一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备的制作方法

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备。

背景技术：

目前，为了减少车道面积，增加停车密度，很多地方开始使用循环式智能停车设备。目前循环类智能停车设备在存取车时大致有两种方式；第一种，纵向的存取车多采用智能搬运器或摩擦驱动车盘来实现，横向的存取车设计为用搬运台车搬运车盘来实现，这种方式中搬运台车的运行需要有搬运通道才能实现，这样在停车位数量紧张的现场，不容易满足停车数量的要求；第二种，在横向存取车驱动装置上设置凸轮式微升微降机构，采用凸轮的偏心差实现车盘的升降，从而落在相应方向的驱动装置上进行相应方向的存取车，这种方式中凸轮与横向存取车驱动装置的连接大多为滑动连接或者滚动连接，这种连接方式以及凸轮的结构形式会使横向存取车驱动装置在升降时存在相应的冲击，长时间运行会给设备带来损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、载车板、齿轮齿条式换轨机构，所述载车板位于横向存取车驱动装置和纵向存取车驱动装置上方；

所述横向存取车驱动装置包括横向车架以及安装在横向车架上的横向电机、横向传动轴、横向主动带轮、横向同步带轮、横向同步带、横向驱动轮；所述横向电机与横向传动轴连接，所述横向传动轴两端与横向主动带轮连接，所述横向主动带轮通过横向同步带与横向同步带轮连接，所述横向同步带轮的轮轴端部连接横向驱动轮；所述横向主动带轮的高度低于横向同步带轮的高度；

所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构，所述纵向传动轴与所述纵向电机的转轴连接，所述纵向传送机构连接在纵向传动轴两端，所述纵向传送机构安装在纵向车架上；

所述齿轮齿条式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和升降机构，所述传送机构安装在升降车架上，所述升降机构安装在传送机构上；所述传送机构包括主动链轮、调整链轮、升降链轮、传动链条，所述主动链轮连接在升降电机的转轴上，所述主动链轮、调整链轮、升降链轮通过传动链条进行连接；所述调整链轮位于主动链轮两侧，所述升降链轮位于调整链轮两侧，所述调整链轮压紧传动链条的外侧与传动链条进行传动配合。

所述升降机构包括升降齿轮、升降齿条，所述升降齿轮与升降链轮的轮轴连接，所述升降齿轮与升降齿条进行齿轮连接，所述升降齿条的上部与横向存取车驱动装置固定连接。

优选的，所述纵向传送机构包括纵向主动带轮、纵向同步带轮、纵向同步带、纵向驱动轮，所述纵向主动带轮与纵向传动轴连接，所述纵向同步带轮位于纵向主动带轮两侧，所述纵向同步带轮与纵向主动带轮通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮之间通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮的轮轴端部连接纵向驱动轮。

优选的，所述纵向主动带轮的高度低于纵向同步带轮的高度。

优选的，所述纵向传动轴的高度低于横向传动轴的高度。

优选的，所述横向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，所述纵向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，相应位置的一个横向存取车驱动装置和一个纵向存取车驱动装置形成一个停车位。

具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备换轨的工作原理：

停放车辆时，载车板位于横向驱动轮和纵向驱动轮上，车辆停放在载车板上。当需要横向换轨时：启动升降电机，升降电机转动带动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条带动升降链轮转动，升降链轮带动升降齿轮转动，由于升降齿轮与升降齿条进行齿轮连接，从而通过升降齿条带动横向存取车驱动装置向上运动，进而使位于横向驱动轮上的载车板和车辆向上运动，使载车板和车辆只位于横向存取车驱动装置上；然后启动横向电机，横向电机带动横向传动轴转动，横向传动轴带动横向主动带轮转动，横向主动带轮通过横向同步带带动横向同步带轮转动，横向同步带轮带动横向驱动轮转动，从而使位于横向驱动轮上的载车板和车辆沿横向运动进行横向换轨。当需要纵向换轨时：启动升降电机，使升降电机沿另一个方向转动，从而通过升降齿轮带动升降齿条向下运动，进而使横向存取车驱动装置向下运动，使载车板和车辆只位于纵向存取车驱动装置上；然后启动纵向电机，纵向电机带动纵向传动轴转动，纵向传动轴带动纵向主动带轮转动，纵向主动带轮通过纵向同步带带动纵向同步带轮转动，纵向同步带轮带动纵向驱动轮转动，从而使位于纵向驱动轮上的载车板和车辆沿纵向运动进行纵向换轨。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备通过齿轮齿条式换轨机构的设计实现了存取车时的换轨动作，在一个停车位的位置上能够满足横向存取车与纵向存取车动作分开运行，有效解决了停车位数量不足的问题。

