本发明涉及一种用于立体停车的装置，特别是涉及一种自旋转多层钢构立体车库。
背景技术：
目前我国汽车保有量巨大，造成了公共区域停车位严重不足，为此出现了立体停车场，但这些停车场都是单排配一通道，存储空间利用率低，这仍有待于技术解决。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种自旋转多层钢构立体车库。
本发明采用的技术方案为：一种自旋转多层钢构立体车库，其特征在于包括托架、存储架和输送机构，存储架设有至少两层、每层至少两圈同心的环形跑道，环形跑道的内、外边缘设有环形梁，相邻层环形梁通过立柱支撑，立柱向下延伸支撑起底层并底层下部形成车辆出入空间，各环形跑道上设有环形槽，各环形跑道内设有环形承载板，承载板通过滚珠或行走轮支撑在环形跑道上，承载板下面与环形槽相对的位置设有环形齿条，环形槽内设有电机，电机连接有与环形齿条配合的齿轮，承载板上面高于环形梁上面，环形跑道内部设有圆形升降平台，托架底部设有行走轮，升降平台上设有与行走轮适配的转运行走轮槽，各承载板周向分布有与行走轮适配的停车行走轮槽，停车行走轮槽槽底与环形梁上面平齐。
进一步的，所述最外环形跑道外侧设有一竖向通道，竖向通道内设有与各层对应的顶出伸缩机构。
进一步的，所述停车行走轮槽、转运行走轮槽内设有与行走轮吻合的凹陷。
本发明使用时，各承载板上停车行走轮槽均留一辆车位置空置，其余停车行走轮槽位置均停放一托架，外层承载板上的一托架随承载板旋转至内层空位对齐后，可由空位移至升降平台上，内层托架可旋至与升降平台对齐移入升降平台，然后下降至车辆出入空间，进入车辆或开出车辆，进入车辆升降平台上升至具有空位层，并且该层承载板旋转使空位停车行走轮槽与转运行走轮槽对齐，然后托架进入空位停放，实现单通道多排停放，空间利用率大大提升。
附图说明
图1为本发明实施例整体示意图。
图2为本发明实施例剖视及局部放大示意图。
附图标记:1环形梁；2立柱；3环形槽；4环形承载板；5环形齿条；6电机；7齿轮；8升降平台；9竖向通道；10转运行走轮槽；11停车行走轮槽；12滚珠。
具体实施方式
本发明实施例如图1、2所示，该自旋转多层钢构立体车库设有托架、存储架和输送机构，存储架设有至少两层、每层至少两圈同心的环形跑道，本实施例为四层两圈，环形跑道的内、外边缘设有环形梁1，相邻层环形梁通过立柱2支撑，立柱向下延伸支撑起底层并底层下部形成车辆出入空间，各环形跑道上设有环形槽3，各环形跑道内设有环形承载板4，承载板通过滚珠或行走轮支撑在环形跑道上，本实施例采用滚珠12，运转更顺滑，承载板下面与环形槽相对的位置设有环形齿条5，环形槽内设有电机6，电机连接有与环形齿条配合的齿轮7，承载板上面高于环形梁上面，环形跑道内部设有圆形升降平台8，升降平台升降机构图中未示出，可采用卷扬机牵引钢索来实现，也可以通过竖向齿条和沿齿条行走的齿轮构成，还可以交叉铰接的平行四杆升降机构构成，托架底部设有行走轮，托架图中未示出，行走轮可以使无动力，依靠外力驱动，依靠外力驱动时可在最外环形跑道外侧设有一竖向通道9，竖向通道内设有与各层对应的顶出伸缩机构，可采用伸缩杆顶出和拉进托架，也可以采用环形链条或环形驱动绳，在环形链条上设置钩子，拖曳托架，当然也可以采用人力配合参与，行走轮也可以采用单机驱动，可以遥控行走定位，类似于遥控车，并配备刹车，没有刹车也可以在停车行走轮槽、转运行走轮槽内设有与行走轮吻合的凹陷进行停车定位；升降平台上设有与行走轮适配的转运行走轮槽10，各承载板周向分布有与行走轮适配的停车行走轮槽11，停车行走轮槽槽底与环形梁上面平齐，本实施例转运行走轮槽、停车行走轮槽均为与行走轮对应的两条平行槽。
本发明使用时，各承载板上停车行走轮槽均留一辆车位置空置，用于通道，其余停车行走轮槽位置均停放一托架，外层承载板上的一托架随承载板旋转至内层空位对齐后，可由空位移至升降平台上，内层托架可旋至与升降平台对齐移入升降平台，然后下降至车辆出入空间，进入车辆或开出车辆，进入车辆升降平台上升至具有空位层，并且该层承载板旋转使空位停车行走轮槽与转运行走轮槽对齐，然后托架进入空位停放，实现单通道多排停放，空间利用率大大提升。
综上所述仅为本发明较佳实施例，凡依
本技术：
所做的等效修饰和现有技术添加均视为本发明技术范畴。