升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器的制作方法

本实用新型属于机械式立体停车设备技术领域，具体涉及一种升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器。

背景技术：

随着汽车工业的迅猛发展和人民生活水平的提高，城市汽车保有量不断增加，在各个城市都存在停车场地少，停车难的情况，尤其是在城市的老城区更是严重。为了解决城市停车难这个困境，各地开始大量使用机械式立体停车设备，以解决停车位不足的问题。

在目前国内运行的机械式立体停车设备中，大多数是钢丝绳提升的升降横移类机械式停车设备，每年还以80％的占有量在增加。升降横移类机械式停车设备是以钢结构为设备基本框架，每个车位配有横移框架，载车板、升降电机、电器控制箱及PLC控制器，横移框架是安放在停车基本框架上，可进行左右移动；载车板是承载汽车的装置，汽车停放于此，由升降电机进行牵引可进行上下移动，载车板由四根钢丝绳提升或下降；升降横移类停车设备多数由多层组成，载车板提升到位后，有安全装置非接触钩住，防止意外坠落。

升降横移类停车设备的载车板在提升到位时有保护装置，而在提升和下降过程中时，载车板是没有保护设施的。用钢丝绳提升是一种常用的、低成本的、可靠的方法。但是在实际运用中，会出现以下几种隐患：

1、由于机械式停车设备的常期使用，横移框架左右横移时的晃动，悬吊的载车板不断地进行上下移动，钢丝绳头长期保养的不到位时，易造成钢丝绳的疲劳损伤；

2、由于提升机构是电机、减速机和钢丝绳卷筒是一体的，在载车板提升和下放车辆时，如钢丝绳掉道，会发生载车板倾斜意外；

3、载车板提升到位时，如果保护装置与载车板卡住，或间隙太小，在载车板下送车辆时，保护装置如有一个未打开，会出现载车板倾斜意外，或出现钢丝绳断丝、固定螺丝松动、操作人员操作不到位而产生意外事故等。

在长期使用机械式停车设备时，出现以上意外情况都可能发生载车板倾覆、车辆掉下损伤的事故。在行业内现有的技术中，目前在控制升降横移类机械式停车设备载车板在升降过程中的防坠措施尚没有一个完整、实用、有效的方法。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、功能全面、可靠性高、成本低、安装使用方便的升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器。

本实用新型所提供的技术方案是：一种升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器，

安装在升降横移类机械式停车设备的多层基本框架上，所述多层基本框架包括若干个车位，每个车位配有相应的横移框架和载车板，所述横移框架包括横移框架纵梁和横移框架横梁，所述载车板四周设置有载车板边梁，其特征在于，所述升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器包括电磁铁防坠机构、载车板倾斜检测装置以及控制器；

每个车位内均安装有所述载车板倾斜检测装置，所述载车板倾斜检测装置包括至少四组光电开关以及相配套的反光板，所述光电开关安装在本车位的横移框架纵梁上，所述反光板相应地安装在本车位的载车板边梁上；

在每个车位的正下方车位的横移框架纵梁上安装至少四个所述电磁铁防坠机构，每个所述电磁铁防坠机构包括支架、电磁铁、防坠挂钩、连接板、防坠挂钩轴以及回位弹簧；所述防坠挂钩一端通过防坠挂钩轴铰接所述电磁铁推拉杆的一端，所述防坠挂钩的相应另一端设置有竖向倒勾；所述电磁铁推拉杆的相应另一端连接所述电磁铁和回位弹簧；所述电磁铁连接所述连接板，所述连接板连接所述横移框架纵梁；

所述载车板倾斜检测装置的输出线路连接所述控制器的输入线路，所述控制器的输出线路连接所述电磁铁的控制线路。

作为本实用新型的一种改进，所述控制器为PLC控制器。

作为本实用新型的一种改进，所述防坠挂钩呈“L”形，拐角呈45度。

作为本实用新型的一种改进，所述光电开关和反光板的数目为四组，所述光电开关分别安装在本车位两边的横移框架纵梁底部的两端，所述反光板相应地安装在载车板边梁的四个角上。

光电开关作为本实用新型的一种改进，所述载车板倾斜检测装置的输入线路也连接所述控制器。

本实用新型是一种通过检测装置，检测到载车板在进行升降车辆工作时，因各种意外发生载车板倾斜，有可能发生载车板和车辆倾覆时，通过光电信号传递给PLC控制器，进而驱动安装在下一横移框架上的电磁铁防坠机构，该装置收到工作信号时，电磁铁开始工作，将防坠挂钩进行90度旋转，防坠挂钩端部有竖向倒钩，将欲下坠的载车板边梁钩住，防止进一步下坠造成损失。