2.本实用新型中齿轮齿条式换轨机构采用齿轮齿条的传动配合，使传动稳定，定位准确，结构简单、安装简便。

3.本实用新型中升降齿条上部与横向存取车驱动装置进行固定连接，而升降齿条与升降齿轮进行齿轮啮合，这种连接方式使横向存取车驱动装置在升降过程中均与升降齿条进行紧密连接，不存在冲击，使运行更加稳定。

4.本实用新型调整链轮压紧传动链条的外侧与传动链条进行传动配合，使调整链轮起到压紧传动链条的作用，保证传动链条张紧，使传动稳定，实现准确定位。

附图说明

图1是本实用新型具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备的结构示意图；

图2是本实用新型横向存取车驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型纵向存取车驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型齿轮齿条式换轨机构的结构示意图；

图5是本实用新型齿轮齿条式换轨机构与横向存取车驱动装置组合的结构示意图；

图6是本实用新型一个停车位的结构示意图；

其中1–横向存取车驱动装置，101–横向电机，102–横向传动轴，103–横向车架，104–横向主动带轮，105–横向同步带轮，106–横向同步带，107–横向驱动轮，2–纵向存取车驱动装置，201–纵向电机，202–纵向传动轴，203–纵向车架，204–纵向主动带轮，205–纵向同步带轮，206–纵向同步带，207–纵向驱动轮，3–载车板，4–齿轮齿条式换轨机构，401–升降电机，402–升降车架，403–主动链轮，404–调整链轮，405–升降链轮，406–升降齿轮， 407–升降齿条，408–传动链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，包括横向存取车驱动装置1、纵向存取车驱动装置2、载车板3、齿轮齿条式换轨机构4，所述载车板3位于横向存取车驱动装置1和纵向存取车驱动装置2上方；

如图2所示，所述横向存取车驱动装置1包括横向车架103以及安装在横向车架103 上的横向电机101、横向传动轴102、横向主动带轮104、横向同步带轮105、横向同步带 106、横向驱动轮107；所述横向电机101与横向传动轴102连接，所述横向传动轴102两端与横向主动带轮104连接，所述横向主动带轮104通过横向同步带106与横向同步带轮 105连接，所述横向同步带轮105的轮轴端部连接横向驱动轮107，即横向电机101驱动横向传动轴102转动，横向传动轴102带动横向主动带轮104转动，横向主动带轮104通过横向同步带106带动横向同步带轮105转动，而横向同步带轮105带动横向驱动轮107转动，横向驱动轮107的转动使在其上方的载车板3向相应方向移动；所述横向主动带轮104 的高度低于横向同步带轮105的高度，由于横向主动带轮104与横向传动轴102连接，横向传动轴102与横向电机101连接，降低横向主动带轮104的高度即降低了横向电机101 的高度，防止横向电机101高度过高而无法防止载车板3；

如图3所示，所述纵向存取车驱动装置2包括纵向电机201、纵向传动轴202、纵向车架203、纵向传动机构，所述纵向传动轴202与所述纵向电机201的转轴连接，所述纵向传送机构连接在纵向传动轴202两端，所述纵向传送机构安装在纵向车架203上；

