一种用于建筑模板的钉子高效去除装置的制作方法

本发明涉及一种用于建筑模板的钉子去除装置，尤其涉及一种用于建筑模板的钉子高效去除装置。

背景技术：

建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。

建筑模板使用后，建筑模板上会钉有很多钉子，而对建筑模板上的钉子进行去除的话，可再次利用建筑模板，人工对建筑模板进行去除时，去除速度慢、费时费力，还容易在去除钉子时被钉子伤害，因此亟需研发一种去除速度快、省时省力，不容易在去除钉子时被钉子伤害的用于建筑模板的钉子高效去除装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服人工对建筑模板进行去除时，去除速度慢、费时费力力，还容易在去除钉子时被钉子伤害的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种去除速度快、省时省力，不容易在去除钉子时被钉子伤害的用于建筑模板的钉子高效去除装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于建筑模板的钉子高效去除装置，包括有底板、支腿、右侧板、顶板、敲打装置和固定装置，底板底部安装有支腿，底板顶部中间设有固定装置，底板顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板，右侧板顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板，右侧板左侧设有敲打装置，敲打装置包括有横板、第一电机、转轴、筒形凸轮、滚轴、弧形连杆、敲打块、竖杆和轴承座，顶板顶部右侧嵌入式的安装有轴承座，轴承座内安装有转轴，转轴与轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接，右侧板左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横板，横板顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机呈竖直设置，第一电机的输出轴上通过联轴器与转轴底端连接，转轴下部通过键连接的方式连接有筒形凸轮，筒形凸轮上开有铣槽，铣槽内设有滚轴，滚轴与铣槽滑动配合，顶板底部中间通过螺栓连接的方式安装有竖杆，竖杆底端通过销钉连接的方式连接有弧形连杆，弧形连杆其中一端与滚轴连接，弧形连杆另一端通过销钉连接的方式连接有敲打块，敲打块位于固定装置上方。

优选地，固定装置包括有固定板、第一滑块、第一弹簧、电动绕线轮、第一拉线和夹板，底板顶部后侧通过螺栓连接的方式安装有固定板，固定板上开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式的设有第一滑块，第一滑块与第一滑槽内滑动配合，左侧第一滑块左侧面与第一滑槽内左侧面之间连接有第一弹簧，右侧第一滑块右侧面与第一滑槽内右侧面之间也连接有第一弹簧，第一滑块前侧面中部通过螺栓连接的方式安装有夹板，左侧夹板右侧面开有卡槽，右侧夹板左侧面也开有卡槽，第一滑槽内中部通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线其中一端通过螺栓连接的方式与左侧第一滑块右侧面后侧连接，第一拉线另一端通过螺栓连接的方式与右侧第一滑块左侧面后侧连接。

优选地，还包括有除尘装置，除尘装置包括有水箱、水泵、出水管、固定套、齿条、齿轮和滑套，顶板顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有水箱，水箱内底部中间通过螺栓连接的方式安装有水泵，顶板底部右侧通过螺栓连接的方式滑套，滑套位于转轴左方，滑套内滑动式的设有齿条，齿条左端通过螺栓连接的方式安装有固定套，固定套位于竖杆后方，固定套内设有出水管，出水管其中一端贯穿顶板中间和箱体底部右侧与水泵连接，出水管另一端位于敲打块上方，转轴上部通过键连接的方式连接有齿轮，齿轮位于齿条前方，齿轮与齿条啮合。

优选地，还包括有第二滑块，底板顶部前侧开有第二滑槽，第二滑槽内设有与其配合的第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动配合，第二滑块顶部通过螺栓连接的方式与夹板底部连接。

