本发明涉及搅拌装置技术领域，具体是监控混凝土坍落度及自动清洗的搅拌装置。
背景技术：
随着经济的迅速增长，我国商品混凝土产量直线上升，商品混凝土搅拌站也日渐增多。但目前全国各地搅拌站在生产混凝土时无法直观监控到搅拌机内搅拌混凝土全过程的坍落度（干稠），只通过搅拌机电流的大小来大概判断混凝土的坍落度，若电流大说明混凝土的坍落度小，电流小说明混凝土的坍落度大。混凝土坍落度主要是指混凝土的塑化性能和可泵性能。坍落度过大易造成混凝土离析，降低混凝土强度，影响建筑工程质量，坍落度过小易造成堵泵，无法保证施工的正常进行。因此搅拌站控制好混凝土的出厂坍落度，是确保工程质量的第一个主要指标。而目前该主要指标却靠落后的电流大小来判断大概估值，无法用直观的方法目测生产全过程的坍落度，给现在的混凝土搅拌站带来不少难题和经济损失，也给整个建筑市场带来工程质量的离散性，存在质量安全隐患。其中，用电流大小来判断混凝土的坍落度存在几点缺点：①、无法准确判断混凝土的坍落度，只能凭经验大概估值；②、电压的不稳定，使电流大小也不稳定，造成判断混凝土的坍落度存在偏差；③、混凝土各强度标号的粘度各不同，强度标号越高，粘度越大，阻力也越大，使电流也越大，造成判断混凝土的坍落度存在偏差。
因搅拌机主要是用来搅拌混凝土的，而混凝土经过2-3小时后，若不对搅拌机内部的搅拌叶片及内侧面进行清洗，混凝土就会不断凝固，凝固积累多了会搅拌不均匀和磨损搅拌叶片及内侧面，因此目前靠搅拌机操作员每隔2-3小时用高压洗车机进行人工清洗。该人工清洗存在几点缺点：①、清洗搅拌机内部时必须打开搅拌机的门，使得高压水枪的水乱喷，喷的操作员满身都是水泥浆；②、人工清洗比较不干净，而且时间比较长；③、由于清洗搅拌机费时费力，有些操作员清洗不及时，使部分混凝土凝固，时间长了凝固的混凝土越积越多，造成搅拌机内部要定期找人来打混凝土结块。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供监控混凝土坍落度及自动清洗的搅拌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
监控混凝土坍落度及自动清洗的搅拌装置，包括搅拌机与操作室；操作室包括显示器、录像机与摇杆操作键盘，显示器、摇杆操作键盘与录像机电连接，录像机还与配电柜电连接；搅拌机包括配电柜、高压喷水系统、管道风机和蝶阀、全方位高压自动清洗机、监控头、led灯、搅拌单元与搅拌机外壳；
配电柜、高压喷水系统、管道风机和蝶阀安装在搅拌机外壳的外侧，在搅拌机外壳内部安装全方位高压自动清洗机、监控头、led灯与搅拌单元；高压喷水系统、管道风机和蝶阀、全方位高压自动清洗机、监控头、led灯、搅拌单元均与配电柜电连接；监控头、led灯还通过自来水管与高压喷水系统连接；全方位高压自动清洗机通过其上方引水管与与高压洗车机的高压水管连接。
作为本发明进一步的方案：搅拌单元包括搅拌叶片与搅拌轴，搅拌叶片固定安装在搅拌轴上。
作为本发明进一步的方案：高压喷水系统与自来水进水管连接。
作为本发明进一步的方案：引水管底部设有出水小孔，全方位高压自动清洗机安装在出水小孔小孔下水口的位置。
作为本发明进一步的方案：搅拌机外壳内部的自来水管下方设有下水口，且下水口位于监控头、led灯的上方。
作为本发明进一步的方案：配电柜包括漏电保护开关、12v-24v电源、解码板、时间继电器模块、时间继电器、中间继电器、接触器；解码板连接全方位高压自动清洗机，由摇杆操作键盘通过解码板控制全方位高压自动清洗机的自动或手动清洗；时间继电器模块连接高压喷水系统中的高压喷水电机；时间继电器、中间继电器、接触器连接管道风机和蝶阀。
作为本发明进一步的方案：高压喷水系统由净水器、高压喷水电机、电磁阀组成。
作为本发明进一步的方案：全方位高压自动清洗机共两台，其机械臂能在三维空间360度自由旋转，内部设有2个电机、中间继电器、时间继电器模块，外部配有led灯泡。
