1.单柱式多车位垂直升降水平旋转立体停车装置，其特征是：它包括至少两个提升装置、立柱(3)、固定装置、固定装置二、至少两个旋转装置和至少两个托盘架(4)，所述旋转装置设在立柱(3)上并能围绕立柱(3)旋转，固定装置设在立柱(3)上且位于两个旋转装置之间，固定装置二设在立柱(3)上且位于立柱（3）最下端，提升装置可提升至旋转装置上且能停留在旋转装置上并与旋转装置一同旋转，托盘架(4)与提升装置中的提升架(2)连接。
2.根据权利要求1所述的单柱式多车位垂直升降水平旋转立体停车装置，其特征是：所述提升装置包括提升机构、防坠机构、提升架(2)、导轮(23)和侧导轮(24)，提升机构设在提升架(2)的中间，防坠机构设在提升架(2)的下部，导轮(23)装在提升架(2)两边的上端和下端，侧导轮(24)装在提升架(2)的两边并位于导轮(23)的下面和上面，提升架(2)通过导轮(23)和侧导轮(24)与旋转架导轨(27)、固定架导轨(22)、立柱导轨(31)滚动接触。
3.根据权利要求2所述的单柱式多车位垂直升降水平旋转立体停车装置，其特征是：所述提升机构由提升电机(5)、齿轮(7)、阶梯轴(8)、轴承一(9)和齿轮轴(10)构成，齿轮(7)装在阶梯轴(8)上，阶梯轴(8)和齿轮轴(10)通过轴承一(9)装在提升架(2)中间的一边且齿轮轴(10)与齿轮(7)相啮合，提升电机(5)装在提升架(2)中间的另一边且其动力输出轴与齿轮轴(10)联接。
4.根据权利要求2所述的单柱式多车位垂直升降水平旋转立体停车装置，其特征是：所述防坠机构由防坠块(18)、转轴(19)、弹簧(20)、推杆电机(16)和转动环(21)构成，转动环(21)设在转轴(19)的中间，推杆电机(16)的一端与提升架(2)连接，推杆电机(16)的另一端与转动环(21)上设置的滑槽连接，防坠块(18)设在转轴(19)的两边，弹簧(20)的一端与防坠块(18)连接，弹簧(20)的另一端与提升架(2)上设置的弹簧座连接。
5.根据权利要求1所述的单柱式多车位垂直升降水平旋转立体停车装置，其特征是：所述旋转装置包括旋转架(11)、旋转电机(12)、小齿轮(14)和轴承二(15)；所述旋转架(11)包括圆筒(25)、圆轴承座(26)、旋转架导轨(27)、提升齿条(6)和防坠齿条(17)，圆轴承座(26)焊接在圆筒(25)的两端，轴承二(15)装在圆轴承座(26)中，旋转架导轨(27)装在圆筒(25)相对应的两个侧面，防坠齿条(17)装在旋转架导轨(27)的两边并与防坠块(18)相配合，提升齿条(6)装在旋转架导轨(27)中间的一侧并能与提升机构中的齿轮(7)相啮合；旋转架(11)通过轴承二(15)装在立柱(3)上，旋转电机(12)装在圆轴承座(26)上，小齿轮(14)装在旋转电机(12)的动力输出轴上。
6.根据权利要求1所述的单柱式多车位垂直升降水平旋转立体停车装置，其特征是：所述固定装置包括固定架导轨(22)、大齿轮(13)、固定提升齿条(28)、固定防坠齿条(29)和固定筒(30)，大齿轮(13)设在固定筒(30)的两端并与旋转装置的小齿轮(14)相啮合，固定筒(30)装在立柱(3)上，固定架导轨(22)设在固定筒(30)的一个侧面，固定防坠齿条(29)装在固定架导轨(22)的两边并与防坠齿条(17)相对应，固定提升齿条(28)设在固定架导轨(22)中间的一侧并与提升齿条(6)相对应。
7.根据权利要求1所述的单柱式多车位垂直升降水平旋转立体停车装置，其特征是：所述固定装置二包括立柱导轨(31)、固定提升齿条二(32)、固定防坠齿条二(33)和固定筒二(34)，固定筒二(34)装在立柱(3)上，立柱导轨(31)设在固定筒二(34)的一个侧面，固定防坠齿条二(33)装在立柱导轨(31)的两边并与防坠齿条(17)相对应，固定提升齿条二(32)设在立柱导轨(31)中间的一侧并与提升齿条(6)相对应。