优选地，底板底部安装有四个支腿，四个支腿均匀间隔的分布在底板底部的四个角，支腿通过螺栓连接的方式与底板底部连接。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：首先操作人员将带有钉子的建筑模板放置在固定装置上，再启动固定装置，固定装置将建筑模板固定，再启动第一电机正反交替转动，第一电机正反交替转动带动转轴正反交替转动，转轴正反交替转动带动筒形凸轮正反交替转动，进而滚轴在筒形凸轮的转动下在铣槽内上下滑动，滚轴上下移动带动弧形连杆上下移动，进而带动敲打块上下移动，敲打块上下移动对建筑模板进行敲打，在敲打的过程中，建筑模板上的钉子从建筑模板上脱落下来，当建筑模板上的钉子全被敲落下来后，关闭第一电机，启动固定装置，固定装置将建筑模板松开，进而操作人员可将去除了钉子的建筑模板取出，便于再次使用。

因为固定装置包括有固定板、第一滑块、第一弹簧、电动绕线轮、第一拉线和夹板，底板顶部后侧通过螺栓连接的方式安装有固定板，固定板上开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式的设有第一滑块，第一滑块与第一滑槽内滑动配合，左侧第一滑块左侧面与第一滑槽内左侧面之间连接有第一弹簧，右侧第一滑块右侧面与第一滑槽内右侧面之间也连接有第一弹簧，第一滑块前侧面中部通过螺栓连接的方式安装有夹板，左侧夹板右侧面开有卡槽，右侧夹板左侧面也开有卡槽，第一滑槽内中部通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线其中一端通过螺栓连接的方式与左侧第一滑块右侧面后侧连接，第一拉线另一端通过螺栓连接的方式与右侧第一滑块左侧面后侧连接，操作人员将建筑模板放置在两卡槽之间，且使建筑模板位于两夹板之间，再启动电动绕线轮正转，第一拉线拉动两第一滑块向建筑模板方向移动，第一弹簧拉伸，当两夹板通过卡槽将建筑模板固定了，操作人员机可关闭电动绕线轮，当建筑模板上的钉子已经去除完后，同理，启动电动绕线轮反转，因第一弹簧的作用，夹板将建筑模板松开，操作人员即可取出建筑模板。如此，可使建筑模板去除钉子的过程中，更稳固，不容易被敲打块击飞。

因为还包括有除尘装置，除尘装置包括有水箱、水泵、出水管、固定套、齿条、齿轮和滑套，顶板顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有水箱，水箱内底部中间通过螺栓连接的方式安装有水泵，顶板底部右侧通过螺栓连接的方式滑套，滑套内滑动式的设有齿条，齿条左端通过螺栓连接的方式安装有固定套，固定套位于竖杆后方，固定套内设有出水管，出水管其中一端贯穿顶板中间和箱体底部右侧与水泵连接，出水管另一端位于敲打块上方，转轴上部通过键连接的方式连接有齿轮，齿轮位于齿条前方，齿轮与齿条啮合，初始时，水箱内有适量的水，在对建筑模板进行去除钉子时，启动水泵，水泵将水箱内的水抽入出水管内，进而水通过出水管流出，当转轴转动的同时，转动带动齿轮正反交替转动，齿轮正反交替转动带动齿条左右移动，齿条左右移动带动固定套左右移动，固定套左右移动带动出水管左右移动，进而出水管流出的水通过进水管的左右移动对正在去除钉子的建筑模板进行洒水。如此，可使建筑模板在去除钉子的过程中不出现灰尘，进而不影响周围环境。

因为还包括有第二滑块，底板顶部前侧开有第二滑槽，第二滑槽内设有与其配合的第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动配合，第二滑块顶部通过螺栓连接的方式与夹板底部连接，当夹板向建筑模板方向移动时，第二滑块与第二滑槽起导向作用，进而使夹板在移动的过程中更加稳固，同时还使夹板对建筑模板固定的更加稳固。

