组件通过横梁固定连接，在相邻两组支撑组件之间的横梁上均固定连接停车平台；所述智能汽车升降转运车包括行走座和升降机架，行走座上连接行走轮，行走轮连接运行电机，行走轮在悬臂式行车上移动；所述行走座套在升降机架上，在行走座上连接旋转电机，旋转电机连接旋转齿轮，在升降机架上连接转盘，转盘的边缘沿圆周方向设置外齿，转盘的外齿与旋转齿轮相啮合；在所述升降机架的底部设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构，两根工字型轨道梁与升降机架连接，第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架。

（一）本实用新型的特点：

1、在老旧住宅小区、繁华商业区、办公楼宇和医院附近的地面停车场地，安装立体停车位，有车牌和预付费停车卡智能识别系统、自动发卡系统、自动计时收费系统、车位自动分配系统和自动取车系统。

2、在立体停车位的顶部安装可水平移动的行车设备，外置汽车升降机及旋转装置，升降机配备机械手。大大节约了空间，对地理位置的要求很小。

3、太阳能光伏动力支持全部设备的运行。

4、所有构件均采用标准化设计，工厂化制作，装配式施工，具有安装方便，工期短，易拆卸，可重复利用的优点。

5、本系统每一车位配备一个充电桩插口。

（二）停车的流程：

车主将车开到立体停车位边，自动识别车牌系统启动，记录车牌号码、入库时间、被分配的车位号，然后发出停车卡（预付费用户只需要读卡），语言提示车主锁好车门并取卡，车主取卡后离开，水平移动行车设备启动，将汽车升降机下降至汽车的尾部，机械手的宽度调节系统将机械手收进，伸缩系统将机械手伸入汽车底部，红外线感应系统在确认机械手的汽车托架对准汽车四轮位置后，机械手的宽度调节系统将机械手向汽车四轮外部展开，托起汽车四轮，升降机和机械手滑轮升降系统同时工作，将汽车上升离开地面，伸缩系统将机械手及汽车收回至升降机内，上升至车位层，根据智能分配的车位，进行左右平移至车位，旋转90度，伸缩系统将机械手及汽车送进停车库上的车位承台上，将汽车推送至合适位置，滑轮升降系统下降，宽度调节系统将机械手向汽车内侧收缩，伸缩系统将机械手收回汽车升降机，本次停车流程结束。

（三）取车的流程

车主到达立体停车位边，插入停车卡，自动收费系统启动（预付费用户自动扣款，网上支付的手机转账付款，临时停车可以使用银联卡付费），收费后，系统会自动安排平移行车将汽车升降机移至车位处，机械手伸缩系统将机械手沿汽车内侧伸入汽车四个轮胎处，机械手上面的感应器在感应到合适位置后，宽度调节系统将机械手向汽车外侧展开，机械手托起轮胎，滑轮升降系统上升，将汽车提升离开车位承台，伸缩驱动装置开始工作，将汽车转移到汽车升降机内，升降机下降并且旋转90度，至汽车四轮接触地面后，机械手伸缩系统将机械手将汽车送出汽车升降机，机械手收回，汽车升降机回升，取车流程结束。

（四）本实用新型优点：

1、有效利用空中空间，不降低地面停车资源。

2、造价低，所有的停车位的承台只需要固定平台，底层无需安装平台。传统立体停车库的每个车位都需要具有升降和平移功能。

3、管理成本低，本设施全程自动化控制管理，无需管理人员帮助停车取车。

4、在不改变原有的停车能力和格局的情况下，向空中发展。

5、百分之百空间利用率，传统立体停车库每4-6个车位都要有一个周转空位。

6、安全系数高，存取车过程无人员在车位处操作。

7、采用光伏太阳能能源，绿色环保，经济实用。

8、本系统采用互联网+手机APP模式，利用政府公共信息平台，向公众实时发布车位信息，接入语言导航系统，直接将车辆引导进入停车库。

优选地，所述升降机架包括多级依次嵌套的框架，位于最上端的框架上连接钢丝绳筒，位于最下端的框架上连接定向滑轮，钢丝绳筒与定向滑轮通过钢丝绳连接，钢丝绳筒连接升降电机。钢丝绳筒转动带动钢丝绳收缩，从而带动定向滑轮升降，使得框架上下伸缩，使机械手升降至对应高度的停车平台处。

优选地，所述长度伸缩机构包括伸缩主动轮、伸缩从动轮和伸缩链条，伸缩主动轮连接在第一伸缩梁的一端，伸缩从动轮连接在第一伸缩梁的另一端，伸缩主动轮与伸缩从动轮通过伸缩链条连接，所述第二伸缩梁与伸缩链条连接。动力带动伸缩链条移动，从而带动与伸缩链条连接的第二伸缩梁移动，使得第二伸缩梁伸出、缩回。

优选地，在所述第一伸缩梁与第二伸缩梁之间设有长度移动滑轮，长度移动滑轮安装在第二伸缩梁内并在第一伸缩梁上滑动，长度移动滑轮便于第二伸缩梁伸缩更顺畅。

优选地，所述宽度调节机构包括双出杆油缸，双出杆油缸的两个活塞杆分别连接滑块，每块滑块分别与相应的第一伸缩梁连接，在每块滑块上均连接宽度移动滑轮，宽度移动滑轮支撑在工字型轨道梁上。双出杆油缸的伸缩带动滑块在工字型轨道梁上移动，从而改变两根第一伸缩梁之间的宽度距离。