所述的光电开关的激光发射和接收探头是一体的，是通过支架安装在横移框架纵梁底部，相对应的在载车板边梁四个角上安装有反光板，四个点形成一个平面，通过调整载车板平面保持水平，激光照射在反光装置上，反射到激光接收探头时电路保持畅通，即载车板保持平衡，车辆安全。载车板在提升和下降过程中，激光发射探头始终发射激光照射在反光装置上；载车板倾斜检测装置的工作启动也是通过PLC控制器对本车位进行控制的，本车位开始工作时，载车板倾斜检测装置即启动工作，工作时间控制在载车板降到地面轨道后(或提升到位后)终止。

当载车板因钢丝绳掉道、固定螺丝松动或钢丝绳断裂等造成载车板倾斜时，激光发射探头发射的激光因反射发生方向改变，反射光反射不到光电开关的接收探头上，就产生一个数字量信号，PLC控制器接收到数字量信号后，启动电磁铁防坠机构的电磁铁，电磁铁开始工作，电磁铁推拉杆推动防坠挂钩进行90度旋转，防坠挂钩端部有竖向倒钩，将欲下坠的载车板边梁钩住，防止进一步下坠造成损失。

有益效果：

本实用新型结构新颖，功能实用，通过在升降横移类机械式停车设备的横移框架纵梁和载车板边梁上安装适当数目的载车板倾斜检测装置以及电磁铁防坠机构，由PCL控制器专门控制管理，有效地解决了升降横移类停车设备的载车板在提升和下降过程时载车板没有保护设施的问题，进而避免了载车板倾覆、车辆坠落等安全事故的发生；

将防坠挂钩设置成“L”形，拐角设置成45度，能够增加电磁铁推杆推动防坠挂钩旋转的灵活度，进一步提高应急响应的速度和安全性；

将光电开关和反光板的数目为四组并相应地安装在四个角上，能够在确保载车板倾斜检测装置有效工作的条件下最大限度缩减设备投入的成本，节省开支，并增加管理的效率。

附图说明

图1为本实用新型的电磁铁防坠机构的结构示意图；

图2为本实用新型的电磁铁防坠机构安装在横移框架纵梁上的结构示意图；

图3为本实用新型的电磁铁防坠机构触发后的工作状态结构示意图；

图4为本实用新型在单个车位上的结构安装示意图；

图5为本实用新型的电磁铁防坠机构在升降横移类机械式停车设备组合体中的示意图；

图6为本实用新型的工作逻辑图；

图7为本实用新型实施例中的控制器与电磁铁、光电开关的电路连接示意图。

图中1为电磁铁防坠机构、11为防坠挂钩，12为电磁铁推拉杆，13为电磁铁，14为支架，15为连接板，16为防坠挂钩轴，17为回位弹簧；2为载车板倾斜检测装置，3为反光板，4为载车板边梁，5为横移框架纵梁；

具体实施方式

下面进一步说明本实用新型的实施例。

如附图4和附图5所示，本实施例中的降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器，安装在升降横移类机械式停车设备的多层基本框架上，所述多层基本框架包括若干个车位，每个车位配有相应的横移框架和载车板，所述横移框架包括横移框架纵梁5和横移框架横梁，所述载车板四周设置有载车板边梁4，所述升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器包括电磁铁防坠机构1、载车板倾斜检测装置2以及控制器；

每个车位内均安装有所述载车板倾斜检测装置2，所述载车板倾斜检测装置2包括四组光电开关以及相配套的反光板3，所述光电开关分别安装在本车位两边的横移框架纵梁5底部的两端，所述反光板3相应地安装在本车位的载车板边梁4的四个角上；

在每个车位的正下方车位两边的横移框架纵梁5的上安装四个所述电磁铁防坠机构1，两两对称分布，每个所述电磁铁防坠机构1包括支架14、电磁铁13、防坠挂钩11、连接板15、防坠挂钩轴16以及回位弹簧17；所述防坠挂钩11一端通过防坠挂钩轴16铰接所述电磁铁推拉杆12的一端，所述防坠挂钩11的相应另一端设置有竖向倒勾；所述电磁铁推拉杆12的相应另一端连接所述电磁铁13和回位弹簧17；所述电磁铁13连接所述连接板15，所述连接板15连接所述横移框架纵梁5；

