一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置的制作方法

本发明涉及自行车车库技术领域，特别是指一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置。

背景技术：

随着市机动车不断增长，城市道路拥堵愈演愈烈，汽车尾气排放也已成为城市空气主要污染源，人们又开始怀念起自行车时代，倡导“绿色出行”，让自行车回归城市的呼声越来越高。共享单车成为了城市的新宠，共享单车非常便捷、高效地解决了“最后一公里出行”的问题。不论是个体用户的自行车还是共享单车，单车的停放始终是一个问题，而且现如今的房价日益飙高，城市土地寸土寸金，加之共享单车数量众多，不仅没有解决城市道路拥堵的问题，而且致使道路拥堵更加严重；另外，众多的共享单车随意摆放不仅严重影响市容市貌，而且会造成单车耗损严重的后果。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，解决了现有共享单车无法合理停放而造成耗损严重且影响城市交通、城市市容的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，包括承载底座和设置在承载底座上方的无轴停车环，承载底座的上方设置有驱动机构，无轴停车环的外环面上设置有与驱动机构传动配合的齿环，无轴停车环的内环面设置有若干个自行车停放单元，各个自行车停放单元沿无轴停车环的内环面成环形分布，每个自行车停放单元包括前轮自锁结构和后轮自锁结构，前轮自锁结构包括一端固定设置在无轴停车环内的半环形的车轮卡槽，半环形的车轮卡槽的另一端设置有车把固定槽，后轮自锁结构包括与前轮自锁结构前后对应的后轮卡槽，后轮卡槽的一侧设置有用于锁紧后轮的电磁锁；自行车停放单元的前轮自锁结构与相邻的自行车停放单元的后轮自锁结构左右相对；所述驱动机构、电磁锁均与控制器相连接，控制器连接有控制驱动机构转动启停的旋转开关及控制电磁锁启闭的锁止开关。

所述无轴停车环的内环面均等分为若干个停车台，每个停车台上设置有两个相平行的滑槽，每个滑槽内均设置有一个自行车停放单元。

所述驱动机构包括设置在承载底座内的步进电机，步进电机的驱动轴上设置有与所述齿环传动配合的驱动轮。

所述承载底座上端面的四角分别设置有四个相同的支撑滑轮，四个支撑滑轮均与无轴停车环的外环面滚动配合，承载底座上端面的中部设置有两个与无轴停车环的外环面滚动配合的嵌入式支撑滑轮。

所述承载底座的两侧对称设置有两个支撑架，支撑架之间连接有穿过无轴停车环的安全挡板，安全挡板穿过无轴停车环的环芯轴线；支撑架为门形支撑架，安全挡板设置在门形支撑架的横架的中部，安全挡板为槽口水平向下设置的弧形槽柱；承载底座的两侧均设置有辅助坡道，辅助坡道设置在门形支撑架的中部，辅助坡道的宽度与停车台的宽度相同。

所述自行车停放单元分别标注有相应的位置号码，控制器连接有存储位置号码信息的存储器，控制器还连接有控制相应自行车停放单元转至水平位置的控制键盘。

所述电磁锁包括由锁止电机驱动的旋转柱，所述锁止电机通过电机驱动器与控制器相连，旋转柱上固定套设有用于锁紧后轮的锁柱，所述锁柱为与自行车后轮轮圈锁紧配合的弧形结构。

所述车把固定槽包括与半环形的车轮卡槽相连的头管卡槽，头管卡槽上开设有与头管卡槽相垂直的把手固定槽。

所述后轮自锁结构包括后轮卡槽内设置的用于监测自行车是否停放的电磁传感器，电磁传感器与控制器相连。

还包括信息实时交互系统，信息实时交互系统包括所述电磁传感器、存储电磁传感器监测信息的存储器、通过信号收发器与存储器实时通信的云平台，云平台与自行车用户的移动终端实时通信；信息实时交互系统还包括设置在路口的实时提醒模块，实时提醒模块与所述云平台实时通信，实时提醒模块包括显示自行车停放单元存放自行车的情况的显示屏；还包括后轮解锁系统，后轮解锁系统包括电磁锁上设置的解锁二维码，所述云平台存储有解锁二维码信息，云平台通过信号收发器与控制器相连，后轮解锁系统还包括扫描解锁二维码的移动终端，移动终端通过无线信号与云平台进行通信。

