一种无避让单臂立体停车设备的制作方法

本实用新型涉及一种停车设备，特别涉及无避让单臂立体停车设备的设计。

背景技术：

人们生活不断提高，私家车的数量不断的提高，在提高的同时也出现了一系列的问题。停车难是出现的问题之一。因此，本着智能实用理念设计了这款无避让单臂立体停车设备，它可以成倍的增加停车车位，可以更好的解决停车难的问题。通过对市场上停车设备的调研，发现现有的停车设备结构复杂，成本高，还有一部分停车设备的设计不合理，容易发生事故。我们所设计的无避让单臂立体停车设备采用特定的结构和连接方式使停车设备更具有安全性和使用性，方便了使用者的使用。

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，防倾性能好，防坠性能好的无避让单臂立体停车设备。

技术实现要素：

该设备由载车板、外壳、立柱、升降模块、旋转模块、平移模块、防坠模块、防倾模块、底座和导轨等组成。载车板焊接在外壳上，外壳与立柱通过导向轮之间的配合连接在一起，外壳内部设有导向装置和防坠装置，载车板和外壳可通过升降模块控制沿立柱上下运动，立柱与内部圆柱过盈连接，圆柱与旋转模块连接并安装在底座上，通过控制旋转模块来实现立柱的旋转运动，底座内部安装有平移模块，该平移模块的驱动轮和导向轮与轨道连接，驱动底座沿轨道平移运动。所述升降模块包括：升降电机、该升降电机驱动的主动链轮、安装在立柱内的从动链轮、第一根链条，第一根链条绕在主动链轮和从动链轮上，第一根链条的两端安装在外壳上的链条接头上。所述旋转模块包括：旋转电机、该旋转电机驱动的主动链轮、安装在圆柱体上的从动链轮、第二根链条，第二根链条绕在主动链轮和从动链轮上，两端连接在一起，从而组成旋转模块。所述平移模块包括：平移电机、该平移电机驱动的两个主动链轮、安装在两个驱动轮上的两个从动链轮、第三根链条绕在两个主动链轮和两个从动链轮上，两端连接在一起，组成平移模块。所述防坠模块包括：立柱上的防坠卡槽，外壳内部的防坠钩子，其内安装有一个弹簧用于产生挤压链条的压力，前端滚子压住链条，当链条断裂时卡爪立即弹出，卡在立柱的防坠卡槽内；在立柱内部设有钩子，当外壳和载车板上升到指定的位置，钩子勾住外壳上设定的位置，使钩子受力，链条不再受力，减少链条的受力时间，增加使用寿命。所述防倾模块包括：底座内部的轴承组合和底部的导向轮组合。内部的轴承组合包括上部分的支撑轴承和下部分的普通深沟球轴承；底部的导向轮组合包括底座两边各设有的六个轮子，上下两边平均分布，而且上面的轮子与导轨的上表面进行接触，下面的轮子与导轨的下表面进行接触。在停车设备的底部设有电源插排，以供电动汽车充电使用。

优选地，所述的第一根链条的两端安装在外壳内部的自锁吊钩上，并且绕过立柱内部上下两端的链轮，保证链条连接成回字型，并保持链条相互平行。

优选的，所述的第二根链条绕在底座内部的旋转电机驱动主动链轮和从动链轮上，并且保持链条能够相互平行，从而保持设备正常的工作。

优选地，所述的第三根链条绕在底座内部的平移电机驱动的两个主动链轮和两个从动链轮上，并保持链条的张紧程度，防止脱链。

优选地，所述的立柱上的防坠卡槽是呈长方形的卡槽，与防坠钩子上的卡槽配合使用。

优选地，所述的底座底部两边的十二个轮子应与导轨较好接触，从而达到较好的防坠效果。

优选地，所述的停车设备的底部设有电源插排，要配有较好的防水、防漏电的措施。

本实用新型的有益效果是：节约对土地的使用，并且成倍的增加了车位；无需避让，存取车时间较短，时间不超过s；室内停车设备可根据室内空间的大小进行设计，更具有人性化；存取车时无需倒车入库，为车主提供了便利；本设计结构简单，便于操作；设备采用双重防倾模块，能够更好的防止停车设备的倾斜；该停车设备停车设备下方设有电源插排，以供电动汽车充电使用，使设备更加人性化。