因为第一电机为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平稳。

(3)有益效果

本发明通过敲打块对建筑模板进行敲打，能对建筑模板上多数钉子进行敲打去除，而固定装置能将建筑模板很稳固的固定住，建筑模板也就在被敲打时，不会被击飞，达到了去除速度快、省时省力，不容易在去除钉子时被钉子伤害的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明固定装置的第一种主视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明固定装置的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支腿，3-右侧板，4-顶板，5-敲打装置，51-横板，52-第一电机，53-转轴，54-筒形凸轮，55-铣槽，56-滚轴，57-弧形连杆，58-敲打块，59-竖杆，510-轴承座，6-固定装置，61-固定板，62-第一滑槽，63-第一滑块，64-第一弹簧，65-电动绕线轮，66-第一拉线，67-夹板，7-除尘装置，71-水箱，72-水泵，73-出水管，74-固定套，75-齿条，76-齿轮，77-滑套，68-第二滑槽，69-第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种用于建筑模板的钉子高效去除装置，如图1-4所示，包括有底板1、支腿2、右侧板3、顶板4、敲打装置5和固定装置6，底板1底部安装有支腿2，底板1顶部中间设有固定装置6，底板1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板3，右侧板3顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板4，右侧板3左侧设有敲打装置5，敲打装置5包括有横板51、第一电机52、转轴53、筒形凸轮54、滚轴56、弧形连杆57、敲打块58、竖杆59和轴承座510，顶板4顶部右侧嵌入式的安装有轴承座510，轴承座510内安装有转轴53，转轴53与轴承座510内的轴承通过过盈连接的方式连接，右侧板3左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横板51，横板51顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机52，第一电机52呈竖直设置，第一电机52的输出轴上通过联轴器与转轴53底端连接，转轴53下部通过键连接的方式连接有筒形凸轮54，筒形凸轮54上开有铣槽55，铣槽55内设有滚轴56，滚轴56与铣槽55滑动配合，顶板4底部中间通过螺栓连接的方式安装有竖杆59，竖杆59底端通过销钉连接的方式连接有弧形连杆57，弧形连杆57其中一端与滚轴56连接，弧形连杆57另一端通过销钉连接的方式连接有敲打块58，敲打块58位于固定装置6上方。

实施例2

一种用于建筑模板的钉子高效去除装置，如图1-4所示，包括有底板1、支腿2、右侧板3、顶板4、敲打装置5和固定装置6，底板1底部安装有支腿2，底板1顶部中间设有固定装置6，底板1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板3，右侧板3顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板4，右侧板3左侧设有敲打装置5，敲打装置5包括有横板51、第一电机52、转轴53、筒形凸轮54、滚轴56、弧形连杆57、敲打块58、竖杆59和轴承座510，顶板4顶部右侧嵌入式的安装有轴承座510，轴承座510内安装有转轴53，转轴53与轴承座510内的轴承通过过盈连接的方式连接，右侧板3左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横板51，横板51顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机52，第一电机52呈竖直设置，第一电机52的输出轴上通过联轴器与转轴53底端连接，转轴53下部通过键连接的方式连接有筒形凸轮54，筒形凸轮54上开有铣槽55，铣槽55内设有滚轴56，滚轴56与铣槽55滑动配合，顶板4底部中间通过螺栓连接的方式安装有竖杆59，竖杆59底端通过销钉连接的方式连接有弧形连杆57，弧形连杆57其中一端与滚轴56连接，弧形连杆57另一端通过销钉连接的方式连接有敲打块58，敲打块58位于固定装置6上方。