本发明一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置结构新颖、功能实用，设置无轴停车环作为停放自行车的主体框架不仅强度可靠，而且可以很好地对自行车进行防护，避免自行车长时间搁置室外遭受雨水和烈日的损毁；设置步进电机作为无轴停车环的驱动动力，不仅驱动便捷而且可以精准控制转角，可以确保自行车停放单元精确地转动到指定位置；设置前轮自锁结构配合后轮自锁结构，可以确保自行车稳定地固定在自行车停放单元内，前轮自锁结构的半环形的车轮卡槽可以确保前轮不发生转动，把手卡槽可以确保前轮不会坠落，后轮自锁结构的电磁锁的可以使对后轮的所指更加便捷；支撑滑轮和嵌入式支撑滑轮可以使无轴停车环转动更加便捷，降低了无轴停车环与承载底座之间的摩擦力，同时也可以降低驱动机构所受的阻力，延长驱动机构的使用寿命；后轮解锁系统可以使取车过程更加便捷，信息实时交互系统可以使用户便捷地得到自行车停放单元内的存放情况，便于自行车的取放。本发明结构新颖、功能实用，具有很好的推广应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中承载底座的结构示意图；

图3为图1中无轴停车环的结构示意图；

图4为图3中无轴停车环的侧视结构示意图；

图5为图1中前轮自锁结构的结构示意图；

图6为图1中电磁锁的结构示意图；

图7为图1中支撑架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，实施例1，一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，包括承载底座1和设置在承载底座1上方的无轴停车环2，承载底座1的上方设置有驱动机构3，驱动机构3包括设置在承载底座1内的步进电机3-1，步进电机3-1与控制器相连接，控制器连接有控制步进电机3-1转动启停的旋转开关。步进电机3-1的驱动轴上设置有驱动轮3-2，无轴停车环2的外环面上设置有与驱动轮3-2传动配合的齿环2-1。无轴停车环2的内环面设置有若干个自行车停放单元21，各个自行车停放单元21沿无轴停车环的内环面成环形分布，每个自行车停放单元21包括前轮自锁结构21-1和后轮自锁结构21-2。

所述前轮自锁结构21-1包括一端固定设置在无轴停车环2内的半环形的车轮卡槽21-11，半环形的车轮卡槽21-11的另一端设置有车把固定槽21-12，车把固定槽21-12包括与半环形的车轮卡槽21-11相连的头管卡槽21-13，头管卡槽21-13上开设有与头管卡槽21-13相垂直的把手固定槽21-14。自行车的前轮可以卡接在半环形的车轮卡槽21-11内，自行车的头管可以卡接在头管卡槽21-13内，自行车的车把可以卡接在把手固定槽21-14内，通过锁止自行车的前轮、头管和车把可以将自行车的前半部稳定地固定在前轮自锁结构21-1内。

所述后轮自锁结构21-2包括与前轮自锁结构21-1前后对应的后轮卡槽21-21，后轮卡槽21-21的一侧设置有固定座21-28，固定座21-28内设置有用于锁紧后轮的电磁锁21-22，电磁锁21-22包括由锁止电机21-23驱动的旋转柱21-24，锁止电机21-23通过电机驱动器与控制器相连，旋转柱21-24上固定套设有用于锁紧后轮的锁柱21-25，锁柱21-25为与自行车后轮轮圈锁紧配合的弧形结构，控制器连接有控制电磁锁21-22启闭的锁止开关，锁柱21-25上设置有防滑橡胶套21-27，防滑橡胶套21-27不仅可以保证固定自行车后轮的稳定性，而且可以有效保证自新车后轮不受压损。

通过前轮自锁结构21-1和后轮自锁结构21-2对自行车的限位，可以将自行车稳固地放置在自行车停放单元21内，通过操作旋转开关可以将自行车停放单元21转至便于取车的最低处，再控制锁止开关可以便捷地将自行车取出。

所述自行车停放单元21的前轮自锁结构21-1与相邻的自行车停放单元21的后轮自锁结构21-2左右相对。将相邻的自行车停放单元21异向设置，可以最大限度地利用无轴停车环的内部空间，有效提高了空间利用率。

