一种自动抹墙机的制作方法

本实用新型涉及一种建筑机械领域中的抹墙机，尤其是指一种自动抹墙机。

背景技术：

抹墙机又名抹灰机，就是能自动给墙面抹灰的机器，它具有实用性强，能在抹墙灰施工中省去打点、抽条等工序，携带方便，操作简单，工程质量好等优点，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用；目前，常见的自动抹墙机都是由安装在底盘上的竖向龙门架和对向刮板架的卷扬机等构成，在刮板架的两立柱内侧安装有与底盘连接的料斗，该料斗通过卷扬机可上下滑动地依附在两立柱上，龙门架的一侧在料斗一端头立面上部设有出料口，出料口的下部安装有刮板，而在料斗内顺其宽度方向支承有拨辊，电机通过减速机与拨辊连接，料斗的另一端设有进料口。

上述自动抹墙机在实际使用中存在不少缺陷：一、安装非常麻烦，龙门架、立柱和料斗的安装较为复杂、费时费力、影响工作效率的提高；二、由于受到立柱和底盘结构的限制，故无法将料斗的下降高度控制在最低，则在抹墙结束后，墙面底部都会留出一块较大的区域需要人工重新抹灰，造成抹墙面积减小；三、在完成一次抹墙循环后，自动抹墙机移动至其它工作位置较为麻烦，必须重新拆装抹墙机至新工作位置才能抹墙，使用非常麻烦。通过上述几个使用缺陷，就造成了现有的自动抹墙机难以进行广泛的推广应用。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种使用简单、拆装方便、抹墙面积大、能在各个工作位置灵活移动、工作效率高的一种自动抹墙机。

本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：

一种自动抹墙机，包括底板、安装在底板上的剪叉式升降臂和安装在剪叉式升降臂上的顶板，所述的顶板上设有前部开口的料斗，该开口处设有带出料口的抹墙板，且抹墙板的下部铰接在料斗上、上部相对开口形成开合动作；所述的料斗通过送料管连接墙料输送机构；所述的剪叉式升降臂驱动顶板抬升，该抹墙板的上部闭合、下部贴近墙壁实现抹墙，或剪叉式升降臂驱动顶板下降，该抹墙板的上部打开并贴近墙壁实现抹墙。

所述的剪叉式升降臂是由两组平行安装且结构相同的剪叉式升降杆构成，每组剪叉式升降杆均是由底部“X”型交叉杆、多个上下叠加设置的中部“X”型交叉杆和顶部“X”型交叉杆互相连接而成，每个“X”型交叉杆的交叉处均设有中心铰接点；所述的底部“X”型交叉杆的其中一个下端铰接在底板上，另一个下端滑动设置在底板上；所述的顶部“X”型交叉杆的其中一个上端铰接在顶板上，另一个上端滑动设置在顶板上；多个所述的中部“X”型交叉杆以上下相邻的上端和下端互相铰接连接。

所述的每个“X”型交叉杆均是由成对双杆交叉铰接而成“X”型，所述的剪叉式升降臂驱动顶板下降，该顶部“X”型交叉杆的中心铰接点嵌套在下方相邻的中部“X”型交叉杆的中心铰接点内，多个中部“X”型交叉杆的中心铰接点由上而下依次嵌套、再完全嵌套在底部“X”型交叉杆的中心铰接点内。

所述的料斗后部设有抹墙电机，料斗侧部设有分别连接抹墙板和抹墙电机的伸缩轴，该抹墙电机驱动伸缩轴带动所述抹墙板的上部相对开口形成开合动作。

所述的料斗内设有皮带输送装置，该皮带输送装置将墙料直接输送至抹墙板的出料口。

所述的抹墙板下部设有向下延伸并越过铰接处的延伸板，所述的抹墙板上部闭合，该延伸板贴近墙壁实现抹墙。

所述的抹墙板上部闭合设置在料斗前部的开口处，该抹墙板上部向后、下部向前呈“/”型状倾斜。

所述的料斗安装在顶板前侧边缘。

所述的底板安装在与墙面平行的导轨上，在底板上设有启动自动抹墙机进入工作的总电源开关和驱动所述底板沿着导轨滑移的水平电机，还设有驱动所述剪叉式升降臂实现抬升或下降的驱动杆。

所述的驱动杆为液压驱动杆或气压驱动杆。

与现有技术相比，本实用新型主要是将料斗安装在由剪叉式升降臂进行抬升或下降的顶板上，该料斗前部的开口处设有带出料口的抹墙板，且抹墙板的下部铰接在料斗上、上部相对开口形成开合动作，则剪叉式升降臂驱动顶板抬升，该抹墙板的上部闭合、下部贴近墙壁实现抹墙，或剪叉式升降臂驱动顶板下降，该抹墙板的上部打开并贴近墙壁实现抹墙，故通过上述动作过程就能完成自动抹墙的一次循环；另外，将剪叉式升降臂也进行了改进，以使其能够下降至更低，从而增大了抹墙面积，减少后续人工抹墙的工作量；还将整个抹墙机设置在与墙面平行的导轨上，以驱动自动抹墙机在各个工作位置的灵活移动；改进后的自动抹墙机还具有使用简单、拆装方便、工作效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为剪叉式升降杆的结构示意图。

图3为料斗的结构示意图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。

如图1~图3所示，1.底板、11.总电源开关、12.水平电机、13.驱动杆、2.剪叉式升降臂、21.剪叉式升降杆、211.底部“X”型交叉杆、212.中部“X”型交叉杆、213.顶部“X”型交叉杆、214.中心铰接点、3.顶板、4.料斗、41.抹墙电机、42.伸缩轴、43.皮带输送装置、5.抹墙板、51.延伸板、52.铰接处、53.出料口、6.导轨、7.送料管、8.墙料输送机构、9.滚轮。

