一种具有稳定支撑的可调试升降舞台的制作方法

本发明涉及舞台机械设备技术领域，更具体的是涉及一种具有稳定支撑的可调试升降舞台。

背景技术：

升降舞台是舞台机械台下设备中应用最广泛的设备之一，在专业歌剧院、舞剧院、话剧院，都配备着大量各种类型的升降舞台，即使是在某些以转台为主的话剧院，鼓形转台内也配置有不同规格的升降舞台或升降块；许多国际知名音乐厅里，都配备了用于乐队、合唱队或大型乐器的升降舞台；有些实验小剧场，为了实现舞台形式的变化，在整个台下布满了按模数设计的升降舞台。

申请号为cn201520893533.7的专利公开了一种升降舞台，包括电机、液力偶合器、减速机、丝杠、舞台板，所述丝杠竖直设置，所述液力偶合器的输入端与电机连接，所述液力偶合器输出端与减速机连接，所述丝杠上端与舞台板转动连接，所述丝杠的下端与减速机输出端连接；所述丝杠上设有与丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与舞台板连接，所述舞台板的边缘设有滑轮，所述舞台板侧面设有与所述滑轮配合的滑道。该技术方案采用螺旋丝杠副的配合使舞台台面升降，这种方式从根本上达到了本质安全，然而该技术方案仍然存在以下缺点：一是升降舞台的重力集中在竖直设置的丝杠上，导致升降舞台升降不平稳、不牢固、安全系数低；二是采用螺旋丝杠副的配合使舞台台面升降，只能通过调节电机转速调节舞台的升降速度，而实现快速升降可导致电机转速不平稳，安全系数低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有稳定支撑的可调试升降舞台，可有效避免现有技术中升降舞台的重力集中在竖直设置的丝杠上而导致升降舞台升降不平稳、安全系数低的问题。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种具有稳定支撑的可调试升降舞台，包括支撑架、固定支撑架的底座和安装在支撑架上端的舞台板，所述支撑架之间设置有与舞台板相互平行的支撑螺杆，所述舞台板与支撑螺杆间对称设置有两个连接杆，所述支撑架内设有竖直导轨，所述支撑螺杆两端嵌入竖直导轨内并与竖直导轨滑动连接，所述支撑螺杆中部通过轴承安装有竖直支撑块，所述支撑螺杆下方设置有通过竖直支撑块驱动支撑螺杆沿竖直导轨上下移动的可调试升降机构，所述可调试升降机构包括转动柱、固定安装座、齿轮、步进电机和绕紧在转动柱上的齿形链，所述转动柱上端设有倾斜设置的环形滑轨，转动柱下端嵌入固定安装座内并与固定安装座转动连接，所述齿轮与连接输出轴固定连接，且齿轮与齿形链相互啮合，所述竖直支撑块下端抵在所述环形滑轨内。

本发明基础方案的工作原理为：需快速升降舞台的时候，在支撑螺杆中部通过轴承安装有竖直支撑块，支撑螺杆下方设置有通过竖直支撑块驱动支撑螺杆沿竖直导轨上下移动的可调试升降机构，通过可调式升降机构中的步进电机驱动齿轮转动而带动与齿轮啮合的齿形链转动，而齿形链绕紧在转动柱上，从而可驱动转动柱在固定安装座内转动，而转动柱上端倾斜设置有环形滑轨，固定在支撑杆上的竖直支撑块下端抵在环形滑轨内，从而可驱动竖直支撑块沿竖直方向上下移动，进而可驱动支撑螺杆沿竖直导轨上下平稳移动，结构简单，通过转动柱支撑舞台上的重力，支撑稳定，安全系数高；且支撑螺杆两端沿竖直导轨移动，竖直导轨对支撑螺杆的支撑具有导向作用，从而在竖直支撑块随环形滑轨上下移动结束后不会产生相对滑动，具有自锁功能。