实施例2，一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，所述无轴停车环2的内环面均等分为若干个内端面为平面的停车台2-2，停车平台2-2的设置便于使用者存放和取用自行车时行走的便捷性，每个停车台2-2上设置有两个相平行的滑槽2-21，每个滑槽2-21内均设置有一个自行车停放单元21，设置滑槽2-21自行车的存取进一步便捷。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，所述后轮自锁结构21-2包括后轮卡槽21-21内设置有用于监测自行车是否停放的电磁传感器21-26，电磁传感器21-26与控制器相连。当电磁传感器21-26检测到自行车停放至自行车停放单元21后，电磁传感器21-26将检测到的信号传输至控制器，控制器根据电磁传感器21-26的检测信号控制电磁锁21-22锁紧自行车后轮。

进一步地，还包括后轮解锁系统，后轮解锁系统包括电磁锁（21-22）上设置的解锁二维码、存储解锁二维码信息的云平台及与云平台解锁通信的信号收发器，信号收发器与控制器相连，后轮解锁系统还包括扫描解锁二维码的移动终端，移动终端通过无线信号与云平台进行通信。取用自行车的使用者可以使用移动终端扫描解锁二维码，扫描解锁二维码后云平台接受到解锁信息便可通过控制器远程控制电磁锁21-22打开，使用者便可将自行车从自行车存放单元21取下。

本实施例的其他结构与实施例2相同。

实施例4，一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，所述承载底座1上端面的四角分别设置有四个相同的支撑滑轮1-1，四个支撑滑轮1-1均与无轴停车环2的外环面滚动配合，承载底座1上端面的中部设置有两个与无轴停车环2的外环面滚动配合的嵌入式支撑滑轮1-2。支撑滑轮1-1和嵌入式支撑滑轮1-2可以形成左右对称的三角支撑，不仅可以降低无轴停车环2与承载底座1之间的摩擦力，进而使无轴停车环2转动更加便捷，而且也可以降低驱动机构所受的阻力，延长驱动机构的使用寿命，另外三角支撑的结构可以有效低保证无轴停车环2转动的稳定性。

本实施例的其他结构与实施例3相同。

实施例5，一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，所述承载底座1的两侧对称设置有两个支撑架1-3，支撑架1-3之间连接有穿过无轴停车环2的安全挡板1-4，安全挡板1-4穿过无轴停车环2的环芯轴线。所述支撑架1-3为门形支撑架，门形支撑架的拐角处设置有加强筋1-7，安全挡板1-4设置在门形支撑架的横架1-5的中部，安全挡板1-4为槽口水平向下设置的弧形槽柱。

设置安全挡板1-4可以防止自行车停放单元21内的自行车从高处意外坠落造成安全事故，有效地保证本发明的安全使用，同时安全挡板1-4也可用于为行人挡雨。

所述承载底座1的两侧均设置有辅助坡道1-6，辅助坡道1-6设置在支撑架1-3的中部，辅助坡道1-6的宽度与停车台2-2的宽度相同，设置辅助坡道1-6可便于取放自行车。

本实施例的其他结构与实施例4相同。

实施例6，一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，所述自行车停放单元21分别标注有相应的位置号码，控制器连接有存储位置号码信息的存储器，控制器还连接有控制相应自行车停放单元21转至水平位置的控制键盘。操作控制键盘可以便捷地将所需的自行车停放单元21转动至最低位置，自行车用户可以便捷地取放自行车。

本实施例的其他结构与实施例5相同。

实施例7，一种无轴摩天轮式立体环形自行车停车装置，还包括信息实时交互系统，信息实时交互系统包括所述电磁传感器21-26、存储电磁传感器21-26监测信息的存储器、通过信号收发器与存储器实时通信的云平台，云平台与自行车用户的移动终端实时通信。自行车用户可以根据移动终端端接收到的信息实时监控自行车停放单元21有无存放自行车的状态，然后可以根据实施情况便捷地对自行车进行有选择地取放。

所述信息实时交互系统还包括设置在路口的实时提醒模块，实时提醒模块与所述云平台实时通信，实时提醒模块还包括显示自行车停放单元存放自行车的情况的显示屏。自行车用户不仅可以通过移动终端端实时查看自行车停放单元21有无存放自行车的状态，而且可以通过路口的显示屏便捷地查看自行车停放单元21有无存放自行车的状态，避免了行走途中多次查看移动终端的繁琐，保证了取用或者存放自行车用户的骑行安全和驾驶安全。

本实施例的其他结构与实施例6相同。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。