固定装置6包括有固定板61、第一滑块63、第一弹簧64、电动绕线轮65、第一拉线66和夹板67，底板1顶部后侧通过螺栓连接的方式安装有固定板61，固定板61上开有第一滑槽62，第一滑槽62内滑动式的设有第一滑块63，第一滑块63与第一滑槽62内滑动配合，左侧第一滑块63左侧面与第一滑槽62内左侧面之间连接有第一弹簧64，右侧第一滑块63右侧面与第一滑槽62内右侧面之间也连接有第一弹簧64，第一滑块63前侧面中部通过螺栓连接的方式安装有夹板67，左侧夹板67右侧面开有卡槽，右侧夹板67左侧面也开有卡槽，第一滑槽62内中部通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮65，电动绕线轮65上绕有第一拉线66，第一拉线66其中一端通过螺栓连接的方式与左侧第一滑块63右侧面后侧连接，第一拉线66另一端通过螺栓连接的方式与右侧第一滑块63左侧面后侧连接。

实施例3

一种用于建筑模板的钉子高效去除装置，如图1-4所示，包括有底板1、支腿2、右侧板3、顶板4、敲打装置5和固定装置6，底板1底部安装有支腿2，底板1顶部中间设有固定装置6，底板1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板3，右侧板3顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板4，右侧板3左侧设有敲打装置5，敲打装置5包括有横板51、第一电机52、转轴53、筒形凸轮54、滚轴56、弧形连杆57、敲打块58、竖杆59和轴承座510，顶板4顶部右侧嵌入式的安装有轴承座510，轴承座510内安装有转轴53，转轴53与轴承座510内的轴承通过过盈连接的方式连接，右侧板3左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横板51，横板51顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机52，第一电机52呈竖直设置，第一电机52的输出轴上通过联轴器与转轴53底端连接，转轴53下部通过键连接的方式连接有筒形凸轮54，筒形凸轮54上开有铣槽55，铣槽55内设有滚轴56，滚轴56与铣槽55滑动配合，顶板4底部中间通过螺栓连接的方式安装有竖杆59，竖杆59底端通过销钉连接的方式连接有弧形连杆57，弧形连杆57其中一端与滚轴56连接，弧形连杆57另一端通过销钉连接的方式连接有敲打块58，敲打块58位于固定装置6上方。

固定装置6包括有固定板61、第一滑块63、第一弹簧64、电动绕线轮65、第一拉线66和夹板67，底板1顶部后侧通过螺栓连接的方式安装有固定板61，固定板61上开有第一滑槽62，第一滑槽62内滑动式的设有第一滑块63，第一滑块63与第一滑槽62内滑动配合，左侧第一滑块63左侧面与第一滑槽62内左侧面之间连接有第一弹簧64，右侧第一滑块63右侧面与第一滑槽62内右侧面之间也连接有第一弹簧64，第一滑块63前侧面中部通过螺栓连接的方式安装有夹板67，左侧夹板67右侧面开有卡槽，右侧夹板67左侧面也开有卡槽，第一滑槽62内中部通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮65，电动绕线轮65上绕有第一拉线66，第一拉线66其中一端通过螺栓连接的方式与左侧第一滑块63右侧面后侧连接，第一拉线66另一端通过螺栓连接的方式与右侧第一滑块63左侧面后侧连接。

还包括有除尘装置7，除尘装置7包括有水箱71、水泵72、出水管73、固定套74、齿条75、齿轮76和滑套77，顶板4顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有水箱71，水箱71内底部中间通过螺栓连接的方式安装有水泵72，顶板4底部右侧通过螺栓连接的方式滑套77，滑套77位于转轴53左方，滑套77内滑动式的设有齿条75，齿条75左端通过螺栓连接的方式安装有固定套74，固定套74位于竖杆59后方，固定套74内设有出水管73，出水管73其中一端贯穿顶板4中间和箱体底部右侧与水泵72连接，出水管73另一端位于敲打块58上方，转轴53上部通过键连接的方式连接有齿轮76，齿轮76位于齿条75前方，齿轮76与齿条75啮合。