进一步地，所述竖直支撑块下端设有弧形凸起部，所述竖直支撑块通过弧形凸起部抵在所述环形滑轨内。减小竖直支撑块滑动于环形滑轨内的滑动摩擦，使竖直支撑块更加稳定的滑动在环形滑轨内。

进一步地，所述支撑螺杆与舞台板之间设有驱动舞台板沿竖直方向移动的升降机构，所述升降机构包括沿舞台板下端呈中心对称设置的上连接柱和下连接柱，两个上连接柱通过螺栓固定设置在舞台板下端，所述两个连接杆上端对应与上连接柱铰接，两个连接杆下端对应与下连接柱铰接；所述支撑螺杆上设有驱动下连接柱沿支撑螺杆移动的驱动机构。通过支撑螺杆与舞台板之间设置的驱动舞台板沿竖直方向移动的升降机构升降舞台板，从而舞台上的重力集中在水平设置的支撑螺杆上，且支撑螺杆两端嵌入竖直导轨内并与竖直导轨滑动连接，从而可将舞台的重力转移到支撑架上，构成多点支撑，避免现有技术中升降舞台的重力集中在竖直设置的丝杠上而导致升降舞台升降不平稳、安全系数低的问题。

进一步地，所述支撑螺杆包括呈中心对称设置的前螺杆和后螺杆，所述前螺杆和后螺杆上的螺纹线螺旋方向相反；所述驱动机构包括伺服电机和分别设置在前螺杆和后螺杆上的前螺套和后螺套，两个下连接柱分别通过螺栓与前螺套和后螺套固定连接。通过伺服电机驱动支撑螺杆转动而带动前螺杆和后螺杆上的前螺套和后螺套相对移动，使得连接杆的上端转动升降而升降舞台板，采用水平螺旋丝杠副的配合使舞台台面升降，这种方式从根本上即达到了本质安全，也通过水平设置的支撑螺杆构成多点支撑，提高升降平稳性，提高支撑安全系数。

进一步地，所述伺服电机通过伸缩支撑架架设在底座上，伸缩支撑架内设置有弹性件。可使得伺服电机随支撑螺杆上下移动而移动，弹性件可使得伸缩支撑架及时复位。

进一步地，所述舞台板与支撑螺杆的两端对称设置有两个伸缩杆，所述两个伸缩杆的上端与舞台板底部固定连接，两个伸缩杆下端与支撑螺杆固定连接。两个伸缩杆可进一步对舞台板构成多点支撑，提高支撑稳定性。

进一步地，所述伸缩杆包括数个套接在一起的钢管，且伸缩杆内设置有弹簧，所述弹簧上端与伸缩杆顶部固定连接，弹簧下端与伸缩杆底部固定连接。弹簧具有减震作用，可在升降舞台板的时候不会产生速度上的不稳定突变，给舞台上的人带来舒适性。

进一步地，所述底座由透明玻璃制成，且底座上均匀布置有数个led闪灯。led闪灯设在透明的底座内，可以根据实际需要调节led闪灯的颜色使得，led闪灯14能够增强舞台效果，调动舞台气氛。

如上所述，本发明的有益效果如下：

1、本发明在支撑螺杆下方设置有通过竖直支撑块驱动支撑螺杆沿竖直导轨上下移动的可调试升降机构，通过可调式升降机构可驱动支撑螺杆沿竖直导轨上下平稳移动，结构简单，通过转动柱支撑舞台上的重力，支撑稳定，安全系数高；且支撑螺杆两端沿竖直导轨移动，竖直导轨对支撑螺杆的支撑具有导向作用，从而在竖直支撑块随环形滑轨上下移动结束后不会产生相对滑动，舞台舒适度高，且具有自锁功能。