如图4-5所示，所述齿轮齿条式换轨机构4包括升降电机401、升降车架402、传送机构和升降机构，所述传送机构安装在升降车架402上，所述升降机构安装在传送机构上；所述传送机构包括主动链轮403、调整链轮404、升降链轮405、传动链条408，所述主动链轮403连接在升降电机401的转轴上，所述主动链轮403、调整链轮404、升降链轮405 通过传动链条408进行连接；所述调整链轮404位于主动链轮403两侧，所述升降链轮405 位于调整链轮404两侧，所述调整链轮404压紧传动链条408的外侧与传动链条408进行传动配合，即调整链轮404起到压紧传动链条408的作用，保证传动链条408张紧，使传动稳定，实现准确定位；

所述升降机构包括升降齿轮406、升降齿条407，所述升降齿轮406与升降链轮405的轮轴连接，所述升降齿轮406与升降齿条407进行齿轮连接，所述升降齿条407的上部与横向存取车驱动装置1固定连接，横向存取车驱动装置1的升降通过升降齿条407的升降来实现，升降齿条407的升降由与其进行齿轮连接的升降齿轮406决定。

优选的，所述纵向传送机构包括纵向主动带轮204、纵向同步带轮205、纵向同步带206、纵向驱动轮207，所述纵向主动带轮204与纵向传动轴202连接，所述纵向同步带轮205位于纵向主动带轮204两侧，所述纵向同步带轮205与纵向主动带轮204通过纵向同步带206 进行连接，所述纵向同步带轮205之间通过纵向同步带206进行连接，所述纵向同步带轮 205的轮轴端部连接纵向驱动轮207，即纵向传动轴202带动纵向主动带轮204转动，纵向主动带轮204通过纵向同步带206带动纵向同步带轮205转动，而纵向同步带轮205带动纵向驱动轮207转动，纵向驱动轮207的转动使在其上方的载车板3向相应方向移动。

优选的，所述纵向主动带轮204的高度低于纵向同步带轮205的高度，由于纵向主动带轮204与纵向传动轴202连接，纵向传动轴202与纵向电机201连接，降低纵向主动带轮204的高度即降低了纵向电机201的高度，防止纵向电机201高度过高而无法防止载车板3。

优选的，所述纵向传动轴202的高度低于横向传动轴102的高度，本设备通过横向存取车驱动装置1的升降实现车辆的换轨，而横向传动轴102的高度高于纵向传动轴202的高度能够保证横向存取车驱动装置1的顺利升降。

优选的，所述横向存取车驱动装置1沿横向和纵向均呈多个分布，所述纵向存取车驱动装置2沿横向和纵向均呈多个分布，相应位置的一个横向存取车驱动装置1和一个纵向存取车驱动装置2形成一个停车位，如图6所示，从而实现多车辆的停放。

一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备换轨，其具体实施方式为：停放车辆时，载车板3位于横向驱动轮107和纵向驱动轮207上，车辆停放在载车板3上。当需要横向换轨时：启动升降电机401，升降电机401转动带动主动链轮403转动，主动链轮403通过传动链条408带动升降链轮405转动，升降链轮405带动升降齿轮406转动，由于升降齿轮 406与升降齿条407进行齿轮连接，从而通过升降齿条407带动横向存取车驱动装置1向上运动，进而使位于横向驱动轮107上的载车板3和车辆向上运动，使载车板3和车辆只位于横向存取车驱动装置1上；然后启动横向电机101，横向电机101带动横向传动轴102转动，横向传动轴102带动横向主动带轮104转动，横向主动带轮104通过横向同步带106 带动横向同步带轮105转动，横向同步带轮105带动横向驱动轮107转动，从而使位于横向驱动轮107上的载车板3和车辆沿横向运动进行横向换轨。当需要纵向换轨时：启动升降电机401，使升降电机401沿另一个方向转动，从而通过升降齿轮406带动升降齿条407 向下运动，进而使横向存取车驱动装置1向下运动，使载车板3和车辆只位于纵向存取车驱动装置2上；然后启动纵向电机201，纵向电机201带动纵向传动轴202转动，纵向传动轴202带动纵向主动带轮204转动，纵向主动带轮204通过纵向同步带206带动纵向同步带轮205转动，纵向同步带轮205带动纵向驱动轮207转动，从而使位于纵向驱动轮207 上的载车板3和车辆沿纵向运动进行纵向换轨。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。