本发明属于混凝土预制品领域，更具体地说，涉及一种混凝土预制品生产线。
背景技术：
目前，几乎所有厂家的混凝土预制构件制品采用的是湿法成型工艺，还停留在模具要跟构件制品一起养护，构件制品达到初凝后才能脱模，这样需要大量的模具才能满足要求，并且生产过程复杂，造成劳动强度大且生产效率低，产品质量低。现有的混凝土预制构件成型工艺大大增加了生产成本和降低了产品的生产效率和质量。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种混凝土预制品生产线，设计合理，模具循环使用而且实现预制品和模具的自动翻转，实现了所有机械动作的联动操作，完全而清晰地实现了全自动化生产，大大减少了人工辅佐，节省了大量的人力劳动强度，并且提高了生产的效率和质量，同时地轨和空中轨道的布局科学合理地进行了空间结构设计，设备占地面积小，空间利用率高，整个生产线实用性强，适于推广。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种混凝土预制品生产线，其特征在于：包括地轨和空中轨道，地轨上依次设置有布料成型工序、转运工序、升降工序、养护窑工序、提升翻转工序和码垛工序；所述空中轨道设置在布料成型工序、转运工序、升降工序、养护窑工序的上方，且空中轨道和地轨之间设置有脱模提升翻转装置；所述布料成型工序、转运工序、升降工序、养护窑工序、提升翻转工序和码垛工序以及脱模提升翻转装置共同连接有控制器实现自动化控制。
作为一种优化的技术方案，所述布料成型工序包括安装在底座上的布料小车以及对应布料小车的振动台，振动台上设置有成型模具，成型模具的位置对应布料小车；所述布料小车安装底座的下部设置有行走装置，行走装置对应地轨实现布料小车的移动；所述转运工序为设置在升降工序一侧且与布料成型工序相对应的转运车；所述转运车的下部设置有行走装置，行走装置对应地轨实现转运车的移动；所述升降工序包括安装在地面上的升降机，升降机设置在转运车和养护窑工序之间；所述升降机的下部设置有升降装置，升降装置对应地轨实现升降机的抬升和下降。
作为一种优化的技术方案，所述养护窑工序包括养护窑，养护窑的一侧设置有进口，另一侧设置有出口，放置混凝土预制品的托盘通过进口进入到养护窑中，最后通过出口从养护窑中出来；所述空中轨道设置在养护窑到振动台之间的位置；所述养护窑的下部设置有对应进口的分段进料装置以及对应出口的出料装置；所述养护窑的顶部设置有托盘回收装置，托盘回收装置对应脱模提升翻转装置。
作为一种优化的技术方案，所述分段进料装置包括第一段进料装置和第二段进料装置；所述第一段进料装置包括养护窑内下部的轨道和设置在轨道内侧的第一推进油缸，第一推进油缸传动连接对应轨道的第一推进板，第一推进板连接托盘实现托盘从养护窑外到养护窑内的移动；所述第二段进料装置包括养护窑内下部的轨道和设置在轨道内侧的第二推进油缸，第二推进油缸传动连接对应轨道的第二推进板，第二推进板连接托盘实现托盘在养护窑内的移动；所述出料装置包括括养护窑内下部的轨道和设置在轨道下方的出料油缸，出料油缸传动连接对应轨道的出料板，出料板连接托盘实现托盘从出口处运动出来。
作为一种优化的技术方案，所述提升翻转工序包括安装在地轨上的成品提升翻转机，成品提升翻转机的下部设置有行走装置，行走装置对应地轨实现成品提升翻转机的移动；所述成品提升翻转机包括机架，机架的上部设置有提升装置，提升装置传动连接设置在机架中下部的夹持装置和翻转装置。
