一种内墙板半自动安装的专用叉车的制作方法

本实用新型涉及一种内墙板半自动安装的专用叉车。

背景技术：

虽然轻质隔墙板有上述很多优点，在国内开始使用至今，已有十多年了，但在近几年，在国家的优惠政策鼓励下，才开始大量使用。目前常用的内墙隔板，其单块重量在150公斤到200公斤之间；高度约2米到3米；宽度0.6米左右。现在国内进行墙板施工作业时，只有一些简单的机械辅助，目前还是大部分靠人力将墙板搬运到作业面，并且用人力将其翻转竖起来进行安装，对安装工人的体能消耗很大，且存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种能极大的减轻操作人员的劳动强度，消除了安装过程中的安全隐患，而且结构简洁，轻便，能用现有的建筑工地的物料提升机，送到施工现场的作业面，做到半自动化的安装各种规格的内墙隔板的内墙板半自动安装的专用叉车。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种内墙板半自动安装的专用叉车，包括有小车本体结构，所述小车本体结构后方设有小车转向机构，所述小车本体结构内设有液压动力单元系统、电池组、液压及电气操控系统和小车驱动装置，所述小车本体结构前部安装有升降导向门架，所述升降导向门架上安装有升降小车，所述小车驱动装置与升降小车驱动连接，所述升降小车上设有中间旋转装置，所述中间旋转装置上安装有内墙板托架，所述升降导向门架上还设有旋转驱动装置和升降油缸，所述旋转驱动装置的驱动端连有小车提升链条，所述升降油缸顶部搭载有油管及电缆托轮，所述小车提升链条搭载于油管及电缆托轮上，所述升降油缸经由小车提升链条机构与升降小车驱动连接，所述小车本体结构上部搭载有倾斜油缸，所述倾斜油缸的驱动杆铰接于升降导向门架上，所述升降导向门架上还安装有推板油缸，所述推板油缸前部铰接有左、右推板装置，所述升降导向门架的两侧安装有可转动托臂。

作为优选，所述升降小车上安装有可调纵向叉板，可进行角度的调节。

作为优选，所述小车本体结构内安装有平衡铁块，避免车体前倾。

作为优选，所述小车本体结构外加装有防倒辅助架，进一步避免车体前倾。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：采用一台简单、轻便的专用、特制叉车，能对现有内墙隔板进行叉装、搬运、旋转90度，提升及横移等一系列动作，完成内墙板的安装所需全部工艺要求动作；采用锂电池或蓄电池供电，无需现场拉电线，作业安全性高、不受作业地点影响，可作业范转围广；采用微型液压站提供动力源，并全部采用液压执行器件，使整台专机结构紧凑、小巧，操控方便、直观；托板架上横向位处的可转动托臂，其双位置处采用强电磁铁锁住，方便操作并可靠；纵向叉板其长度可调，适应各种长度的内墙板，调整方便，只需旋开1个插销，即可调节长度；横向送板时，只需将旋转拉板装置上的钢板转90度，就可通过推板油缸，进行推板作业，不用时，反向转动钢板，回到原位，就不会影响放置内墙板；该专用叉车经小量更换部件，能起到较多的使用功能。

附图说明

图1为本实用新型的内墙板半自动安装的专用叉车的侧视图；

图2为本实用新型的内墙板半自动安装的专用叉车的正视图；

图3为本实用新型的内墙板半自动安装的专用叉车的俯视图；

图4为本实用新型的内墙板半自动安装的专用叉车的液压系统原理图；

图5为本实用新型的电气操作箱的电气原理图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参阅图1-4所示，一种内墙板半自动安装的专用叉车，由小车本体结构1、小车转向机构2、液压动力单元系统3、电池组4、液压及电气操控系统5、小车驱动装置6、升降导向门架(可倾斜)7、升降小车(带中间旋转装置)8、旋转驱动装置9、升降油缸10、小车提升链条机构11、油管及电缆托轮12、倾斜油缸(2个)13、内墙板托架14、左、右推板装置15、推板油缸(2个)16、左、右可转动托臂(4套，带防脱保护架)17、可调纵向叉板(2个)18、平衡铁块19、防倒辅助架20(2个)组成。

内墙板专用叉车用人工推到墙板堆放处，将左、右可转动托臂17用人手转到外侧，将内墙板托架14转90度，呈水平状态，将升降小车8下降，并操作倾斜油缸13成负角度状态，将左侧(或右侧)可转动托臂17伸入到内墙板下面，操作升降油缸10上升，将内墙板叉起约100MM左右，然后，操作倾斜油缸13往内翻起，这时人工辅助将内墙板靠住内墙板托架14，然后将在可转动托臂17上的防脱保护架转90度，保护内墙板不会外脱。接着将内墙板托架14通过升降油缸10上升至可翻转90度的位置，(不同长度的墙板其提升高度不同)操作旋转驱动装置9，使内墙板托架14至垂直位置。用人工将叉车推送到内墙板安装位置旁，通过操作升降油缸10和倾斜油缸13，初步对准好后，将要安装的一侧的可转动托臂17用人手转到内侧，并将推板装置15外翻，操作推板油缸16，将内墙板推向安装面处。用人工将内墙板用斜木块初步固定后，升降油缸10降到底面，用人工拉出专用叉车，完成一块内墙板的安装。(还需人工精调内墙板，并灌水泥沙浆及打钢钉固定好)。