作为本发明进一步的方案：监控头由两个高清摄像头、步进电机、驱动板、角度控制板、雨刮片、喷头组成。
作为本发明进一步的方案：led灯由led灯、步进电机、驱动板、角度控制板、雨刮片、喷头组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明在搅拌机内部安装一台监控头（内有两个高清摄像头）。一个主要用于监控混凝土的坍落度，该监控画面能直观反映搅拌机内搅拌混凝土全过程的坍落度。并能提早判断坍落度的大小，及时进行坍落度的调整。另一个主要用于监控洗机。该监控画面能直观反映搅拌机内部的搅拌叶片及内侧面全过程的清洗。
（2）本发明在搅拌机内部两侧各安装一台全方位高压自动清洗机，该清洗机的机械臂结合高压水枪喷头，能在三维空间360度自由旋转，确保搅拌机内部清洗无死角。
本发明能很好控制混凝土的出厂坍落度，生产出合格均匀的混凝土，给混凝土搅拌站减少不必要经济损失，同时也给整个建筑市场带来合格均匀的混凝土质量，减少工程质量的安全隐患，造福人民。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图；
图中：1-显示器、2-录像机、3-摇杆操作键盘、4-配电柜、5-高压喷水系统、6-管道风机和蝶阀、7-全方位高压自动清洗机、8-监控头、9-led灯、10-搅拌叶片、11-搅拌轴、12-搅拌机、13-操作室、14-下水口、15-引水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，监控混凝土坍落度及自动清洗的搅拌装置，主要安装位置及结构组成有：
操作室13：显示器1、录像机2、摇杆操作键盘3；
搅拌机12外部：配电柜4、高压喷水系统5、管道风机和蝶阀6；
搅拌机12内部：全方位高压自动清洗机7、监控头8、led灯9。
高压喷水系统5、管道风机和蝶阀6、全方位高压自动清洗机7、监控头8、led灯9均与配电柜4电连接；监控头8、led灯9还与高压喷水系统5连接。全方位高压自动清洗机7、监控头8、led灯9安装在搅拌机外壳的顶部。搅拌单元安装在搅拌机12的中部。搅拌单元包括搅拌叶片10与搅拌轴11，搅拌叶片10固定安装在搅拌轴11上。
上述部件具体组成、功能和作用如下：
（1）、显示器1：高清监控专用显示器.
（2）、录像机2：高清监控录像机。并对其改装，内增加路由器、降压模块，为图像联网提供条件；内增加所有功能的工作状态指示灯。该录像机2与配电柜4、摇杆操作键盘3连接。
（3）、摇杆操作键盘3：该键盘是本发明项目所有功能的操作中心，其可控制配电柜4的总开关、全方位高压自动清洗机7的开关、手动摇杆洗机、点动雨刮器清洗监控头8和led灯9、点动高压洗车机喷水、启动配电柜4休眠等，该键盘与录像机2连接。
（4）、配电柜4：该配电柜是所有仪器的连接中心，连接有录像机2、高压喷水系统5、管道风机和蝶阀6、全方位高压自动清洗机7、监控头8、led灯9。内有漏电保护开关、12v-24v电源、解码板、时间继电器模块、时间继电器、中间继电器、接触器等。其中解码板连接全方位高压自动清洗机7，由摇杆操作键盘3通过解码板控制全方位高压自动清洗机7的自动或手动清洗；时间继电器模块连接高压喷水系统5中的高压喷水电机，控制喷水时间；时间继电器、中间继电器、接触器连接管道风机和蝶阀6，控制吹风时间。
（5）、高压喷水系统5：由净水器、高压喷水电机、电磁阀组成。其连接自来水进水管、监控头8和led灯9的喷头、配电柜4。给监控头8和led灯9的雨刮器提供水源。
（6）、管道风机和蝶阀6：共2套，是该发明项目的结构核心，当管道风机工作，同时蝶阀打开，管道风机会向搅拌机内吹入干净的气体，挤走搅拌机外壳内的水泥粉尘，过一定时间后，搅拌机外壳内的气体变干净，能见度变高，自然监控头8会看清搅拌机外壳内的混凝土坍落度。
（7）、全方位高压自动清洗机7：搅拌机外壳内部左右两边各装一台，且上面增加一条引水管15，引水管15底部钻一些出水小孔，小孔出水要对准全方位高压自动清洗机7，让每搅拌一盘混凝土的用水，来自动清洗该仪器。