实施例4

一种用于建筑模板的钉子高效去除装置，如图1-4所示，包括有底板1、支腿2、右侧板3、顶板4、敲打装置5和固定装置6，底板1底部安装有支腿2，底板1顶部中间设有固定装置6，底板1顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有右侧板3，右侧板3顶部通过螺栓连接的方式安装有顶板4，右侧板3左侧设有敲打装置5，敲打装置5包括有横板51、第一电机52、转轴53、筒形凸轮54、滚轴56、弧形连杆57、敲打块58、竖杆59和轴承座510，顶板4顶部右侧嵌入式的安装有轴承座510，轴承座510内安装有转轴53，转轴53与轴承座510内的轴承通过过盈连接的方式连接，右侧板3左侧面下部通过螺栓连接的方式安装有横板51，横板51顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机52，第一电机52呈竖直设置，第一电机52的输出轴上通过联轴器与转轴53底端连接，转轴53下部通过键连接的方式连接有筒形凸轮54，筒形凸轮54上开有铣槽55，铣槽55内设有滚轴56，滚轴56与铣槽55滑动配合，顶板4底部中间通过螺栓连接的方式安装有竖杆59，竖杆59底端通过销钉连接的方式连接有弧形连杆57，弧形连杆57其中一端与滚轴56连接，弧形连杆57另一端通过销钉连接的方式连接有敲打块58，敲打块58位于固定装置6上方。

固定装置6包括有固定板61、第一滑块63、第一弹簧64、电动绕线轮65、第一拉线66和夹板67，底板1顶部后侧通过螺栓连接的方式安装有固定板61，固定板61上开有第一滑槽62，第一滑槽62内滑动式的设有第一滑块63，第一滑块63与第一滑槽62内滑动配合，左侧第一滑块63左侧面与第一滑槽62内左侧面之间连接有第一弹簧64，右侧第一滑块63右侧面与第一滑槽62内右侧面之间也连接有第一弹簧64，第一滑块63前侧面中部通过螺栓连接的方式安装有夹板67，左侧夹板67右侧面开有卡槽，右侧夹板67左侧面也开有卡槽，第一滑槽62内中部通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮65，电动绕线轮65上绕有第一拉线66，第一拉线66其中一端通过螺栓连接的方式与左侧第一滑块63右侧面后侧连接，第一拉线66另一端通过螺栓连接的方式与右侧第一滑块63左侧面后侧连接。

还包括有除尘装置7，除尘装置7包括有水箱71、水泵72、出水管73、固定套74、齿条75、齿轮76和滑套77，顶板4顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有水箱71，水箱71内底部中间通过螺栓连接的方式安装有水泵72，顶板4底部右侧通过螺栓连接的方式滑套77，滑套77位于转轴53左方，滑套77内滑动式的设有齿条75，齿条75左端通过螺栓连接的方式安装有固定套74，固定套74位于竖杆59后方，固定套74内设有出水管73，出水管73其中一端贯穿顶板4中间和箱体底部右侧与水泵72连接，出水管73另一端位于敲打块58上方，转轴53上部通过键连接的方式连接有齿轮76，齿轮76位于齿条75前方，齿轮76与齿条75啮合。

还包括有第二滑块69，底板1顶部前侧开有第二滑槽68，第二滑槽68内设有与其配合的第二滑块69，第二滑块69与第二滑槽68滑动配合，第二滑块69顶部通过螺栓连接的方式与夹板67底部连接。

底板1底部安装有四个支腿2，四个支腿2均匀间隔的分布在底板1底部的四个角，支腿2通过螺栓连接的方式与底板1底部连接。

第一电机52为伺服电机。

工作原理：首先操作人员将带有钉子的建筑模板放置在固定装置6上，再启动固定装置6，固定装置6将建筑模板固定，再启动第一电机52正反交替转动，第一电机52正反交替转动带动转轴53正反交替转动，转轴53正反交替转动带动筒形凸轮54正反交替转动，进而滚轴56在筒形凸轮54的转动下在铣槽55内上下滑动，滚轴56上下移动带动弧形连杆57上下移动，进而带动敲打块58上下移动，敲打块58上下移动对建筑模板进行敲打，在敲打的过程中，建筑模板上的钉子从建筑模板上脱落下来，当建筑模板上的钉子全被敲落下来后，关闭第一电机52，启动固定装置6，固定装置6将建筑模板松开，进而操作人员可将去除了钉子的建筑模板取出，便于再次使用。

