用于智能车库存车引导的可视式智能终端的制作方法

本实用新型涉及计算机终端设备的设计、制造技术领域，具体是用于智能车库存车引导的可视式智能终端。

背景技术：

目前，公知当前智能车库引导存车一般都采用管理员人工引导或驾驶员通过镜面自助引导方式，随着当今中国智能车库数量和其存取车辆频次的急剧增加，解决智能车库通过镜面自助式引导存车过程周期长效率低、管理员人工引导存车过程长效率低的问题已成当务之急，由于智能车库采用自助式镜面引导存车过程长效率低即用户感觉使用不方便造成智能车库设备闲置、存车率低，管理员人工引导存车式智能车库需要24小时有人值守，存车驾驶员与车库管理人员时有矛盾的发生；现阶段智能车库通过镜面自助式引导存车及管理员人工引导存车的方法，其实施具有以下特点①驾驶员在车内通过智能车库内前侧设置的镜面观察车头和车辆外形是否停放到预定位置并不断修正，驾驶员在车内很难通过智能车库内前侧的镜面观察到车辆外形与存车交换设备的相对位置从而导致存车过程不方便、效率低；②驾驶员在车内通过智能车库内的管理员人工指挥引导存放将车辆停放到存车交换设备的预定位置；以现在智能车库通过镜面自助式存车引导及管理员人工引导存车所具有的功能，尚待解决智能车库镜面自助式引导存车过程不方便、效率低以及管理员人工引导不能做到全天候服务造成驾驶者存车不便捷即智能车库的停车位周转效率不高和难推广的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的：是提供一种与智能车库控制系统配合、采用机电定位驱动的多媒体显示屏实时显示引导图像实现对驾驶员引导存车的用于智能车库存车引导的可视式智能终端，驾驶者通过多媒体显示屏引导及时修正存放车辆存放在存车交换平台的指定区间从而提高智能车库的存车效率，更好解决智能车库通过镜面自助式引导存车过程不方便、效率低以及管理员人工引导不能做到全天候服务的用于智能车库存车引导的可视式智能终端，从而解决智能车库停车位周转效率低、存车效率较低、驾驶者存车不方便而导致智能立体车库难推广和增加车辆排污等问题的用于智能车库存车引导的可视式智能终端。

本实用新型的技术方案：在智能车库交换区间内部的靠后侧相应位置分别固定设置导轨式支撑架、摄像头和终端控制主机，横移驱动组件与显示屏的相应位置固定连接，显示屏、横移驱动组件与导轨式支撑架之间通过横移电机驱动实现横移运动和定位控制，在智能车库交换区间的相应位置分别设置自动门装置、通道，与通道对应设置存车交换平台，自动门装置由门电机驱动实现横移运动和定位控制，存车交换平台由智能车库的其它机电组件驱动及控制；相应的控制电缆一端分别与终端控制主机的相应端口电连接，相应的控制电缆另一端分别与智能车库控制机柜、摄像头、显示屏、横移电机、门电机电连接；当可视式智能终端处于工作待机状态时，智能车库控制机柜通过相应的控制电缆给终端控制主机提供电源，智能车库控制机柜通过终端控制主机控制自动门装置关闭，智能车库控制机柜通过终端控制主机控制显示屏、横移驱动组件停在导轨式支撑架的靠左端待机位置；当智能车库控制机柜接收到驾驶者需要存车的信号，智能车库控制机柜先控制驱动存车交换平台通过相应通道停放在智能车库交换区间的地面，接着，智能车库控制机柜通过相应的控制电缆给终端控制主机信号，终端控制主机通过相应的控制电缆控制横移电机驱动显示屏、横移驱动组件横移运动并停在导轨式支撑架的靠右端预定位置，同时终端控制主机通过相应的控制电缆控制门电机驱动自动门装置打开自动门并停在完全开启状态的预定位置，驾驶者驾驶待存放车辆逐渐驶入到存车交换平台上，终端控制主机通过相应的控制电缆控制显示屏实时显示的引导图像为双侧摄像头拍摄的车辆外形叠加存车交换平台存放区间的轨迹线组合而成的复合视频信号，此时驾驶者即通过观察显示屏显示的引导图像及时修正待存放车辆停放轨迹直至将待存放车辆存放在存车交换平台的指定区间，驾驶者与待存放车辆内人员离开智能车库交换区间，智能车库控制机柜通过终端控制主机控制自动门装置关闭，同时智能车库控制机柜通过终端控制主机控制横移电机驱动显示屏、横移驱动组件横向运动并停在导轨式支撑架的靠左端待机位置，智能车库控制机柜再控制驱动存车交换平台和待存放车辆通过相应通道将待存放车辆存放到智能车库预定存放仓位内，视频引导存车流程完成并进入待机状态；当智能车库控制机柜接收到经过验证的驾驶者需要取车的信号，首先，智能车库控制机柜先控制驱动存车交换平台将智能车库对应存放仓位内的待取车辆通过相应通道停放在智能车库交换区间的地面，终端控制主机再通过相应的控制电缆控制门电机驱动自动门装置打开自动门并停在完全开启状态的预定位置，驾驶者驾驶待取车辆逐渐驶离到存车交换平台，驾驶者与待取车辆离开智能车库交换区间，智能车库控制机柜通过终端控制主机控制自动门装置关闭，取车流程完成并进入待机状态。

