一种适用于村镇的中小型混凝土搅拌输送一体化皮带机的制作方法

本发明涉及建筑用机械设备，尤其涉及一种适用于村镇的中小型混凝土搅拌输送一体化皮带机。

背景技术：

臂架泵车有集泵送和布料于一体的功能，随着城镇化建设的推进，农村建房已大量使用臂架泵车，但因农村商品混凝土搅拌站尚未普及的原因，农村大多采用现场搅拌的方式搅拌混凝土，搅拌和泵送布料工作由不同的机械来完成，不同机械需要规格匹配，占地面积大，安装调试费工费时，导致生产效率低，农村搅拌设备速度过慢，远远落后于该臂架泵的泵送速度，造成设备浪费；另外农村道路狭窄，有些设备很难到达最后的施工现场，随着农村劳动力逐年稀缺以及人工佣金的逐年上升；再者，臂架泵车在农村房屋建设的地基混凝土浇筑过程中，对混凝土的颗粒大小要求较高，但是往往农村房屋建设的所需的混凝土的颗粒大小满足不了臂架泵车的要求，于是，有人想到使用皮带机进行农村房屋建设所需的混凝土进行输送，但是，目前市场上用于混凝土输送的皮带机，不具有混凝土原材料自动进料以及混凝土输送功能，因此，现在亟需设计一种适用于村镇的中小型混凝土搅拌输送一体化皮带机。

为了解决上述问题，他人发明了一种“一种带强制搅拌机的臂架泵车”(申请号cn201621119292.1)，其在汽车车体后部增加了一个强制搅拌机以及采用一种可折叠的上料装置，可以解决搅拌和输送非一体化的缺陷和相比传统臂架泵车体积偏大，不便在农村路段行驶的缺陷。但臂架泵车对混凝土的颗粒大小要求较高，颗粒不能太大，但是往往农村房屋建设的所需的混凝土的颗粒大小满足不了臂架泵车的要求，容易发生混凝土泵送管道堵塞的现象。在此基础上，他人又发明了“一种用于浇筑扭王字块混凝土的移动式皮带机”(专利号：cn201620320714.5)，通过皮带机输送混凝土，对混凝土颗粒大小的要求不高，但是其不具有对混凝土的原料进行自动上料和搅拌的功能，因此需要分成几台设备配合才能实现整个混凝土搅拌浇筑作业，不及现已成熟的三位一体臂架泵。

因此，设计一款同时具有混凝土搅拌和输送功能，对混凝土颗粒大小要求不高，又能减小整个设备体积，同时又能降低劳动强度，以更快、更好、更环保的方式服务农村市场的混凝土搅拌输送一体化皮带机，就显得十分必要。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种适用于村镇的中小型混凝土搅拌输送一体化皮带机，同时具有混凝土搅拌和输送功能，对混凝土颗粒大小要求不高，整个设备体积小，方便农村路段行驶，同时又能降低劳动强度，以更快、更好、更环保的方式服务农村市场。

一种适用于村镇的中小型混凝土搅拌输送一体化皮带机，包括可行走的长方形底盘，所述底盘上方设置有折叠式上料机构、伸缩式输料机构和搅拌机，所述上料机构的进料端与所述搅拌机的出料端连通，所述上料机构的出料端与所述输料机构的进料端连通，所述输料机构的出料端设置有出料斗，经所述搅拌机搅拌后的混凝土依次经过所述上料机构、输料机构和出料斗浇灌至指定位置。

上述的一种适用于村镇的中小型混凝土搅拌输送一体化皮带机，通过在可行走的底盘上集中设置折叠式上料机构、伸缩式输料机构和搅拌机，因此使得该一体化皮带机同时具有了混凝土搅拌和输送功能，因采用皮带机输送混凝土，对混凝土颗粒大小要求不高，完全避免混凝土输送过程中发生堵塞的现象，同时采用折叠式上料机构和伸缩式输料机构，在该一体化皮带机空闲时，将上料机构进行折叠，输料机构进行收缩，大大的减小了皮带机整体的体积，方便在农村路段移动或行驶。