作为一种优化的技术方案，所述提升装置包括安装在机架上部的电机，电机通过传动绳连接一个传动箱，传动箱连接夹持装置和对应夹持装置的翻转装置；所述夹持装置包括联接在传动箱内的夹持架和设置在夹持架上的四个夹持油缸，两个在上方的夹持油缸夹持混凝土预制品成品，两个在下方的夹持油缸夹持托盘；所述翻转装置包括安装在机架上的翻转架，翻转架上设置有两个翻转油缸，翻转油缸传动连接有翻转杆，翻转杆传动连接夹持架实现夹持架的翻转。
作为一种优化的技术方案，所述托盘回收装置包括设置在养护窑顶部且对应成品提升翻转机的托盘推进器，托盘推进器的一侧设置有托盘输送机，且托盘输送机下方设置有清灰机和涂油机；所述托盘输送机包括设置在养护窑上方的推送链，推送链上设置有挡板；所述推送链传动连接电机。
作为一种优化的技术方案，所述空中轨道和地轨之间安装有脱模提升翻转装置；脱模提升翻转装置包括上部滑动连接在空中轨道上的机架，机架的上部设置有对应托盘输送机的提升装置，且机架的下部设置有翻转装置、托盘夹持装置和振动台夹持装置，翻转装置传动连接托盘夹持装置和振动台夹持装置实现两者的翻转。
作为一种优化的技术方案，所述提升装置包括设置在机架上的电机以及与电机传动连接有传动绳，传动绳连接托盘夹持装置和振动台夹持装置；所述托盘夹持装置包括与传动绳传动连接的转轴和设置在转轴上的夹持架，夹持架上对称设置有两个夹持油缸，两个夹持油缸实现夹持住托盘；所述振动台夹持装置包括与传动绳传动连接的转轴和设置在转轴上的夹持架，夹持架上对称设置有两个夹持油缸，两个夹持油缸实现夹持住振动台；所述翻转装置包括安装在机架上的翻转架，翻转架上设置有两个翻转电机，翻转电机传动连接有翻转杆，翻转杆传动连接两个夹持架实现托盘和振动台的翻转。
作为一种优化的技术方案，所述码垛工序包括对应成品提升翻转机的第二转运车和第二升降机，第二转运车的下部设置有行走装置，行走装置对应地轨实现第二转运车的移动；所述第二升降机设置在第二转运车和码垛机架之间；所述第二升降机的下部设置有升降装置，升降装置对应地轨实现升降机的抬升和下降；所述第二转运车的外侧地轨上设置有码垛机架，码垛机架上设置有夹持混凝土预制品成品的成品夹持装置，成品夹持装置的上部的码垛机架内设置有提升装置，提升装置传动连接成品夹持装置实现成品夹持装置的上下运动；所述码垛机架的下部设置有行走装置，行走装置对应地轨实现码垛机架的移动并且卸下混凝土预制品成品。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，模具循环使用而且实现预制品和模具的自动翻转，实现了所有机械动作的联动操作，完全而清晰地实现了全自动化生产，大大减少了人工辅佐，节省了大量的人力劳动强度，并且提高了生产的效率和质量，同时地轨和空中轨道的布局科学合理地进行了空间结构设计，设备占地面积小，空间利用率高，整个生产线实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种混凝土预制品生产线，包括地轨和空中轨道22，地轨上依次设置有布料成型工序、转运工序、升降工序、养护窑工序、提升翻转工序和码垛工序。所述空中轨道22设置在布料成型工序、转运工序、升降工序、养护窑工序的上方，且空中轨道和地轨之间设置有脱模提升翻转装置。所述布料成型工序、转运工序、升降工序、养护窑工序、提升翻转工序和码垛工序以及脱模提升翻转装置共同连接有控制器实现自动化控制。控制器通过信号线和电源线连接各个工序中的动力输出设备，实现全程自动化控制和全部机械设备的联动操作。