2、本发明中的升降机构通过伺服电机驱动支撑螺杆转动而带动前螺杆和后螺杆上的前螺套和后螺套相对移动，使得连接杆的上端转动升降而升降舞台板，采用水平螺旋丝杠副的配合使舞台台面升降，这种方式从根本上即达到了本质安全，也通过水平设置的支撑螺杆构成多点支撑，提高升降平稳性，提高支撑安全系数。

3、本发明中的底座由透明玻璃制成，且底座上均匀布置有数个led闪灯，led闪灯设在透明的底座内，可以根据实际需要调节led闪灯的颜色使得，led闪灯14能够增强舞台效果，调动舞台气氛。

附图说明

图1是本发明一种具有稳定支撑的可调试升降舞台的结构示意图；

图2是本发明一种具有稳定支撑的可调试升降舞台中转动柱的侧视图。

附图标记：01-支撑架、02-底座、03-舞台板、04-支撑螺杆、05-竖直导轨、06-竖直支撑块、07-上连接柱、08-连接杆、09-下连接柱、10-前螺杆、11-后螺杆、12-前螺套、13-后螺套、14-伸缩杆、15-弹簧、16-转动柱、17-固定安装座、18-齿轮、19-步进电机、20-齿形链、21-环形滑轨、22-弧形凸起部、23-led闪灯、24-伺服电机、25-伸缩支撑架25。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。

请参考图1至图2所示，本实施例提供一种具有稳定支撑的可调试升降舞台，包括支撑架：01、固定支撑架：01的底座02和安装在支撑架：01上端的舞台板03，支撑架：01之间设置有与舞台板03相互平行的支撑螺杆04，舞台板03与支撑螺杆04间对称设置有两个连接杆08，用以连接舞台板03和支撑螺杆04，支撑架：01内侧设有竖直导轨05，支撑螺杆04左右两端嵌入竖直导轨05内并与竖直导轨05滑动连接，支撑螺杆04与舞台板03之间设有驱动舞台板03沿竖直方向移动的升降机构，支撑螺杆04中部通过轴承安装有竖直支撑块06，支撑螺杆04下方设置有通过竖直支撑块06驱动支撑螺杆04沿竖直导轨05上下移动的可调试升降机构。

具体地，升降机构包括沿舞台板03下端呈中心对称设置的上连接柱07和下连接柱09，上连接柱07通过螺栓固定设置在舞台板03下端，左连接杆08上端对应与上连接柱07铰接，左连接杆08下端对应与下连接柱09铰接；右连接杆08上端对应与上连接柱07铰接，右连接杆08下端对应与下连接柱09铰接；支撑螺杆04上设有驱动下连接柱09沿支撑螺杆04移动的驱动机构，可通过驱动机构驱动下连接柱09沿支撑螺杆04移动而带动与下连接柱09铰接的连接杆08沿竖直方向转动，从而通过沿舞台板03下端呈中心对称设置连接杆08的转动而调节舞台板03与支撑螺杆04之间的间距，实现舞台板03的升降，结构简单，支撑稳定。

进一步地，支撑螺杆04包括呈中心对称设置的前螺杆10和后螺杆11，前螺杆10和后螺杆11上的螺纹线螺旋方向相反；驱动机构包括伺服电机24和分别设置在前螺杆10和后螺杆11上的前螺套12和后螺套13，具体地，伺服电机24通过伸缩支撑架25架设在底座02上，伸缩支撑架25内设置有弹性件。可使得伺服电机24随支撑螺杆04上下移动而移动，弹性件可使得伸缩支撑架25及时复位；两个下连接柱09分别通过螺栓与前螺套12和后螺套13固定连接，通过伺服电机24驱动支撑螺杆04转动而带动前螺杆10和后螺杆11上的前螺套12和后螺套13相对移动，使得连接杆08的上端转动升降而升降舞台板03，采用水平螺旋丝杠副的配合使舞台台面升降，这种方式从根本上即达到了本质安全，也通过水平设置的支撑螺杆04构成多点支撑，提高升降平稳性，提高支撑安全系数。