一种自动抹墙机，如图1所示，属于建筑机械领域中能自动给墙面抹灰的机器，其结构主要是由导轨6、底板1、剪叉式升降臂2、顶板3、料斗4和墙料输送机构8等构成。

其中，剪叉式升降臂2安装在底板1上，顶板3安装在剪叉式升降臂2上，则受剪叉式升降臂2的展开或折叠，就能驱动顶板3抬升或下降，从而完成自动抹墙机上、下抹墙动作的一次循环。

所述的剪叉式升降臂2是由两组平行安装且结构相同的剪叉式升降杆21构成，每组剪叉式升降杆21均是如图2所示，由底部“X”型交叉杆211、多个上下叠加设置的中部“X”型交叉杆212和顶部“X”型交叉杆213互相连接而成，每个“X”型交叉杆的交叉处均设有中心铰接点214；而按照由上而下的设置位置，顶部“X”型交叉杆213最小，多个中部“X”型交叉杆212依次增大，底部“X”型交叉杆211最大，也具备最强的支承力。

所述的底部“X”型交叉杆211的其中一个下端铰接在底板1上，另一个下端通过滚轮9滑动设置在底板1顶面上；所述的顶部“X”型交叉杆213的其中一个上端铰接在顶板3上，另一个上端通过滚轮9滑动设置在顶板3底面上；多个中部“X”型交叉杆212则以上下相邻的上端和下端互相铰接连接，中部“X”型交叉杆212的设计数量是根据墙面高度进行选择的，如图1所示，本实施例选用了两个中部“X”型交叉杆212。

同时，每个“X”型交叉杆均是由成对双杆交叉铰接而成“X”型，当剪叉式升降臂2驱动顶板3下降，该顶部“X”型交叉杆213的中心铰接点214将嵌套在下方相邻的中部“X”型交叉杆212的中心铰接点214内，两个中部“X”型交叉杆212的中心铰接点214由上而下依次嵌套、再完全嵌套在底部“X”型交叉杆211的中心铰接点214内。这种结构设计使得剪叉式升降臂2能够实现最低的下降高度，也就是能使抹墙高度下降至最低，从而增大了抹墙面积，减少墙面底部预留区域，也减少后续人工抹墙的工作量。

所述的底板1安装在与墙面平行的导轨6上，该导轨采用双排齿条导轨，且设计为多段相连结构，以适应不用长度的建筑物环境下作业，且不同段导轨由便于拆装的地锁相连，方便快速安装；底板1通过设置在底板上的水平电机12来驱动而沿着导轨6滑移，进而带动整个自动抹墙机也沿着导轨6滑移，故能轻松的将自动抹墙机在各个工作位置进行灵活移动。

另外，底板1上也设有总电源开关11，是作为启动自动抹墙机进入工作状态的总控制开关；还设有驱动杆13，可采用液压驱动杆或气压驱动杆，是驱动剪叉式升降臂2实现抬升或下降的驱动部件。

所述的料斗4安装在顶板3前侧边缘，料斗4长度可设置为与顶板边缘等长或大于顶板边缘，某些特殊场合下的使用也可小于顶板边缘，料口4前部具有开口，该开口处设有带出料口53的抹墙板5，且抹墙板的下部铰接在料斗4上、上部相对开口形成开合动作，抹墙板5下部还设有向下延伸并越过铰接处52的延伸板51，故抹墙板5上部与延伸板51之间以铰接处52形成一个杠杆结构；当抹墙板5上部闭合设置在料斗4前部的开口处时，该抹墙板5上部向后、下部向前正好呈“/”型状倾斜。

抹墙板5的开合结构如图3所示：料斗4后部设有抹墙电机41，料斗4侧部设有分别连接抹墙板5和抹墙电机41的伸缩轴42，该抹墙电机41驱动伸缩轴42的前后伸缩，就能带动抹墙板5的上部相对开口形成开合动作。

而料斗4内还设有皮带输送装置43，料斗通过送料管7连接外置的墙料输送机构8，则当墙料输送机构将墙料通过送料管7输送至料斗4内，该皮带输送装置43就能将墙料直接输送至抹墙板5的出料口53，以方便抹墙板在墙面上进行抹灰；但皮带输送装置43在抹墙板5打开时将会自动停止输送。

本实用新型涉及的导轨6、墙料输送机构8和剪叉式升降臂2均为可拆装的组合结构，方便安装、携带和搬移，其工作方式为：将导轨6安装在与墙面相平行的合适位置，自动抹墙机滑移安装在导轨6上，墙料输送机构8通过送料管7连接料斗4，全部安装完成后，启动总电源开关11以使自动抹墙机进入工作状态，则剪叉式升降臂2驱动顶板3抬升，该抹墙板5的上部闭合、下部贴近墙壁实现抹墙，或剪叉式升降臂2驱动顶板3下降，该抹墙板5的上部打开并贴近墙壁实现抹墙，如此就能完成自动抹墙的一次循环；接着通过导轨6移动至下一个工作位置，重复上述抹墙动作即可。

上述操作是一套智能、自动的联动动作，可通过编程语言来实现整套动作的自动化过程，从而提升了自动抹墙机的智能化水平，弥补现有抹墙机的不足，方便市场上的推广应用。

以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例等同的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。