1.一种装配式建筑梁柱连接结构，包括支柱和位于所述支柱上端侧面的钢梁，其特征在于，所述支柱上与所述钢梁的连接处固定设置有梁托，所述钢梁的一端与所述支柱的连接处固定设置有与所述梁托插接配合的套筒，所述钢梁为卷边槽形加劲结构梁；所述卷边槽形加劲结构梁包括竖板，所述竖板的上、下两端的同侧分别垂直固定设置有第一横板和第二横板，所述第一横板、竖板和第二横板形成C形槽，所述第一横板的上方在远离所述竖板的一端垂直设置有用于阻挡混凝土的竖向挡板，所述第一横板、第二横板、竖板和竖向挡板上均设置有加劲结构。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑梁柱连接结构，其特征在于，所述加劲结构均设置在所述第一横板、第二横板、竖板和竖向挡板的中部，所述加劲结构为梯形凹槽，所述第一横板、第二横板和竖板上的加劲结构朝向所述C形槽的内侧，所述竖向挡板上的加劲结构朝向所述竖板的一侧。
3.根据权利要求2所述的装配式建筑梁柱连接结构，其特征在于，所述第二横板在远离所述竖板的一端垂直设置有向上的卷边，所述第一横板、第二横板、竖板、卷边和竖向挡板为一体成型，所述第一横板、第二横板、竖板、卷边和竖向挡板的材质为冷弯薄壁型钢。
4.根据权利要求1所述的装配式建筑梁柱连接结构，其特征在于，所述梁托上固定设置有凸起，所述套筒插接在所述凸起上。
5.根据权利要求1所述的装配式建筑梁柱连接结构，其特征在于，所述梁托由若干金属板焊接而成，所述梁托的截面为直角三角形，所述套筒的截面为正方形，所述套筒的下部与所述梁托的插接处设置有与所述梁托的斜边相配合的斜面，所述套筒的下部插接到所述梁托内。
6.根据权利要求1所述的装配式建筑梁柱连接结构，其特征在于，所述梁托由若干金属板焊接而成，所述梁托的截面为直角梯形，所述套筒的截面为正方形，所述套筒的下部插接到所述梁托内。
7.根据权利要求4-6任一所述的装配式建筑梁柱连接结构，其特征在于，所述支柱为方管柱，所述方管柱的材质为冷弯薄壁型钢。
8.根据权利要求7所述的装配式建筑梁柱连接结构，其特征在于，所述梁托和套筒的材质均为冷弯薄壁型钢，所述支柱与梁托通过焊接预制为一个整体，所述卷边槽形加劲结构梁与所述套筒通过焊接预制为一个整体。
9.根据权利要求8所述的装配式建筑梁柱连接结构，其特征在于，所述套筒与所述梁托的接触面焊接连接。
10.一种钢结构建筑，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的装配式建筑梁柱连接结构。