所述布料成型工序包括安装在底座上的布料小车1以及对应布料小车1的振动台2，振动台2上设置有成型模具3，成型模具3的位置对应布料小车1。所述布料小车1安装底座的下部设置有行走装置，行走装置对应地轨实现布料小车的移动。行走装置采用的是现有技术，即电机和驱动轮的设计，电机传动连接驱动轮在地轨上进行移动。下面所有的行走装置的结构和原理都是相同的，所以下面的行走装置的机构和原理不再赘述。
所述转运工序为设置在升降工序一侧且与布料成型工序相对应的转运车5。所述转运车5的下部设置有行走装置，行走装置对应地轨实现转运车的移动。所述升降工序包括安装在地面上的升降机6，升降机6设置在转运车和养护窑工序之间。所述升降机6的下部设置有升降装置，升降装置对应地轨实现升降机的抬升和下降。
所述养护窑工序包括养护窑8，养护窑8的一侧设置有进口，另一侧设置有出口，放置混凝土预制品的托盘通过进口进入到养护窑8中，最后通过出口从养护窑中出来。所述空中轨道22设置在养护窑8到振动台2之间的位置。所述养护窑的下部设置有对应进口的分段进料装置以及对应出口的出料装置。所述养护窑的顶部设置有托盘回收装置，托盘回收装置对应脱模提升翻转装置。
所述分段进料装置包括第一段进料装置和第二段进料装置。所述第一段进料装置包括养护窑内下部的轨道和设置在轨道内侧的第一推进油缸9，第一推进油缸9传动连接对应轨道的第一推进板，第一推进板连接托盘实现托盘从养护窑外到养护窑内的移动。所述第二段进料装置包括养护窑内下部的轨道和设置在轨道内侧的第二推进油缸10，第二推进油缸10传动连接对应轨道的第二推进板，第二推进板连接托盘实现托盘在养护窑内的移动。所述出料装置包括括养护窑内下部的轨道和设置在轨道下方的出料油缸11，出料油缸11传动连接对应轨道的出料板，出料板连接托盘实现托盘从出口处运动出来。
所述提升翻转工序包括安装在地轨上的成品提升翻转机12，成品提升翻转机12的下部设置有行走装置，行走装置对应地轨实现成品提升翻转机的移动。所述成品提升翻转机包括12机架，机架的上部设置有提升装置1203，提升装置1203传动连接设置在机架中下部的夹持装置1201和翻转装置1202。
提升装置、夹持装置和翻转装置的设计有多种选择，此处提供的是其中一种方式。其他的能够实现提升、夹持和翻转的装置，且能够应用于本发明中实现上述功能，也在本发明的实际保护范围内。所述提升装置包括安装在机架上部的电机，电机通过传动绳连接一个传动箱，传动箱连接夹持装置和翻转装置。所述夹持装置包括联动在传动箱内的夹持架和设置在夹持架上的四个夹持油缸，两个在上方的夹持油缸夹持混凝土预制品成品，两个在下方的夹持油缸夹持托盘。所述翻转装置包括安装在机架上的翻转架，翻转架上设置有两个翻转油缸，翻转油缸传动连接有翻转杆，翻转杆传动连接夹持架实现夹持架的翻转。
所述托盘回收装置包括设置在养护窑顶部且对应成品提升翻转机的托盘推进器，托盘推进器的一侧设置有托盘输送机16，且托盘输送机16下方设置有清灰机14和涂油机15。所述托盘输送机包括设置在养护窑上的推送链13，推送链13上设置有挡板，所述推送链传动连接电机。挡板的作用是能够固定住托盘避免托盘往回移动造成托盘的脱落。另外养护窑8的上端面设置有一个倾斜向下的托盘转运辊道17，依靠托盘自身的重量实现托盘在托盘转运辊道17上运动，最后托盘落到脱模提升翻转装置中。
所述空中轨道和地轨之间安装有脱模提升翻转装置4。脱模提升翻转装置4包括上部滑动连接在空中轨道22上的机架，机架的上部设置有对应托盘输送机的提升装置403，且机架的下部设置有翻转装置402、托盘夹持装置401和振动台夹持装置405，翻转装置402传动连接托盘夹持装置401和振动台夹持装置405实现两者的翻转。另外机架的上部可以设置行走装置404。