在其中一个实施例中，所述上料机构纵向设置在所述底盘上方右端的前侧，所述输料机构横向设置在所述底盘上方的后侧，位于所述底盘上方的左端、输料机构的下方设置有水箱，设置水箱不仅方便就近取水对设备本身的进行冲洗作业，进一步的，可以在水箱内部设置水泵，再配置冲洗用水枪，提高了冲洗水的压力，能够更好的清洗设备，达到对设备外观保养和保持清洁的效果；同时，通过往水箱内部注水，在设备使用过程中起到配重的作用，以保持设备使用过程中的稳定性。所述搅拌机设置在所述水箱上方，位于所述底盘上方的左后角处设置有控制箱，所述控制箱的右侧设置有动力单元，所述动力单元受控于所述控制箱，所述动力单元为所述上料机构、输料机构和搅拌机提供动力。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括支架，所述支架下端与所述底盘固定连接，所述支架上方纵向设置有上下两节上料皮带支架，两节所述上料皮带支架首尾铰接，上节所述上料皮带支架的上端和下节所述上料皮带支架的下端分别横向设置有上料皮带转轴，上下所述上料皮带转轴上套装有上料皮带，上节所述上料皮带支架上端的一侧设置有第一电机，所述第一电机驱动位于所述上节上料皮带支架上的上料皮带转轴转动以带动所述上料皮带转动向上输送混凝土，下节所述上料皮带支架上端的两侧分别设置有第一铰座，上节所述上料皮带支架的两侧分别设置有第二铰座，同侧的第一铰座和第二铰座之间设置有翻转油缸，所述翻转油缸两端分别通过转轴与第一铰座和第二铰座配合转动连接，下节所述上料皮带支架的下端设置有第一接料斗，通过第一接料斗接受来自搅拌机的混凝土，再经上料皮带输送至输料机构。

两节所述上料皮带支架首尾铰接，并配合翻转油缸以及翻转油缸两端分别通过转轴与位于下节所述上料皮带支架上端的第一铰座和上节所述上料皮带支架的第二铰座配合转动连接实现上料结构可折叠的目的，翻转油缸的活塞杆伸出时，下节所述上料皮带支架翻转折叠至上节所述上料皮带支架上方实现折叠，翻转油缸的活塞杆回收时，下节所述上料皮带支架向下翻转，上下所述上料皮带支架首尾相连，方便混凝土的输送。

在其中一个实施例中，所述输料机构包括回转台，所述回转台上设置有基本臂以及依次套装于所述基本臂内的至少两节伸缩臂，所述伸缩臂与其外部的伸缩臂或基本臂之间通过滚轮和滑轨可活动的连接，所述基本臂的进料端设置有第二接料斗，通过第二接料斗接收来自上料机构的混凝土，所述基本臂的下侧壁外侧设置有伸缩油缸和前后两个举升油缸，所述举升油缸缸筒一端与所述回转台铰接，且其活塞杆一端与所述基本臂铰接，套装于所述基本臂内部且通过滚轮和拉索连接的至少两节伸缩臂通过绳排连接；所述伸缩油缸的缸筒一端与所述基本臂铰接，且其活塞杆一端与位于所述基本臂内部的第一节伸缩臂的端部铰接，所述基本臂和伸缩臂的两端分别设置有输料皮带转轴，所述基本臂和伸缩臂两端的输料皮带转轴上分别套装有输料皮带，位于所述基本臂和伸缩臂前端的侧壁上分别设置有第二电机，所述第二电机驱动分别位于所述基本臂和伸缩臂前端的输料皮带转轴转动以带动所述输料皮带转动，将来自第二接料斗的混凝土输送至出料斗，所述基本臂和伸缩臂的左右侧壁上分别开设有数个通孔，开设通孔具有两个优点：第一，明显降低整个输料机构的整体重量，使得该皮带机的行驶和作业更加轻便；第二，开设通孔方便对伸缩臂和基本臂内部的清洗，有助于对输料机构的保养，延长了皮带机整体的使用寿命；第三，方便对输料皮带的张紧机构进行调节，降低了设备的操作难度；所述基本臂和伸缩臂的出料端分别设置有刮料板，所述刮料板分别与其下方的输料皮带接触，设置刮料板，一方面方便对刮料板下方的输料皮带表面粘附的混凝土进行清洁，另一方面，刮料板的下端与其下方的输料皮带接触，这样从输料皮带下来的混凝土都是沿着刮料板往下流，刮料板一定程度上起到了导料板的作用，能够在一定程度上防止混凝土的固体和液体出现分离的现象；位于最内侧的伸缩臂的端部设置有出料斗，从第二接料斗经过输料皮带输送过来的混凝土，最终通过位于最内侧的伸缩臂端部的出料斗浇筑至指定的地点，完成整个输料作业。