优选地，所述第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接脚轮安装架，脚轮安装架连接脚轮减速机，脚轮减速机的输入轴连接脚轮电机，脚轮减速机的输出轴连接螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接固定座，所述可升降脚轮连接在固定座上。脚轮电机经减速后带动螺纹杆旋转，带动固定座上下移动，从而使得可升降脚轮上下调整，便于支撑。

优选地，所述停车库还包括光伏太阳能和电脑控制系统，光伏太阳能安装在悬臂式行车的上表面，为运行电机、旋转电机、升降电机、脚轮电机和悬臂式行车供电。

优选地，所述停车架有两排，悬臂式行车的一端在其中一排停车架上移动，悬臂式行车的另一端在另一排停车架上移动，智能汽车升降转运车连接在悬臂式行车的中部并且位于在两排停车架之间。双排设计，悬吊系统行车两头承载，造价更节约，安装更方便，运行更平稳。

附图说明

图1为本实用新型的第一种结构示意图。

图2为智能汽车升降转运车的结构示意图。

图3为图2的立体图。

图4为长度伸缩机构的结构示意图。

图5为宽度调节机构的结构示意图。

图6为本实用新型的第二种结构示意图。

具体实施方式

如图1－5所示，户外智能立体停车库，主要包括安装在户外地面上的一排停车架1和智能汽车升降转运车5，在停车架1的上方设置悬臂式行车6，悬臂式行车6与智能汽车升降转运车5连接。

停车架1包括若干组支撑组件2，若干组支撑组件2等距离间隔布置，各支撑组件2的下端支撑在地下室的地面上，地面作为底层停车平台，各支撑组件2通过横梁3固定连接，在相邻两组支撑组件2之间的横梁3上均固定连接停车平台4，停车平台4有两层，地面作为一层平台。

智能汽车升降转运车5包括行走座8和升降机架7，行走座8上连接行走轮9，行走轮9连接运行电机10，行走轮9在悬臂式行车6上移动。行走座8套在升降机架7上，在行走座8上连接旋转电机11，旋转电机11连接旋转齿轮12，在升降机架7上连接转盘13，转盘13的边缘沿圆周方向设置外齿14，转盘13的外齿14与旋转齿轮12相啮合。升降机架7包括多级依次嵌套的框架7-1，位于最上端的框架7-1上连接钢丝绳筒32，位于最下端的框架7-1上连接定向滑轮33，钢丝绳筒32与定向滑轮33通过钢丝绳34连接，钢丝绳筒32连接升降电机35。

在升降机架7的底部设置机械手16，机械手16包括两根工字型轨道梁17、两根第一伸缩梁18、两根第二伸缩梁19、两个长度伸缩机构20和一个宽度调节机构21。工字型轨道梁17与升降机架7连接，第一伸缩梁18与工字型轨道17梁垂直布置，两根第一伸缩梁18的一端与工字型轨道梁17通过宽度调节机构21连接，第一伸缩梁18的另一端套在第二伸缩梁19上，第二伸缩梁19与第一伸缩梁18通过长度伸缩机构20连接，第二伸缩梁19远离第一伸缩梁18的一端连接感应器24和可升降脚轮25，在每根第二伸缩梁19上均连接两组汽车托架26，共四组汽车托架26放置汽车的四个轮胎。

长度伸缩机构20包括伸缩主动轮20-1、伸缩从动轮20-2和伸缩链条20-3，伸缩主动轮20-1连接在第一伸缩梁18的一端，伸缩从动轮20-2连接在第一伸缩梁18的另一端，伸缩主动轮20-1与伸缩从动轮20-2通过伸缩链条20-3连接，伸缩主动轮20-1连接动力装置20-4，第二伸缩梁19通过轨道链条连接器20-5与伸缩链条20-3连接。

在第一伸缩梁18与第二伸缩梁19之间设有长度移动滑轮20-6，长度移动滑轮20-6安装在第二伸缩梁19内并在第一伸缩梁18上滑动。

第二伸缩梁19远离第一伸缩梁18的一端连接脚轮安装架27，脚轮安装架27连接脚轮减速机28，脚轮减速机28的输入轴连接脚轮电机29，脚轮减速机28的输出轴连接螺纹杆30，螺纹杆30上螺纹连接固定座31，可升降脚轮25连接在固定座31上。

宽度调节机构21包括双出杆油缸21-1，双出杆油缸21-1的两个活塞杆分别连接滑块21-2，每块滑块21-2分别与相应的第一伸缩梁18连接，在每块滑块21-2上均连接宽度移动滑轮21-3，宽度移动滑轮21-3支撑在工字型轨道梁17上。

停车库还包括光伏太阳能36和电脑控制系统15，光伏太阳能36安装在悬臂式行车6的上表面，为运行电机、旋转电机、升降电机、脚轮电机和悬臂式行车供电。

如图6所示，停车架1有两排，悬臂式行车6的一端在其中一排停车架1上移动，悬臂式行车6的另一端在另一排停车架1上移动，智能汽车升降转运车6连接在悬臂式行车6的中部并且位于在两排停车架1之间。