提升装置、夹持装置和翻转装置的设计有多种选择，此处提供的是其中一种方式。其他的能够实现提升、夹持和翻转的装置，且能够应用于本发明中实现上述功能，也在本发明的实际保护范围内。所述提升装置包括设置在机架上的电机以及与电机传动连接有传动绳，传动绳连接托盘夹持装置和振动台夹持装置。所述托盘夹持装置包括与传动绳传动连接的转轴和设置在转轴上的夹持架，夹持架上对称设置有两个夹持油缸，两个夹持油缸实现夹持住托盘；所述振动台夹持装置包括与传动绳传动连接的转轴和设置在转轴上的夹持架，夹持架上对称设置有两个夹持油缸，两个夹持油缸实现夹持住振动台；所述翻转装置包括安装在机架上的翻转架，翻转架上设置有两个翻转电机，翻转电机传动连接有翻转杆，翻转杆传动连接两个夹持架实现托盘和振动台的翻转。
所述码垛工序包括对应成品提升翻转机的第二转运车18和第二升降机19，第二转运车18的下部设置有行走装置，行走装置对应地轨实现第二转运车18的移动。所述第二升降机19设置在第二转运车和码垛机架之间；所述第二升降机的下部设置有升降装置，升降装置对应地轨实现升降机的抬升和下降。所述转运车的外侧地轨上设置有码垛机架20，码垛机架20上设置有夹持混凝土预制品成品的成品夹持装置2001，成品夹持装置2001的上部的码垛机架内设置有提升装置2002，提升装置2002传动连接成品夹持装置实现成品夹持装置的上下运动。所述码垛机架的下部设置有行走装置2003，行走装置2003对应地轨实现码垛机架的移动并且卸下混凝土预制品成品21。
工作的时候，布料小车内的混凝土物料下落到成型模型中，成型模型放置在振动台上。布料小车移动开后，脱模提升翻转机移动到振动台的上方，托盘夹持装置将托盘放置在成型模具的上部，振动台夹持装置夹持住振动台，然后将脱模提升翻转机移动到转运车的上方，翻转振动台和托盘，然后松开托盘和振动台，托盘、成型模具和振动台自下而上放置在转运车上，取下振动台和成型模具，混凝土预制品放置在托盘上。接下来工人在转运车上检测混凝土预制品的质量和外观等情况，合格后脱模提升翻转机中的托盘夹持装置夹持住托盘并且托盘运输到养护窑中。为了方便使用，托盘可以设计成两种，一种是放置在最下部的底部承重托盘72，使得托盘更加坚固以便于承重，另外一种是普通的托盘71，底部承重托盘只使用在最下面。此处养护窑的分段进料装置将托盘依次放置在养护窑内实现凝固定型。凝固定型后的混凝土预制品经过出料装置的推动后进入到成品提升翻转机中，成品提升翻转机中的托盘夹持装置在翻转装置的作用下实现托盘的翻转，混凝土预制品成品在第二转运车和第二升降机的作用下进入到码垛机中进行码垛。托盘在托盘夹持装置的作用下进入到托盘推进器中，并下一步进入到托盘输送机中经过清灰机和涂油机后进入到脱模提升翻转装置中实现重复利用。
本发明中的控制器采用的是plc，可以预先设置程序，控制各个部位的电机和油缸顺序工作，相互配合，实现有序联动，保证生产的自动化和产品的质量，而且不需要很多的劳工，减少了劳动量，也节约了成本。
本发明设计合理，模具循环使用而且实现预制品和模具的自动翻转，实现了所有机械动作的联动操作，完全而清晰地实现了全自动化生产，大大减少了人工辅佐，节省了大量的人力劳动强度，并且提高了生产的效率和质量，同时地轨和空中轨道的布局科学合理地进行了空间结构设计，设备占地面积小，空间利用率高，整个生产线实用性强，适于推广。
本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。