单级传送多级伸缩的输料机构相应的具有以下几点优势：一，伸缩臂在伸缩过程中不容易产生跑偏，张紧机构简单可靠；二，传送混凝土的效果跟采用整节皮带的输料机构相当，但是采用伸缩式的输料机构的整体造价更低，有利于市场的认可和推广。

优选的，位于所述基本臂内部的第一节伸缩臂端部的内壁上安装有第一伸臂转轮，第一伸臂拉索绕过所述第一伸臂转轮，且其第一端与所述基本臂尾部连接，其第二端与所述第二节伸缩臂尾部连接，位于所述基本臂内部的第一节伸缩臂尾部的内壁上安装有第一缩臂转轮，第一缩臂拉索绕过所述第一缩臂转轮，且其第一端与所述基本臂端部连接，其第二端与所述第二节伸缩臂端部连接，当伸缩油缸的活塞杆伸出时，位于基本臂内部的第一节伸缩臂向外延伸的同时，通过第一伸臂拉索和第一伸臂转轮结合伸缩臂与基本臂之间的滚轮和滑轨，拉动第二节伸缩臂与第一节伸缩臂一同向外伸出；相应的，伸缩油缸的活塞杆回收时，通过第一缩臂拉索和第一缩臂转轮结合伸缩臂与基本臂之间的滚轮和滑轨，拉动第二节伸缩臂与第一节伸缩臂一同向内回收，实现了第一节伸缩臂与第二节伸缩臂共同伸缩运动，提高了伸缩臂的伸缩效率，节省了整个混凝土浇筑作业的时间，进一步的，需要提升混凝土浇筑距离的，可以在第二节伸缩臂内部增加相应的伸缩臂、绳索、转轮、滚轮以及滑轨，就能相应的提升整个伸缩臂的浇筑距离。

在其中一个实施例中，所述回转台包括回转支撑、回转总成以及回转电机；所述回转支撑包括固定设置在所述底盘上的回转外圈以及可旋转的设置在该回转外圈内侧的回转内圈，且所述回转内圈的内侧为一齿圈；所述回转总成包括本体架和固定设置在所述回转外圈上方的回转电机安装座，所述本体架与所述输料机构固定连接，所述本体架设置在所述回转内圈上且与其固定连接，所述回转电机设置在所述回转电机安装座上且该回转电机的输出轴上设有与所述回转内圈相啮合的驱动齿轮，通过控制回转电机的正反转驱动回转内圈旋转进而控制输料机构向左或向右偏移。

优选的，所述出料斗通过铰接的连接方式与位于最内侧的伸缩臂的端部铰接，所述出料斗在自身重力的作用下其出料方向始终与地面保持垂直，保证了混凝土浇筑的角度，提高了混凝土浇筑的精度，所述出料斗的出料口处设置有竖直的导料管。

优选的，位于最内侧的伸缩臂的端部固定设置有吊钩，通过在最内侧的伸缩臂的端部设置吊钩，配合基本臂上的举升油缸，就能在需要的时候将该皮带机视作一台起重机使用，有利于市场的认可和推广。

在其中一个实施例中，所述水箱为长方体水箱，所述水箱顶部右下角处设置有进水球阀，所述进水球阀与所述水箱顶壁螺接，所述水箱内部设置有冲洗泵，所述水箱底壁右下角处设置有出水球阀，所述冲洗泵与所述出水球阀连通，通过设置冲洗泵和出水球阀，出水球阀出水端可以外接水管或水枪，就能方便的利用皮带机本身自带的水箱内部的水对设备进行冲洗，有利于设备本身保持干净整洁。

在其中一个实施例中，所述底盘下方的左端前后对称的设置有行走轮，所述底盘下方的右端边沿的中心处设置有支撑轮，所述底盘右边沿的前后端分别设置有加强杆，两个所述加强杆的另一端相连且连接点与所述底盘右边沿的中心点在同一直线上，两个所述加强杆连接处的右端设置有拖曳铰座，两个行走轮和一个支撑轮形成三角形的支撑结构，使得底盘的稳定性得以保证，同时，需要移动底盘时，可以将拖曳铰座搭接在可以移动的载体上，此时，支撑轮脱离地面，在可移动的载体的牵引下，整个设备就能方便的实现移动。