此外，舞台板03与支撑螺杆04的两端呈中心对称设置有伸缩杆14，伸缩杆14上端与舞台板03底部固定连接，伸缩杆14下端与支撑螺杆04固定连接。两个伸缩杆14可进一步对舞台板03构成多点支撑，提高支撑稳定性；具体地，伸缩杆14包括数个套接在一起的钢管，且伸缩杆14内设置有弹簧15，所述弹簧15上端与伸缩杆14顶部固定连接，弹簧15下端与伸缩杆14底部固定连接，弹簧15具有减震作用，可在升降舞台板03的时候不会产生速度上的不稳定突变，给舞台上的人带来舒适性。

进一步地，可调试升降机构包括转动柱16、固定安装座17、齿轮18、步进电机19和绕紧在转动柱16上的齿形链20，转动柱16上端设有倾斜设置的环形滑轨21，转动柱16下端嵌入固定安装座17内并与固定安装座17转动连接，齿轮18与连接输出轴固定连接，且齿轮18与齿形链20相互啮合，竖直支撑块06下端抵在所述环形滑轨21内。通过步进电机19驱动齿轮18转动而带动与齿轮18啮合的齿形链20转动，而齿形链20绕紧在转动柱16上，从而可驱动转动柱16在固定安装座17内转动，而转动柱16上端倾斜设置有环形滑轨21，固定在支撑杆上的竖直支撑块06下端抵在环形滑轨21内，从而可驱动竖直支撑块06沿竖直方向上下移动，进而可驱动支撑螺杆04沿竖直导轨05上下移动，结构简单，通过转动柱16支撑舞台上的重力，支撑稳定，安全系数高。

此外，竖直支撑块06下端设有弧形凸起部22，竖直支撑块06通过弧形凸起部22抵在所述环形滑轨21内，减小竖直支撑块06滑动于环形滑轨21内的滑动摩擦，使竖直支撑块06更加稳定的滑动在环形滑轨21内。

更进一步地，底座02由透明玻璃制成，且底座02上均匀布置有数个led闪灯23。led闪灯23设在透明的底座02内，可以根据实际需要调节led闪灯23的颜色使得，led闪灯23能够增强舞台效果，调动舞台气氛。

本实施例中，通过可调式升降机构中的步进电机19驱动齿轮18转动而带动与齿轮18啮合的齿形链20转动，而齿形链20绕紧在转动柱16上，从而可驱动转动柱16在固定安装座17内转动，而转动柱16上端倾斜设置有环形滑轨21，固定在支撑杆上的竖直支撑块06下端抵在环形滑轨21内，从而可驱动竖直支撑块06沿竖直方向上下移动，进而可驱动支撑螺杆04沿竖直导轨05上下平稳移动，舞台舒适度高，通过转动柱16支撑舞台上的重力，支撑稳定，安全系数高；且支撑螺杆04两端沿竖直导轨05移动，竖直导轨05对支撑螺杆04的支撑具有导向作用，从而在竖直支撑块06随环形滑轨21上下移动结束后不会产生相对滑动，具有自锁功能。

进一步可采用支撑螺杆04与舞台板03之间设置的驱动舞台板03沿竖直方向移动的升降机构升降舞台板03，具体地，伺服电机24驱动支撑螺杆04转动而带动前螺杆10和后螺杆11上的前螺套12和后螺套13相对移动，使得连接杆08的上端转动升降而升降舞台板03，而支撑螺杆04两端的伸缩杆14也随连接杆08的升降而升降，从而舞台上的重力集中在水平设置的支撑螺杆04上，且支撑螺杆04两端嵌入竖直导轨05内并与竖直导轨05滑动连接，从而可将舞台的重力转移到支撑架：01上，构成多点支撑，避免现有技术中升降舞台的重力集中在竖直设置的丝杠上而导致升降舞台升降不平稳、安全系数低的问题。

此外，以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。