因为固定装置6包括有固定板61、第一滑块63、第一弹簧64、电动绕线轮65、第一拉线66和夹板67，底板1顶部后侧通过螺栓连接的方式安装有固定板61，固定板61上开有第一滑槽62，第一滑槽62内滑动式的设有第一滑块63，第一滑块63与第一滑槽62内滑动配合，左侧第一滑块63左侧面与第一滑槽62内左侧面之间连接有第一弹簧64，右侧第一滑块63右侧面与第一滑槽62内右侧面之间也连接有第一弹簧64，第一滑块63前侧面中部通过螺栓连接的方式安装有夹板67，左侧夹板67右侧面开有卡槽，右侧夹板67左侧面也开有卡槽，第一滑槽62内中部通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮65，电动绕线轮65上绕有第一拉线66，第一拉线66其中一端通过螺栓连接的方式与左侧第一滑块63右侧面后侧连接，第一拉线66另一端通过螺栓连接的方式与右侧第一滑块63左侧面后侧连接，操作人员将建筑模板放置在两卡槽之间，且使建筑模板位于两夹板67之间，再启动电动绕线轮65正转，第一拉线66拉动两第一滑块63向建筑模板方向移动，第一弹簧64拉伸，当两夹板67通过卡槽将建筑模板固定了，操作人员机可关闭电动绕线轮65，当建筑模板上的钉子已经去除完后，同理，启动电动绕线轮65反转，因第一弹簧64的作用，夹板67将建筑模板松开，操作人员即可取出建筑模板。如此，可使建筑模板去除钉子的过程中，更稳固，不容易被敲打块58击飞。

因为还包括有除尘装置7，除尘装置7包括有水箱71、水泵72、出水管73、固定套74、齿条75、齿轮76和滑套77，顶板4顶部左侧通过螺栓连接的方式安装有水箱71，水箱71内底部中间通过螺栓连接的方式安装有水泵72，顶板4底部右侧通过螺栓连接的方式滑套77，滑套77内滑动式的设有齿条75，齿条75左端通过螺栓连接的方式安装有固定套74，固定套74位于竖杆59后方，固定套74内设有出水管73，出水管73其中一端贯穿顶板4中间和箱体底部右侧与水泵72连接，出水管73另一端位于敲打块58上方，转轴53上部通过键连接的方式连接有齿轮76，齿轮76位于齿条75前方，齿轮76与齿条75啮合，初始时，水箱71内有适量的水，在对建筑模板进行去除钉子时，启动水泵72，水泵72将水箱71内的水抽入出水管73内，进而水通过出水管73流出，当转轴53转动的同时，转动带动齿轮76正反交替转动，齿轮76正反交替转动带动齿条75左右移动，齿条75左右移动带动固定套74左右移动，固定套74左右移动带动出水管73左右移动，进而出水管73流出的水通过进水管的左右移动对正在去除钉子的建筑模板进行洒水。如此，可使建筑模板在去除钉子的过程中不出现灰尘，进而不影响周围环境。

因为还包括有第二滑块69，底板1顶部前侧开有第二滑槽68，第二滑槽68内设有与其配合的第二滑块69，第二滑块69与第二滑槽68滑动配合，第二滑块69顶部通过螺栓连接的方式与夹板67底部连接，当夹板67向建筑模板方向移动时，第二滑块69与第二滑槽68起导向作用，进而使夹板67在移动的过程中更加稳固，同时还使夹板67对建筑模板固定的更加稳固。

因为第一电机52为伺服电机，伺服电机能更加精确的控制转速，使运行更加平稳。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。