优选的，所述底盘每个转角处的上下侧分别设置有耳板，上下所述耳板通过铰轴分别可转动的连接有延长杆，每根所述延长杆的末端均设置有可沿上下方向伸缩的支腿，所述支腿包括支腿油缸和支腿板，所述支腿油缸的缸筒端与所述延长杆连接，所述支腿油缸的活塞杆端与所述支腿板连接，延长杆与底盘铰接，当皮带机需要作业时，展开底盘转角处的延长杆，然后控制支腿油缸伸出以对整个设备实现支撑，因每个支腿油缸可以单独控制伸缩的距离，因此，该皮带机可以在不同的地形实现稳定的支撑，提高了皮带机对地面的适应能力，更加适应农村地形的施工作业；当皮带机需要移动或处于非作业状态时，可以将延长杆收回并使支腿油缸处于回收状态，这样的设计使得整个皮带机十分紧凑，在降低整个设备的体积的同时，也能很好的保证设备的稳定性，满足设备整个作业的要求，较小的设备体积，方便皮带机在农村路段行驶，因此，更适合农村的房屋建设工作。

在其中一个实施例中，所述搅拌机进料端设置有负压吸料装置，所述负压吸料装置包括吸料嘴、倾斜设置的矩形储料箱和风机，所述吸料嘴通过管道与位于所述储料箱下侧壁上的进料口连通，所述储料箱进料口的上方设置有挡料板，所述风机通过管道与位于所述储料箱侧壁上、且位于所述进料口上方的出风口连通，所述储料箱的出风口处设置有过滤网，所述储料箱高度较低一端的端部设置有出料口，所述出料口与所述搅拌机的进料端连通，所述出料口处设置有出料门，所述出料门与储料箱之间设置有出料门驱动油缸，所述出料门驱动油缸两端分别与所述出料门和储料箱铰接。

负压吸料的工作过程：将制作混凝土的原料放置在吸料嘴的下方，启动风机，在风机的吸力下，吸料嘴以及与其连接的管道内形成负压，将原料全部吸送至储料箱内部，在储料箱进料口的上方的挡料板作用下，原料掉落至储料箱高度较低的一端，通过在储料箱高度较低一端的出料口，原料在自身重力的作用下，自动进入搅拌机内部，实现了自动进料作业；同时储料箱的出风口处设置有过滤网，防止原料被风机抽出储料箱外部；储料箱高度较低一端的端部设置有出料口，出料口处设置有出料门，出料门通过出料门驱动油缸控制其间歇性的开关，以保证每次出料门开启时，进入搅拌机的原料刚好为搅拌机一次所需的量，同时，在出料门开启时，风机停止作业，出料门关闭时，风机再启动作业，以保证实现自动进料作业。

在其中一个实施例中，所述动力单元包括第三电机、油箱、电子阀组和油泵，所述第三电机驱动所述油泵转动为所述翻转油缸、举升油缸、伸缩油缸、支腿油缸和出料门驱动油缸提供动力，所述第一电机、第二电机、第三电机、回转电机和风机受控于所述控制箱，所述控制箱通过电子阀组以及其箱体上的控制按钮有序的控制所述风机以及各个电机和油缸动作。

本发明所取得的有益效果是：本发明所提供的一种适用于村镇的中小型混凝土搅拌输送一体化皮带机，通过在可行走的底盘上集中设置折叠式上料机构、伸缩式输料机构和搅拌机，因此使得该一体化皮带机同时具有了混凝土原料自动吸料、混凝土搅拌和混凝土输送功能，因采用皮带机输送混凝土，对混凝土颗粒大小要求不高，完全避免混凝土输送过程中发生堵塞的现象，同时采用折叠式上料机构、伸缩式输料机构和可折叠的支腿结构，在该一体化皮带机空闲时，将上料机构进行折叠、输料机构以及底盘上的延长杆进行收缩，大大的减小了皮带机整体的体积，方便在农村路段移动或行驶，因此，更适用于村镇的混凝土搅拌输送作业。

