一种智能液压双层立体停车库的制作方法

本发明涉及一种停车库，特别涉及一种智能液压双层立体停车库，属于汽车应用技术领域。

背景技术：

随着社会的进步和科学技术的发展，现代化的汽车行业也随之迅速发展。由于车辆的不断增加，给道路交通带来了极大的压力，在城镇道路及公路等地方停车难，已成为当务之急。为此人们采取不断地占地扩大路面，以及在高层建筑中设置地下停车场等方式，但仍然无法解决其停车难的问题。

本发明提供一种智能液压双层立体停车库，只需要使用智能手机和下载停车手机app软件，按软件指示，就能操作。使用简单，方便，也能解决城市地方拥挤，停车困难的局面。

技术实现要素：

本发明要解决现有技术的缺陷，提供一种智能液压双层立体停车库，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种智能液压双层立体停车库，包括停车托板及固定支撑架，停车托板安装在移动滑轨上，停车托板内置有电磁线圈，停车托板的一端由两根升举臂支撑，升举臂的另一端固定于旋转油缸上，升举臂的底臂上安装有升举油缸；旋转油缸的一侧设置有固定支撑架，固定支撑架为中空架体，其内部安装有plc自动控制和液压动力单元，固定支撑架表面有线充电插头；有线充电插头通过线路连接充电动力柜。

作为本发明的一种优选技术方案，旋转油缸是旋转角度为90度的旋转液压缸。

作为本发明的一种优选技术方案，旋转油缸的顶部安装有警示灯。

作为本发明的一种优选技术方案，警示灯为红绿警示灯。

作为本发明的一种优选技术方案，停车托板的最大载重量为3.5吨。

作为本发明的一种优选技术方案，plc自动控制和液压动力单元包括380v交流电机、液压泵、液压油、油箱、电磁阀、plc自动控制装置。

本发明一种多次性反复使用的双层固定位置，上下各自停车，互不影响的安全上下钢结构部分，利用平行四边形稳定的水平运动结构的液压升举装置部分，及液压旋转和移动装置部分，380v或者220v电源电压输入电磁无线充电和有线充电部份，液压动力单元部分，智能plc自动控制部分，手机停车软件app自动找寻和扫描二维码自动开关部分等构成。

进一步说明该产品的特殊工作原理，

首先通过手机停车app软件在3千米直径地域内，找寻一个目的地的停车装置，然后锁定，锁定装置后，其它人30分钟内就不能再打开已经锁定了的装置；然后再通过手机停车app导入指定位置点精确到1米内的导航系统，给该汽车导航到指定的地点。通过扫描二维码确认自己已经锁定的停车装置同时自动打开装置。智能plc控制系统开始工作，把空置的停车托板，通过4套液压油缸的直线、旋转、平行四边结构的升举油缸的下降运动，把停车托板平稳的放置到与停车位置垂直方向的通行道的地面。这时停车托板上设置的指示灯亮绿色，汽车驾驶员，这时可以把车开入停车托板内，通过指示灯变成红色即可停稳；关闭汽车发动机，通知车内的所有人员全部下车，如果是有线充电的电动车，请括好充电接头。电磁无线充电的就不用，因为汽车停止的位置也是无线充电位置，无线充电装置会自动感应有电磁接收，自动开启充电功能。驾驶员完成这一系列停车动作后，保证锁好车门。驾驶员在2分钟时间内完成这工作后，plc系统自动开启液压升举液压缸系统，开始平稳的把汽车抬举到2米的高度，然后自动旋转90度，再平稳运行到离地2米高的固定的停车位置。完成停车动作后，驾驶员再离开去办理自已的工作。回来取车时，只需要使用手机停车app时扫描二维码开启装置。然后plc系统自动把停车托板，从离地面2米高的固定装置，把汽车通过4套液压油缸的直线、旋转、下降等动作，安全平稳的把汽车带回行车通道地面，同时停车托板上的指示灯显示绿色，驾驶员上车把汽车驶离停车托板。这时停车托板感应到汽车离开，plc系统自动把停车托板升举到停车固定位置，等待下一次的工作指令。

本发明的充电工作原理：

首先通过整流二极管d1—d6和电容c1，将220v或380交流变成大约300-400v高压直流；然后通过由场效应t1-t4和d7-d10组成放大稳定的恒流直流电。电阻r1-r5三极管q1、q2、电容c2组成的逆变电路，再将300-700v高压直流通过ic,晶体管y，电容c3c4和电阻r6转换成频率15khz左右的高频交流电压；最后通过由电阻r7-r10,电容c5和高速整流管d12d13,三极管q3q4组成的输出续流电路输出大功率的低压直流电压，并经过由双效场效应管t5和电容c6、c7，电感l1产生约15khz左右矩形脉冲输出。

由电感l2和二极管d14-d18及电容c8-c12场效应管t6、t7和三极管q5产生电阻r11-r14组成接收电路并输出稳定的直流电源。最终为各种直流用电或充电设备提供高效、稳定的标准48v直流电源，给汽车充电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本产品结构简单，体积小，外观新颖，使用全世界可以通用的220-380v交流电源。不受任何国家和地域的影响，只需要使用智能手机和下载停车手机app软件，按软件指示，就能操作。使用简单，方便，也能解决城市地方拥挤，停车困难的局面。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电路框图；

图3为本发明控制电路图；

图4为本发明无线充电电路图；

图中：1、移动滑轨；2、停车托板；3、电磁线圈；4、移动油缸；5、升举臂；6、升举油缸；7、旋转油缸；8、警示灯；9、有线充电插头；10、固定支撑架；11、plc自动控制和液压动力单元；12、充电动力柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，当汽车开行到具有停车功能的2停车托板上，通过警示灯8的提示，停止汽车在停车托板2上的内带电磁线圈3、移动滑轨1和移动油缸4；通过升举臂5和升举油缸6的向上托举停车托板的整体上升到两米高；再通过旋转油缸7的90度逆时针旋转，达到预定位置后；然后停车托板2台内的移动油缸4直线运动实现停止在固定支架上，同时需要充电的有无线接收功能的电动汽车通过电磁线圈3自动充电。

请参阅图2、图3、图4，如图所示，带汽车电磁无线充电和有线充电功能液压智能双层立体停车库的电路框图，由手机操作软件的停车app扫描二维码开启停车智能plc控制系统，然后液压动力单元系统开始工作，智能plc控制系统开始工作，把空置的停车托板，通过套液压油缸的直线、旋转、平行四边结构的升举油缸的下降运动，把停车托板平稳的放置到与停车位置垂直方向的通行道的地面。这时停车托板上设置的指示灯亮绿色，汽车驾驶员，这时可以把车开入停车托板内，通过指示灯变成红色即可停稳；关闭汽车发动机，通知车内的所有人员全部下车，如果是有线充电的电动车，请括好充电接头。电磁无线充电的就不用，因为汽车停止的位置也是无线充电位置，无线充电装置会自动感应有电磁接收，自动开启充电功能。

其工作原理如下：利用平行四边形稳定的水平运动结构的液压升举装置部分，及液压旋转和移动装置部分保持无障碍停车的稳定原理；整流二极管和电容，将220v或380v交流变成大约300-700v高压直流；然后通过由电阻三极管、电容、变压器组成的逆变电路，再将700v高压直流转换成频率15khz左右的高频交流电压；最后通过由超级电容和高速整流管组成的输出续流电路输出低压交流电压，并经过由电阻、稳压管、场效应管、电容组成的调整回路将输出的直流低压调整到稳定48v输出。达到给带电动装置的汽车电池充电的目的。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。