内墙板专用叉车的动力系统采用动力锂电池组4，并用此电池组驱动微型液压动力单元3。该单元用直流电机驱动齿轮泵，给系统提供高压液压油，用于驱动各执行器件。

在进行安装内墙板作业时，接通电源，启动微型液压动力单元的电机3，系统运行，向管道内输出高压液压油，此时，通过手动操作手柄，操控小车驱动装置6其中一组，相应的执行器件就可动作；

1、通过操控5－21手柄，其升降油缸10就能上行或下行运动，通过小车提升链条机构11，使升降小车上下运动；

2、通过操控5－22手柄，其倾斜油缸13就能向前或向后运动，使升降导向门架7可前倾或后倾；

3、通过操控5－23手柄，左推板油缸就能向左或下右运动，通过左推板装置15，将墙板向左方向推送；

4、通过操控5－24手柄，右推板油缸就能向左或下右运动，通过右推板装置15，将墙板向右方向推送；

5、通过操控5－25手柄，使油马达21向左或向右旋转，通过旋转驱动装置9，将内墙板托架14左向转动或右向转动；

6、通过操控5－26手柄，使油马达21向左或向右旋转，并通过小车驱动装置6，将整台内墙板叉车向前运行或向后运行；

附加及可扩展功能：

1、更换左、右可转动托臂的尺寸，可适应75-150厚度的内墙板；

2、更换可调纵向叉板，可作为一台500公斤载荷的手动叉车使用；

3、将顶升油缸改为双节套缸，增加行程，并接长升降导向门架，可作为纵向接内墙隔板的专用设备。

参阅图5所示，电气操作箱组成如下：

1、电气操作箱内由以下元器件组成：单相空气开关(531)、急停开关(532)、油泵启动开关(533)、中间继电器(534)、电源插座(540)、电量显示仪(536)、指示灯(541、543、544)、热继电器(544)、蜂鸣器(545、546)组成；

2、电磁阀(535)在液压动力单元(3)上面，限位开关(537、538、539)安装在升降导向门架(7)上面；

3、操作流程：

3.1、将空气开关(531)合上，电源接通；

3.2、合上油泵启动开关(533)液压动力单元向液压系统提供高压油，此时通过各手动控制阀，可对各执行单元进行操控；

4、安全保障：

4.1、当液压动力单元(3)上电机过载发热时，热继电器(544)动作，将电磁阀(535)换向，使液压油直接流回油箱内(作低压内循环)；

4.2、当升降小车(8)提升到最上端时，上限位开关(537)动作，此时，蜂鸣器(545)及指示灯(543)发出声光报警信号，提醒操作者松开操作手柄；

4.3、当内墙板托架(14)进行左、右旋转，到水平位置时，限位开关(538或539)动作，蜂鸣器(546)及指示灯(544)发出声光报警信号，提醒操作者松开操作手柄；

4.4、在操作时，若出现紧急状态，可用急停开关(532)及时关闭总电源；

5、其它：

5.1、电源插座(540)为电池在车上充电或提供需用24V电源的其它设备作临时供电用；

5.2、电量显示仪(536)为操作者提供实时电池电量的状态及实时电压大小，当电量低于许用值时，提醒及时充电。

型号说明：

所有配件选用市售标准件，其中，液压动力单元系统3内安装液压动力单元，其型号为08D18-001；升降油缸10内安装上、下升降柱塞油缸，其型号为HSGL50/28E101-800；倾斜油缸的型号为HSGL40/22E101-250；推板油缸内安装左、右移动油缸，其型号为ROB25-200；旋转驱动装置9及小车驱动装置6内安装油马达，其型号为BMM－40－20；旋转驱动装置9内安装行星减速器，其型号为FBL120,i＝80；小车转向机构2内安装后万向角轮，其型号为D＝150；操控6套油缸及油马达通过手控换向阀实现，其型号为LS101－5；电池组4内安装锂电池和充电器，锂电池的型号为24V，60AH(以上)，升降小车8内安装套筒滚子链，其型号为10A，小车转向机构2内安装套筒滚子链，其型号为08A。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：采用一台简单、轻便的专用、特制叉车，能对现有内墙隔板进行叉装、搬运、旋转90度，提升及横移等一系列动作，完成内墙板的安装所需全部工艺要求动作；采用锂电池或蓄电池供电，无需现场拉电线，作业安全性高、不受作业地点影响，可作业范转围广；采用微型液压站提供动力源，并全部采用液压执行器件，使整台专机结构紧凑、小巧，操控方便、直观；托板架上横向位处的可转动托臂，其双位置处采用强电磁铁锁住，方便操作并可靠；纵向叉板其长度可调，适应各种长度的内墙板，调整方便，只需旋开1个插销，即可调节长度；横向送板时，只需将旋转拉板装置上的钢板转90度，就可通过推板油缸，进行推板作业，不用时，反向转动钢板，回到原位，就不会影响放置内墙板；该专用叉车经小量更换部件，能起到较多的使用功能。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。