技术特征：
技术总结
一种自适应墙面涂抹系统，具有：测量单元，所述测量单元用于测量墙面的表面形状，并生成相应的检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述检测信息计算所述墙面的平面度与形状，并根据计算结果生成控制指令；涂抹执行器，所述涂抹执行器具有抹料机构与送料单元，所述抹料机构用于执行涂抹动作，所述送料单元具有至少一个截止部与用于输送涂料的通流面，所述截止部用于根据所述控制指令截止所述送料单元的部分或全部通流面。本发明提供了一种可适应各种墙面的涂抹加工的自适应墙面涂抹系统。
技术研发人员：邓胜文;卢贤资;段宁;吴水传
受保护的技术使用者：深圳班翟机器人有限公司
技术研发日：2017.08.11
技术公布日：2017.10.27