1.一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，其特征是，包括横向存取车驱动装置、纵向存取车驱动装置、载车板、齿轮齿条式换轨机构，所述载车板位于横向存取车驱动装置和纵向存取车驱动装置上方；
所述横向存取车驱动装置包括横向车架以及安装在横向车架上的横向电机、横向传动轴、横向主动带轮、横向同步带轮、横向同步带、横向驱动轮；所述横向电机与横向传动轴连接，所述横向传动轴两端与横向主动带轮连接，所述横向主动带轮通过横向同步带与横向同步带轮连接，所述横向同步带轮的轮轴端部连接横向驱动轮；所述横向主动带轮的高度低于横向同步带轮的高度；
所述纵向存取车驱动装置包括纵向电机、纵向传动轴、纵向车架、纵向传动机构，所述纵向传动轴与所述纵向电机的转轴连接，所述纵向传送机构连接在纵向传动轴两端，所述纵向传送机构安装在纵向车架上；
所述齿轮齿条式换轨机构包括升降电机、升降车架、传送机构和升降机构，所述传送机构安装在升降车架上，所述升降机构安装在传送机构上；所述传送机构包括主动链轮、调整链轮、升降链轮、传动链条，所述主动链轮连接在升降电机的转轴上，所述主动链轮、调整链轮、升降链轮通过传动链条进行连接；所述调整链轮位于主动链轮两侧，所述升降链轮位于调整链轮两侧，所述调整链轮压紧传动链条的外侧与传动链条进行传动配合；
所述升降机构包括升降齿轮、升降齿条，所述升降齿轮与升降链轮的轮轴连接，所述升降齿轮与升降齿条进行齿轮连接，所述升降齿条的上部与横向存取车驱动装置固定连接。
2.如权利要求1所述的一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，其特征是，所述纵向传送机构包括纵向主动带轮、纵向同步带轮、纵向同步带、纵向驱动轮，所述纵向主动带轮与纵向传动轴连接，所述纵向同步带轮位于纵向主动带轮两侧，所述纵向同步带轮与纵向主动带轮通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮之间通过纵向同步带进行连接，所述纵向同步带轮的轮轴端部连接纵向驱动轮。
3.如权利要求2所述的一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，其特征是，所述纵向主动带轮的高度低于纵向同步带轮的高度。
4.如权利要求3所述的一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，其特征是，所述纵向传动轴的高度低于横向传动轴的高度。
5.如权利要求1所述的一种具有齿轮齿条式换轨机构的停车设备，其特征是，所述横向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，所述纵向存取车驱动装置沿横向和纵向均呈多个分布，相应位置的一个横向存取车驱动装置和一个纵向存取车驱动装置形成一个停车位。