本实用新型涉及机械停车设备技术领域，具体涉及一种旋转调节装置。
背景技术：
机械立体车库的旋转盘已在立体车库出口、入口、升降机、中车跑道等处取得了广泛应用，其灵活的旋转布置形式大大方便了车辆的存取，节省了大量存取时间。旋转摩擦轮装置作为旋转盘的动力源，对整个机械立体车库运转起重要作用
但是现有的旋转盘通常尺寸巨大，其外圆表面的加工误差、现场安装误差以及长期使用的磨损导致其外形尺寸变化很大，导致在安装及使用过程中，需要经常调整旋转驱动装置与旋转盘的接触面；当误差过大时，甚至导致旋转驱动装置无法使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种旋转调节装置，旨在消除因机械立体车库旋转盘加工误差及安装误差等带来的旋转不稳定因素。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种旋转调节装置，包括支撑梁和电机，电机固连在支撑梁的中部，其输出端安装摩擦轮；其特殊之处在于：还包括安装支架和压缩弹簧；所述支撑梁一端为连接端，另一端为自由端，所述连接端与安装支架铰接；所述压缩弹簧的两端分别固连在所述支撑梁的自由端和安装支架上，所述压缩弹簧用于使支撑梁的连接端绕安装支架旋转，保证摩擦轮与旋转盘保持接触。
进一步地，上述安装支架为龙门支架，龙门支架的横梁一端设有凸出安装端，另一端设有弹簧安装座。
进一步地，上述支撑梁的连接端与所述凸出安装端通过销轴连接。
进一步地，上述支撑梁的自由端向外弯折，其上设有用于安装弹簧的凸座。
进一步地，上述压缩弹簧的两端分别固连在龙门支架横梁的弹簧安装座和支撑梁自由端凸座上。
进一步地，上述电机为伺服电机，其输出轴竖直设置。
进一步地，为了减少摩擦轮重量，便于维修更换，上述摩擦轮的结构为辐板式。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型采用摩擦轮带动旋转盘转动，通过压缩弹簧随时调整摩擦轮，使其始终保持与旋转盘接触，降低了旋转盘的加工和安装精度的标准，减少加工和安装成本；并且本实用新型结构简单，维修保养方便。
2、本实用新型可灵活布置，内置、外置均可，安装适应性强。不但可根据实际需要安装在旋转盘周边任意位置，还可以安装在以旋转盘的旋转中心至旋转盘半径三分之二内的范围内。
3、本实用新型具有过载保护功能；即在旋转盘过载时，摩擦轮提供的摩擦力不足以驱动整个装盘，摩擦轮与装盘发生打滑，驱动摩擦轮的轴正常转动，不会因为过载而卡死，就不会造成电机过载，有效保证了电机及机械机构不被破坏。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的三维结构示意图；
图2是该实施例的俯视图；
图3是该实施例的使用状态示意图。
图中各标号的说明如下：
1—安装支架；2—支撑梁；3—电机；4—摩擦轮；5—压缩弹簧；6—旋转盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1图2、图3所示的一种旋转调节装置，包括安装支架1、支撑梁2、电机3和压缩弹簧5，
安装支架1为龙门支架，龙门支架的横梁一端设有凸出安装端，另一端设有弹簧安装座。
支撑梁2一端为连接端，另一端为自由端。支撑梁2的连接端与龙门支架横梁的凸出安装端通过销轴连接。支撑梁2的自由端向外弯折，其上设有用于安装弹簧的凸座。
压缩弹簧5的两端分别固连在龙门支架横梁的弹簧安装座和支撑梁2的自由端凸座上。
电机3为伺服电机，其输出轴竖直设置。电机3固连在支撑梁2的中部，其输出端安装辐板式摩擦轮4。
在使用时，压缩弹簧保持压缩状态，故其向支撑梁2施加压力；支撑梁2绕其连接端转动，压缩弹簧在摩擦传递扭矩时不断调整伸缩状态，始终保证摩擦轮与旋转盘6相切。电机3提供源动力带动摩擦轮旋转，驱动旋转盘6旋转。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。例如，摩擦轮不仅外置还可内置；摩擦力也可替换为齿轮、凸轮、棘轮，只需将旋转盘的外圆周加工至与齿轮、凸轮、棘轮相匹配能够传输扭矩即可。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。