该全方位高压自动清洗机7是清洗搅拌机12内部的搅拌叶片10及内侧面的主要仪器，其机械臂能在三维空间360度自由旋转，中心穿入高压水管及喷头，水平可360度自由旋转，上下可100度自由旋转，当在自动状态下，可不停的旋转，当在手动状态下，可通过摇杆操作键盘3，摇杆到想要清洗的任何地方。内部有2个电机、中间继电器、时间继电器模块，外部配有两个led灯泡，为清洗搅拌机提供光源。其连接配电柜。
全方位高压自动清洗机7的设计结构是自动清洗搅拌机的关键设备。由于混凝土过一定的时间会初凝，普通水压的水比较难清洗，而该仪器巧妙的创新设计让高压水管穿过仪器，结合三维自由旋转机械臂，水枪喷头也三维自由旋转，让清洗搅拌机内侧面的混凝土无死角，达到干净的目的。
（8）、监控头8：必须安装在搅拌机12的下水口14下面，让每搅拌一盘混凝土的用水，来自动清洗该监控头8。
其内由两个高清摄像头、步进电机、驱动板、角度控制板、雨刮片、喷头组成。其中一个高清摄像头为全景摄像头，主要用于监控全方位高压自动清洗机7，另一个高清摄像头为近景摄像头，主要用于监控混凝土坍落度。两个高清摄像头的焦距、安放角度已经通过试验固定，不可更改。驱动板、角度控制板控制步进电机的转速和角度，并带动雨刮片，对监控头8的镜头进行清洗，确保镜头的干净。
（9）、led灯9：必须安装在搅拌机12的下水口14下面，让每搅拌一盘混凝土的用水，来自动清洗该led灯9。
其为监控头8提供光源，内部由led灯、步进电机、驱动板、角度控制板、雨刮片、喷头组成，驱动板、角度控制板控制步进电机的转速和角度，并带动雨刮片，对led灯的镜头进行清洗，确保镜头的干净。
全方位高压自动清洗机7、监控头8、led灯9在搅拌机12内的安装位置是该发明项目的结构关键。由于搅拌机12在搅拌时水泥粉尘、水泥浆较多且会凝固，凝固的水泥块会对以上设备造成损坏和失去功能作用。因此监控头8、led灯12必须安装在现有搅拌机12下水口14的位置，全方位高压自动清洗机7上部增加引水管15，引水管15底部钻一些出水小孔，安装在出水小孔下水口的位置。这样创新设计能让每搅拌一盘混凝土自身用水来自动清洗以上设备，让设备保持干净且能正常工作。
通过以上部件的组合，本发明的工作过程如下：
（1）、监控混凝土坍落度
各原材料计量完成后开始投料，该发明项目得到开始投料信号后，录像机蓝色工作指示灯亮，监控头8和led灯9的雨刮片开始转动，高压喷水系统的电机开始喷水，20秒后停止喷水，30秒后雨刮片停止转动。工作指示灯亮的同时，配电柜4的时间继电器开始计时，15秒后管道风机工作同时蝶阀打开，干净的气体吹入搅拌机12内进行换气，同时高浓度的粉尘气体被赶入已有的搅拌机12的除尘系统中，经过40秒后管道风机和蝶阀关闭，蓝色工作指示灯不亮，这代表一个工作流程完成，可不断循环下一个工作。
通过25秒的换气，搅拌机12内的气体能见度慢慢变高，通过监控头8可以看到搅拌中的混凝土的画面慢慢变清晰，从开始投料后在30-40秒之间可以清晰看到混凝土的坍落度大小。若目测坍落度合格，搅拌机12搅拌40秒后自动放料，若目测坍落度太小，在30-40秒之间按停自动放料开关，再加水进行调整，直到坍落度合格再放料，若目测坍落度太大，则在下一盘投料前，把水扣留，投料搅拌后能得到合格的坍落度。
通过以上直观的监控画面，可以生产出质量稳定的混凝土。
（2）、自动或手动洗机
操作员坐在操作室通过摇杆操作键盘3点动自动洗机按钮，录像机2红黄两个工作指示灯亮，全方位高压自动清洗机7开始旋转，打开高压洗车机按钮，全方位高压自动清洗机7开始高压喷水。经过10分钟的自动清洗，可以洗一遍搅拌机，若感觉不满意，可让它再洗一遍，直到关闭为止。
通过洗机监控画面，还可通过摇杆操作键盘3，手动摇控到某个部位进行清洗。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。