附图说明

图1为本发明中一个实施例的主视结构示意图；

图2为本发明中一个实施例的右视结构示意图；

图3为本发明中一个实施例的输料机构的结构示意图；

图4为本发明中一个实施例的负压吸料装置的结构示意图；

图5为本发明中另一个实施例的输料机构的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1-图4所示，为了便于描述，本发明中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；一种适用于村镇的中小型混凝土搅拌输送一体化皮带机，包括可行走的长方形底盘20，底盘上方设置有折叠式上料机构60、伸缩式输料机构10和搅拌机(图中未示出)，上料机构60的进料端与搅拌机的出料端连通，上料机构60的出料端与输料机构10的进料端连通，输料机构10的出料端设置有出料斗104，经搅拌机搅拌后的混凝土依次经过上料机构60、输料机构10和出料斗104浇灌至指定位置。

优选的，上料机构60纵向设置在底盘20上方右端的前侧，输料机构10横向设置在底盘20上方的后侧，位于底盘20上方的左端、输料机构10的下方设置有水箱30，设置水箱30不仅方便就近取水对设备本身的进行冲洗作业，进一步的，可以在水箱30内部设置水泵，再配置冲洗用水枪，提高了冲洗水的压力，能够更好的清洗设备；同时，通过往水箱30内部注水，在设备使用过程中起到配重的作用，以保持设备使用过程中的稳定性。搅拌机设置在30水箱上方，位于底盘20上方的左后角处设置有控制箱，控制箱的右侧设置有动力单元，动力单元受控于控制箱，动力单元为上料机构60、输料机构10和搅拌机提供动力，通过控制箱手动或自动的控制上料机构60、输料机构10和搅拌机有序作业实现混凝土的搅拌和浇灌作业。

具体的，上料机构60包括支架607，支架607下端与底盘20固定连接，支架607上方纵向设置有上节上料皮带支架601和下节上料皮带支架606，上节上料皮带支架601和下节上料皮带支架606首尾铰接在一起，上节上料皮带支架601的上端和下节上料皮带支架606的下端分别横向设置有上料皮带转轴，上下两个上料皮带转轴上套装有上料皮带602，上节上料皮带支架601上端的一侧设置有第一电机，第一电机驱动位于上节上料皮带支架601上的上料皮带转轴转动以带动上料皮带602转动向上输送混凝土，下节上料皮带支架606上端的两侧分别设置有第一铰座605，上节上料皮带支架601的两侧分别设置有第二铰座603，同侧的第一铰座605和第二铰座603之间设置有翻转油缸604，翻转油缸604两端分别通过转轴与第一铰座605和第二铰座603配合转动连接，下节上料皮带支架606的下端设置有第一接料斗608，通过第一接料斗608接受来自搅拌机的混凝土，再经上料皮带602输送至输料机构10。

上节上料皮带支架601和下节上料皮带支架606首尾铰接在一起，并配合翻转油缸604以及翻转油缸604两端分别通过转轴与位于下节上料皮带支架606上端的第一铰座605和上节上料皮带支架601的第二铰座603配合转动连接实现上料结构60可折叠的功能，翻转油缸604的活塞杆伸出时，下节上料皮带支架606翻转折叠至上节上料皮带支架601上方实现折叠，翻转油缸604的活塞杆回收时，下节上料皮带支架606向下翻转，上节上料皮带支架601和下节上料皮带支架606相互展开且首尾相连，延长了上料机构60上料的距离，方便混凝土的输送。

