一种行走装置及鱼雷罐的制作方法

本实用新型涉及建筑器械配件领域，更具体地说，特别涉及一种行走装置及鱼雷罐。

背景技术：

混凝土预制构件是指以混凝土为基本材料且预先在工厂内制成的建筑构件，也即在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件。混凝土预制构件一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构、地基处理用预制混凝土桩等等。随着建筑工业产业的现代化发展以及国家构建节能环保绿色建筑体系的要求，具有降耗增效、绿色环保、节能安全的预制构件工厂化生产得到了快速发展。目前，预制构件生产方式主要有固定台模生产方式和流水线生产方式，其中，流水线生产方式由于具有生产效率高、劳动强度低、节能降耗等优点而得到广泛应用，尤其是国内预制外墙板和预制内墙板的生产。流水线生产作业中，预制构件模具按照规定工艺顺序通过生产线传送系统传输到每个工序对应的工位，各工位的操作人员再在该工位完成相应的操作。混凝土预制构件的流水线生产工序一般包括组模工序、钢筋摆放工序、混凝土浇注工序等，其中，混凝土浇注工序是混凝土预制构件制作中最重要的工序之一。

混凝土浇注时，常常需要通过鱼雷罐来运输混凝土，具体地，混凝土浇注工序的工位上方一般设置有导轨，鱼雷罐两侧安装有滚轮，滚轮安装在导轨上。使用时，混凝土先在混凝土搅拌站制作完成，然后浇灌在鱼雷罐内，再通过鱼雷罐运输至混凝土浇注工序上方完成浇注。实际操作中，为保证浇注的连续性，导轨上常常依次布置有多个鱼雷罐，从而在前一个鱼雷罐浇完之后，后一个鱼雷罐可以马上跟着继续浇注，但是，由于现有技术中鱼雷罐结构设计的局限性，操作人员常常只能通过肉眼观察鱼雷罐在导轨上的位置，如此，常常导致无法准确判断鱼雷罐在导轨上的位置，造成不同罐混凝土浇注的时间差不符合规定设计要求，极大影响了混凝土浇筑的连续性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题为提供一种行走装置，该行走装置通过其结构设计，既能够实现鱼雷罐的正常行走，又能够精准的实现鱼雷罐位置的监测，确保混凝土浇筑的连续性。

一种行走装置，包括传动轴，所述传动轴前端固定安装有滚轮且所述传动轴与所述滚轮同轴心设置，所述传动轴后端套设有轴承，所述轴承外套设有轴承座，所述轴承座后端的端面上设置有安装筒，所述安装筒的轴线与所述轴承座内设轴承安装孔的轴线相重合，所述安装筒后端中心处设置有编码器，所述编码器的外壳与所述安装筒相固定连接，所述编码器的输入轴与所述传动轴相同步连接。

优选地，所述编码器的输入轴与所述传动轴之间设置有连轴器。

优选地，所述轴承座后端的端面与所述安装筒之间设置有后压盖。

优选地，所述轴承座前端的端面处设置有前压盖。

优选地，所述传动轴前端设置有环台，所述滚轮轴心处设置有与所述环台匹配的阶梯孔。

本实用新型还提供了一种鱼雷罐，所述鱼雷罐上安装有上述任意一项所述的行走装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的该行走装置通过其结构设计，滚轮在支撑外部鱼雷罐行走时，与滚轮相固定连接的传动轴同步带动编码器旋转，从而编码器可以将滚轮的行走信息传递给外设控制器，外部操作人员通过控制器便可以直观、精准的了解到鱼雷罐所在位置，从而既能够实现鱼雷罐的正常行走，又能够精准的实现鱼雷罐位置的监测，确保混凝土浇筑的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种行走装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种行走装置的轴向剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1和图2，图1和图2提供了本实用新型一种行走装置的具体实施例，其中，图1为本实用新型实施例所公开的一种行走装置的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例所公开的一种行走装置的轴向剖视图。

本实用新型中，“前”、“后”等方位词语是为了使本领域技术人员更好的理解不同机构的相对位置关系而做出的限定，本实施例中，前方即为传动轴的左侧方向，后方即为传动轴的右侧方向。当然，如果将本实施例的传动轴顺时针旋转90度，前方即变成了传动轴的上端方向，后方即变成了传动轴的下端方向。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种行走装置的具体实施例，该行走装置包括传动轴1，滚轮2，轴承3，轴承座4，安装筒5及编码器6。

本实施例中，该行走装置包括传动轴1，传动轴1前端固定安装有滚轮2，传动轴1与滚轮2同轴心设置。如此，当滚轮2承载外设装置(例如鱼雷罐)行走时，传动轴1与滚轮2便可以一起同步旋转，且两者旋转的圈数或翻转的弧度完全相同。

传动轴1后端套设有轴承3，轴承3外套设有轴承座4。本方案中，轴承座4一般安装在外设机架上，用于方便该行走机构的安装；此外，轴承座4也用于方便编码器6轴线与传动轴1轴线的重合定位安装。

轴承座4后端的端面上设置有安装筒5，安装筒5的轴线与轴承座4内设轴承安装孔的轴线相重合，安装筒5后端中心处设置有编码器6，编码器6的外壳与所述安装筒相固定连接，编码器6的输入轴与传动轴1相同步连接。如此，既实现了编码器6的安装，也保证了编码器6的轴线与传动轴1轴线的重合，确保了编码器6的输入轴与传动轴1、滚轮2同步旋转。

具体实施时，滚轮2支撑外部鱼雷罐行走，与滚轮2相固定连接的传动轴1同步带动编码器6旋转，从而编码器6可以将滚轮2的行走信息传递给外设控制器，外部操作人员通过控制器便可以直观、精准的了解到各个鱼雷罐的所在位置以及不同鱼雷罐之间的相对位置，从而既能够实现鱼雷罐的正常行走，又能够精准的实现鱼雷罐位置的监测，确保混凝土浇筑的连续性。

此外，当编码器6的输入轴与传动轴1及鱼雷罐一起同步翻转时，通过编码器6还可以精确的了解到鱼雷罐的翻转角度，从而精确控制鱼雷罐的泄料过程。

具体地，编码器6与外设控制器之间的连接既可以为有线连接，也可以为无线连接，只要不影响本实用新型行走装置的运行即可。

整体而言，本实用新型提供的该行走系统与滚轮一起构成了一个整体独立的集成单元，该集成式的行走系统可灵活安装于各类设备的机架上。同时，该行走系统可以很好的保证编码器与传动轴的同轴度，提高了编码器的控制精度，延长了编码器的使用寿命。

本实施例中，为进一步方便编码器6与传动轴1之间的同步连接，优选地，所述编码器6的输入轴与所述传动轴1之间设置有连轴器7。

本实施例中，为进一步方便轴承座4前后两端的定位压紧，优选地，所述轴承座4后端的端面与所述安装筒5之间设置有后压盖8。所述轴承座4前端的端面处设置有前压盖9。

本实施例中，为进一步方便传动轴1与滚轮2之间的连接固定，优选地，所述传动轴1前端设置有环台101，所述滚轮2轴心处设置有与所述环台101匹配的阶梯孔201。

本实用新型还提供了一种鱼雷罐，所述鱼雷罐上安装有上述任意一项所述的行走装置。

以上对本实用新型所提供的一种行走装置及鱼雷罐进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。