本实用新型的有益效果：提供一种与智能车库控制系统配合、采用机电定位驱动的多媒体显示屏实时显示引导图像实现对驾驶员引导存车的用于智能车库存车引导的可视式智能终端，驾驶者通过多媒体显示屏引导及时修正存放车辆存放在存车交换平台的指定区间从而提高智能车库的存车效率，更好解决智能车库通过镜面自助式引导存车过程不方便、效率低以及管理员人工引导不能做到全天候服务的用于智能车库存车引导的可视式智能终端，更好解决智能车库通过镜面自助式引导存车过程不方便、效率低以及管理员人工引导不能做到全天候服务的用于智能车库存车引导的可视式智能终端，以及解决智能车库停车位周转效率低、存车效率较低、驾驶者存车不方便而导致智能立体车库难推广和增加车辆排污等问题。

附图说明

图1是本实用新型准备存车状态的整体结构示意图。

图2是本实用新型准备存车状态的A局部放大图。

图3是本实用新型的电路原理方框图。

图中：1.智能车库交换区间，2.显示屏，3.导轨式支撑架，4.横移驱动组件，5.摄像头，6.控制电缆，7.终端控制主机，8.存车交换平台，9.自动门装置，10.通道，11.横移电机，12.门电机，13.智能车库控制机柜13。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参阅附图1、附图2，箭头所指为前向，在智能车库交换区间1内部的靠后侧相应位置分别固定设置导轨式支撑架3、摄像头5和终端控制主机7，横移驱动组件4与显示屏2的相应位置固定连接，显示屏2、横移驱动组件4与导轨式支撑架3之间通过横移电机11驱动实现横移运动和定位控制，在智能车库交换区间1的相应位置分别设置自动门装置9、通道10，与通道10对应设置存车交换平台8，自动门装置9由门电机12驱动实现横移运动和定位控制，存车交换平台8由智能车库的其它机电组件驱动及控制。

参阅附图3，相应的控制电缆6一端分别与终端控制主机7的相应端口电连接，相应的控制电缆6另一端分别与智能车库控制机柜13、摄像头5、显示屏2、横移电机11、门电机12电连接；当可视式智能终端处于工作待机状态时，智能车库控制机柜13通过相应的控制电缆6给终端控制主机7提供电源，智能车库控制机柜13通过终端控制主机7控制自动门装置9关闭，智能车库控制机柜13通过终端控制主机7控制显示屏2、横移驱动组件4停在导轨式支撑架3的靠左端待机位置；当智能车库控制机柜13接收到驾驶者需要存车的信号，智能车库控制机柜13先控制驱动存车交换平台8通过相应通道10停放在智能车库交换区间1的地面，接着，智能车库控制机柜13通过相应的控制电缆6给终端控制主机7信号，终端控制主机7通过相应的控制电缆6控制横移电机11驱动显示屏2、横移驱动组件4横移运动并停在导轨式支撑架3的靠右端预定位置，同时终端控制主机7通过相应的控制电缆6控制门电机12驱动自动门装置9打开自动门并停在完全开启状态的预定位置，驾驶者驾驶待存放车辆逐渐驶入到存车交换平台8上，终端控制主机7通过相应的控制电缆6控制显示屏2实时显示的引导图像为双侧摄像头5拍摄的车辆外形叠加存车交换平台8存放区间的轨迹线组合而成的复合视频信号，此时驾驶者即通过观察显示屏2显示的引导图像及时修正待存放车辆停放轨迹直至将待存放车辆存放在存车交换平台8的指定区间，驾驶者与待存放车辆内人员离开智能车库交换区间1，智能车库控制机柜13通过终端控制主机7控制自动门装置9关闭，同时智能车库控制机柜13通过终端控制主机7控制横移电机11驱动显示屏2、横移驱动组件4横向运动并停在导轨式支撑架3的靠左端待机位置，智能车库控制机柜13再控制驱动存车交换平台8和待存放车辆通过相应通道10将待存放车辆存放到智能车库预定存放仓位内，视频引导存车流程完成并进入待机状态；当智能车库控制机柜13接收到经过验证的驾驶者需要取车的信号，首先，智能车库控制机柜13先控制驱动存车交换平台8将智能车库对应存放仓位内的待取车辆通过相应通道10停放在智能车库交换区间1的地面，终端控制主机7再通过相应的控制电缆6控制门电机12驱动自动门装置9打开自动门并停在完全开启状态的预定位置，驾驶者驾驶待取车辆逐渐驶离到存车交换平台8，驾驶者与待取车辆离开智能车库交换区间1，智能车库控制机柜13通过终端控制主机7控制自动门装置9关闭，取车流程完成并进入待机状态。