具体的，输料机构10包括回转台10，回转台40上设置有基本臂101以及依次套装于基本臂101内的两节伸缩臂，基本臂101与其内部的第一节伸缩臂102以及第一节伸缩臂102与其内部的第二节伸缩臂103之间通过滚轮和滑轨可活动的连接，基本臂101的进料端设置有第二接料斗107，通过第二接料斗接收来自上料机构60的混凝土，基本臂101的下侧壁外侧设置有伸缩油缸106和前后两个举升油缸105，举升油缸105缸筒一端与回转台40铰接，且其活塞杆一端与基本臂101铰接，套装于基本臂101内部且通过滚轮和拉索连接的第一节伸缩臂102以及第二节伸缩臂103通过绳排连接；伸缩油缸106的缸筒一端与基本臂101铰接，且其活塞杆一端与位于基本臂101内部的第一节伸缩臂102的端部铰接，基本臂101、第一节伸缩臂102以及第二节伸缩臂103的两端分别设置有输料皮带转轴，基本臂101、第一节伸缩臂102以及第二节伸缩臂103两端的输料皮带转轴上分别套装有输料皮带，位于基本臂101、第一节伸缩臂102以及第二节伸缩臂103前端的侧壁上分别设置有第二电机，第二电机驱动分别位于基本臂101、第一节伸缩臂102以及第二节伸缩臂103前端侧壁上的输料皮带转轴转动以带动输料皮带转动，将来自第二接料斗107的混凝土输送至出料斗104，基本臂101、第一节伸缩臂102以及第二节伸缩臂103的左右侧壁上分别开设有数个通孔，开设通孔具有两个优点：第一，明显降低整个输料机构10的整体重量，使得该皮带机的行驶和作业更加轻便；第二，开设通孔方便对基本臂101、第一节伸缩臂102以及第二节伸缩臂103内部的清洗，有助于对输料机构10的保养，延长了皮带机整体的使用寿命；基本臂101、第一节伸缩臂102以及第二节伸缩臂103的出料端分别设置有橡胶刮料板，刮料板分别与其下方的输料皮带接触，设置刮料板，一方面方便对刮料板下方的输料皮带表面粘附的混凝土进行清洁，另一方面，刮料板的下端与其下方的输料皮带接触，这样从输料皮带下来的混凝土都是沿着刮料板往下流，刮料板一定程度上起到了导料板的作用，能够在一定程度上放置混凝土的固体和液体出现分离的现象；第二节伸缩臂103的端部设置有出料斗104，从第二接料斗107经过输料皮带输送过来的混凝土，最终通过位于第二节伸缩臂103端部的出料斗104浇筑至指定的地点，完成整个输料作业。

优选的，位于基本臂101内部的第一节伸缩臂102端部的内壁上安装有第一伸臂转轮110，第一伸臂拉索111绕过第一伸臂转轮110，且其第一端与基本臂101尾部连接，其第二端与第二节伸缩臂103尾部连接，位于基本臂101内部的第一节伸缩臂102尾部的内壁上安装有第一缩臂转轮109，第一缩臂拉索108绕过第一缩臂转轮109，且其第一端与基本臂101端部连接，其第二端与第二节伸缩臂103端部连接，当伸缩油缸106的活塞杆伸出时，位于基本臂101内部的第一节伸缩臂102向外延伸的同时，通过第一伸臂拉索111和第一伸臂转轮110结合第一节伸缩臂102与基本臂101以及第二节伸缩臂103与第一节伸缩臂102之间的滚轮和滑轨，拉动第二节伸缩臂103与第一节伸缩臂102一同向外伸出；相应的，伸缩油缸106的活塞杆回收时，通过第一缩臂拉索108和第一缩臂转轮109结合第一节伸缩臂102与基本臂101以及第二节伸缩臂103与第一节伸缩臂102之间的滚轮和滑轨，拉动第二节伸缩臂103与第一节伸缩臂102一同向内回收，实现了第一节伸缩臂102与第二节伸缩臂103共同伸缩运动，提高了伸缩臂的伸缩效率，节省了整个混凝土浇筑作业的时间，进一步的，需要提升设备的混凝土浇筑距离的，可以在第二节伸缩臂103内部增加相应的伸缩臂、绳索、转轮、滚轮以及滑轨，就能相应的提升整个伸缩臂的浇筑距离。

具体的，回转台40包括回转支撑401、回转总成403以及回转电机402；回转支撑401包括固定设置在底盘20上的回转外圈以及可旋转的设置在该回转外圈内侧的回转内圈，且回转内圈的内侧为一齿圈；回转总成403包括本体架4031和固定设置在回转外圈上方的回转电机安装座4032，本体架4031与输料机构10固定连接，本体架4031设置在回转内圈上且与其固定连接，回转电机402设置在回转电机安装座4032上且该回转电机402的输出轴上设有与回转内圈相啮合的驱动齿轮。

优选的，出料斗104通过铰接的连接方式与第二节伸缩臂103的端部铰接，因此出料斗104在自身重力的作用下其出料方向始终与地面保持垂直，保证了混凝土浇筑的角度，提高了混凝土浇筑的精度，出料斗104的出料口处设置有竖直的导料管。

优选的，第二节伸缩臂103的端部固定设置有吊钩，通过在第二节伸缩臂103的端部设置吊钩，配合举升油缸105和伸缩油缸106，就能在需要的时候将该皮带机视作一台起重机使用，通过吊钩可以起吊重物，有利于市场对该皮带机的认可和推广。