如附图5所示，此时，上一层中间车位准备下降，此时下一层二车位让出空间形成升降通道，如果此时中间车位载车板发生倾斜时，下一层通道两侧的A、B横移框架纵梁5上的电磁铁防坠挂钩1将分别处于工作状态。

附图1所示的是本实施例中的电磁铁防坠机构1的结构示意图，所述防坠挂钩11由钢板制成，所述的电磁铁防坠机构1安装在横移框架纵梁5上，由支架14、电磁铁13、防坠挂钩11、防坠挂钩轴16、回位弹簧17组成；所述防坠挂钩11一端通过防坠挂钩轴16铰接所述电磁铁推拉杆12的一端，所述防坠挂钩11的相应另一端设置有竖向倒勾；所述电磁铁推拉杆12的相应另一端连接所述电磁铁13和回位弹簧17；

附图2所示的是本实施例中的电磁铁防坠机构1安装在横移框架纵梁5上的机构示意图，此时的电磁铁防坠机构1处于未工作状态；电磁铁13是通过螺栓与连接板15相连，连接板15与横移框架纵梁5相连接的，横移框架纵梁5是承受意外时的受力结构。

在本实施例中，如附图7所示，所述载车板倾斜检测装置2的输出线路连接所述控制器的输入线路，所述控制器的输出线路连接所述电磁铁13的控制线路；所述控制器为PLC控制器，采用欧姆龙CP1L-M60DR-A；所述防坠挂钩11呈“L”形，拐角呈45度；所述光电开关和反光板4的数目为四组，所述光电开关采用洞头科斯诺电子厂型号为FT-6PN1的回归反射式激光光电开关；所述电磁铁采用乐清市浩达电气有限公司生产的推拉行程60mm的TL-60；本实施例中的载车板倾斜检测装置2选用的回归反射式激光光电开关的激光发射和接收探头是一体的，通过支架安装在横移框架纵梁5底部，相对应的在载车板边梁4的四个角上安装反光板3，四个点形成一个平面，通过调整载车板平面保持水平，激光照射在反光装置上，反射到激光接收探头时电路保持畅通，即载车板保持平衡，车辆安全。载车板在提升和下降过程中，激光发射探头始终发射激光照射在反光装置上。本实施例中的载车板倾斜检测装置2输入线路也连接PLC控制器的输出线路，从而使得载车板倾斜检测装置2的工作启动也是通过PLC控制器对本车位进行控制的，本车位开始工作时，载车板倾斜检测装置2即启动工作，工作时间控制在载车板降到地面轨道后或提升到位后终止。

如附图5至6所示，升降横移类机械式停车设备在工作时，上部车位需要升降时，其它车位的横移框架需要移动，形成一个上下的垂直通道，需升降的车位就在这个通道内进行上下运行。而升降横移类机械式停车设备载车板升降时的电磁铁防坠器在实际起作用时，悬吊升降车辆的载车板的安全，是由下一层通道内相邻的两个横移框架纵梁5上的电磁铁防坠机构1发挥作用，对升降通道中准备升降的载车板进行防坠保护的；升降的车位由光电开关对升降的载车板进行照射并反射，当出现坠车或者载车板发生倾斜时，光电开关发出的激光反射不到接收探头上，此时发出电信号，经电路传输并通过PLC控制器给电磁铁3输出工作信号，电磁铁3开始工作，电磁铁推杆2推动防坠挂钩1旋转，防坠挂钩1伸出，进行阻拦坠落的载车板，电磁铁防坠机构1处于工作状态的结构示意如附图3所示；电磁铁防坠机构1的电磁铁13开始工作，电磁铁推拉杆12推动防坠挂钩11进行90度旋转，防坠挂钩11端部有竖向倒钩，将欲下坠的载车板边梁4钩住，防止进一步下坠造成损失；在使用过程中，本实施例PLC控制器接收光电开关的信号，进而控制电磁铁13工作的使用方式采用现有技术，如附图7所示，当出现坠车或者载车板发生倾斜时，可以根据需要对本车位正下方车位两边的横移框架纵梁5上设置的四个电磁铁发出工作指令；也可以添加布线，对本车位正下方两边的横移框架纵梁5上设置的所有电磁铁发出工作指令(附图7为示意图，仅以四个为例)，此时本车位正下方的每一层车位的电磁铁防坠机构1均处于工作状态，可以提供多重保护，进一步确保安全。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。