附图说明

下面结合附图对本设计作进一步的说明。

图1为整体结构示意图；

图2为外壳结构示意图；

图3为底座的左视图；

图4为底座的正视图；

图5为防坠钩子结构示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

101是旋转电机；102是行走电机；103是动力轮；104是导轨；105是支撑轴承；106是底座；107是左支撑架；108是立柱轴；109是防坠卡槽；110是载车板；111是立柱外壳；112是导向槽；113是钩子；114是立柱；115是右支撑架；201是防坠钩子；202是外壳；203是前导向轮；204是自锁吊钩；205是左导向轮；206是后导向轮；301是普通深沟球轴承；401是旋转链轮；402是链轮支撑；403是第三根链；404是导轨连接架；405是行走链轮；406是第二根链条；407是轮子；501是弹簧轴；502是固定轴；503是滚子；504是卡爪。

具体实施方式

附图1为本设计的一种具体实施示例。

本实用新型提供了一种无避让单臂立体停车设备，该设备由载车板、外壳、立柱、升降模块、旋转模块、平移模块、防坠模块、防倾模块、底座和轨道等组成。当对设备发出停车（或取车）的命令时，控制模块分别对升降模块、旋转模块和行走模块发出指令来实现升降、旋转、横移等动作，整体运行方式如下：当有汽车到来时，只需按动遥控器启动设备，设备就进入自动运行的状态，二层的载车板由底部的行走电机（102）带动动力轮（103）缓缓向外移动，到达指定的位置后升降电机带动外壳（202）和载车板（110）向上移动小段距离，然后再由回转电机（101）通过链条带动旋转链轮（401）旋转 90°，使上部载车板（110）避开右支撑架（115），避免载车板（110）在向下运动的过程中碰撞到右支撑架（115），随后载车板（110）由升降电机通过链条带动外壳（202）和载车板（110）向下运动下降至地面。车辆驶入载车板（110）至阻挡车倒走位置时，载车板（110）前端的感应器发出警报，以提示车辆已到达合适的位置，随后载车板（110）按原路径返回，完成存车过程。取车时，在确认周围环境安全后，按下取车按钮，设备按上面的运动过程进行运动，载车板（110）移动到地面上，完成取车后设备恢复至原位置。

图1表示该实用新型的整体结构图，具体包括回转电机101、行走电机102、动力轮103、导轨104、支撑轴承105、底座106、左支撑架107、立柱轴108、防坠卡槽109、载车板110、立柱外壳111、导向槽112、钩子113、立柱114、右支撑架115。

图2表示该实用新型的外壳结构，具体包括组成防坠模块的防坠钩子201、将外壳沿立柱运动的滑动摩擦转化为滚动摩擦的前导向轮203、后导向轮206、左导向轮205和与第一根链条两端连接的自锁吊钩204。

图3表示底座结构的左视图，能够较好的表示出底座底部两边的十二个轮子应与导轨接触情况，即上面的轮子与导轨的上表面进行接触，下面的轮子与导轨的下表面进行接触。

图4表示底座结构的正视图，其包括该实用新型的多个模块。由支撑轴承105、导轨连接架404和轮子407组成的防倾模块；由旋转链轮401、链轮支撑402、旋转电机101和第二根链条406组成的旋转模块；由第三根链403、导轨连接架404、行走电机102、行走链轮405和动力轮103组成的平移模块。

图5表示防坠钩子，包括弹簧轴501、固定轴502、滚子503和卡爪504，防坠钩子位于外壳内部，固定轴502固定在外壳内部，弹簧轴上安装有一个弹簧用于产生挤压链条的压力，前端滚子503压住链条，当链条断裂时卡爪504立即弹出，卡在立柱的防坠卡槽109内。