优选的，水箱30为长方体水箱，水箱30顶部右下角处设置有进水球阀，进水球阀与水箱30的顶壁螺接，水箱30的内部设置有冲洗泵，水箱30的底壁右下角处设置有出水球阀，冲洗泵与出水球阀连通，通过设置冲洗泵和出水球阀，出水球阀出水端可以外接水管或水枪，就能方便的利用皮带机本身自带的水箱30内部的水对设备进行冲洗，有利于设备本身保持干净整洁。

优选的，底盘20下方的左端前后对称的设置有行走轮201，底盘20下方的右端边沿的中心处设置有支撑轮202，底盘20右边沿的前后端分别设置有加强杆205，两个加强杆205的另一端相连且连接点与底盘20右边沿的中心点在同一直线上，两个加强杆205连接处的右端设置有拖曳铰座204，两个行走轮204和一个支撑轮202形成三角形的支撑结构，使得底盘20的稳定性得以保证，同时，需要移动底盘20时，可以将拖曳铰座204搭接或勾接在可以移动的载体上，此时，支撑轮202脱离地面，在可移动的载体的牵引下，整个设备就能方便的实现移动。

优选的，底盘20每个转角处的上下侧分别设置有耳板206，上下耳板206通过铰轴分别可转动的连接有延长杆207，每根延长杆207的末端均设置有可沿上下方向伸缩的支腿203，支腿203包括支腿油缸和支腿板，支腿油缸的缸筒端与延长杆207连接，支腿油缸的活塞杆端与支腿板连接，延长杆207与底盘20铰接，当皮带机需要作业时，展开底盘20各转角处的延长杆207，然后控制支腿油缸伸出以对整个设备实现支撑，因每个支腿油缸可以单独控制伸缩的距离，因此，该皮带机可以在不同的地形实现稳定的支撑，提高了皮带机对地面的适应能力，更加适应农村地形的施工作业；当皮带机需要移动或处于非作业状态时，可以将延长杆207收回并使支腿油缸处于回收状态，这样的设计使得整个皮带机十分紧凑，在降低整个设备的体积的同时，也能很好的保证设备的稳定性，满足设备整个作业的要求，较小的设备体积，方便皮带机在农村路段行驶，因此，更适合农村的房屋建设工作。

优选的，搅拌机进料端设置有负压吸料装置70，负压吸料装置70包括吸料嘴703、倾斜设置的矩形储料箱701和风机，吸料嘴703通过管道704与位于储料箱701下侧壁上的进料口705连通，储料箱701的进料口705的上方设置有挡料板706，风机通过管道与位于储料箱701侧壁上、且位于进料口705上方的出风口707连通，储料箱701的出风口707处设置有过滤网708，储料箱701高度较低一端的端部设置有出料口，该出料口与搅拌机的进料端连通，出料口处设置有出料门702，出料门702与储料箱701之间设置有出料门驱动油缸，出料门驱动油缸两端分别与出料门702和储料箱701铰接。

负压吸料的工作过程和原理是：将制作混凝土的原料放置在吸料嘴703的下方，启动风机，在风机的吸力下，吸料嘴703以及与其连接的管道704内形成负压，将原料全部吸送至储料箱701内部，在储料箱701的进料口705的上方的挡料板706作用下，原料掉落至储料箱701高度较低的一端，通过在储料箱701高度较低一端的出料口，原料在自身重力的作用下，自动进入搅拌机内部，实现了自动进料作业；同时储料箱701的出风口707处设置有过滤网708，防止原料被风机抽出储料箱701外部；储料箱701高度较低一端的端部设置有出料口，出料口处设置有出料门702，出料门702通过出料门驱动油缸控制其间歇性的开关，以保证每次出料门702开启时，进入搅拌机的原料刚好为搅拌机一次所需的量，同时，在出料门702开启时，风机停止作业，出料门关闭时，风机再启动作业，以保证实现自动进料作业。

具体的，动力单元包括第三电机、油箱、电子阀组和油泵，第三电机驱动油泵转动为翻转油缸604、举升油缸105、伸缩油缸106、支腿油缸和出料门驱动油缸提供动力，第一电机、第二电机、第三电机、回转电机402和风机受控于该控制箱，该控制箱通过电子阀组以及其箱体上的控制按钮有序的控制风机以及各个电机和油缸动作。

进一步，作为可选的实施方案，如图5所示，所述输料机构的基本臂103和伸缩臂之间为多级伸缩臂套装配合结构，由于伸缩臂均为金属框架结构，故质量较大，其伸缩油缸在伸缩过程中的负载较大，再加上砂石、混凝土难免掉落在臂结构之间，造成堵塞和阻挡，且容易造成伸缩臂的偏转和倾斜，更进一步增加了伸缩油缸的负载，影响了伸缩臂的正常伸出和缩回，基于此，在基本臂和伸缩臂上进行进一步改进。所述输料机构包括母臂901和子臂902，母臂901为套装在子臂902外面的母框架，子臂902为套设在母臂901内部的子框架，基本臂103为母臂901，伸缩臂为子臂902，其中，设置于中间层的伸缩臂既为上一级的子臂902，同时也为更小的下一级的母臂901，作为可选的方案，所述母臂901的两侧侧壁布置有通孔，所述通孔有用于减轻配重、方便清洗、有利于泥沙混凝土掉出、方便维护的作用。所述母臂901的下端的底面前端和后端设置有除渣槽903，所述除渣槽903为通槽结构，除渣槽903外侧下面固定有收纳袋。对应子臂902的内侧端端部固定有刮料内板904，所述子臂902的内侧端端部固定有朝内延伸的固定骨架，所述固定骨架的端部固定有刮料骨架，所述刮料骨架为两块金属矩形刚性板呈角度焊接而成，所述刮料骨架的横截面呈一定角度，所述刮料骨架的上端和下端固定有刮料橡胶板，所述刮料橡胶板与所述母臂901的内侧端面抵触配合。所述刮料骨架和刮料橡胶板配合的方式，使得刮料内板904具有一定的刚度，有利于刮下附着在母臂901内壁固定较为稳固的混凝土、砂石。更进一步，所述刮料橡胶板与母臂901内壁配合的面带一点弧度的斜面设置，该斜面上设置有平行布置的摩擦棱，该摩擦棱有利于将母臂901内壁上的混凝土摩擦扫出，同时一些细碎的混凝土残渣和灰尘可以通过后续的摩擦棱推动清扫，从而实现最大限度的清扫，方便后续用流水清洗清洁。优选的，所述刮料骨架的两块矩形刚性板之间呈120度夹角，使得刮料内板904与母臂901内壁的夹角为120度，从而有利于将混凝土残渣斜向刮下，有利于残渣导出。所述刮料骨架还可以与设置于母臂901口子处的固定边907配合，避免子臂902在极端状况下从母臂901内脱出，提高了设备的安全性。

进一步，为了进一步对子臂902进行定位，限制子臂902的方向，避免子臂902歪斜，从而降低伸缩油缸的负载，在所述子臂902两侧的外侧面上设置有轨道板905，该子臂902外侧面与母臂901内侧面相对，所述轨道板905沿子臂902的延伸方向设置，所述轨道板905设置有两条以上，对称设置于子臂902两侧。所述轨道板905的延伸长度大于等于所述子臂902的伸缩长度。所述母臂901的内侧面上可拆卸固定有滚动轴承906，所述滚动轴承906设置有多个，沿母臂901的延伸方向布置在所述母臂901内壁上，所述子臂902的轨道板905承载于对应的多个滚动轴承906上，从而降低子臂902对母臂901内壁下端面滑轮结构的压力，同时对子臂902的方向进行两侧的定位，将子臂902的偏移方向限制在一个可接受的误差范围内，从而降低伸缩油缸的负载。

更进一步，所述滚动轴承906包括安装在所述母臂901内侧面上的固定支架，与固定支架固定的内环，与轨道板905接触配合的外环，以及设置于所述内环与外环之间的滚动体，以及对滚动体进行限位、引导滚动体旋转起润滑作用的保持架，所述外环呈半球状空心壳体结构，该半球状空心壳体的球体顶端可以与子臂902的外侧面抵接，从而限制子臂902的伸缩方向，所述半球状空心壳体的圆环面与轨道板905的下端面滚动接触，从而起到承托子臂902的作用，降低母臂901底面的受压。所述滚动轴承906设置有多个，该结构的设置使得母臂901能够提供对子臂902向上的支撑力以及用于限位的侧向力，即便某个滚动轴承906失效，或者掉落，其他滚动轴承906依然可以承担该支撑作用。所述母臂901侧面上设置有固定孔，所述滚动轴承906可以从母臂901侧面的通孔中放入母臂901内侧，然后将固定支架固定在母臂901侧面上，有利于安装、维护，清理、清洁也更为方便，装配效率更高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。