本实用新型涉及泊车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备。
背景技术：
目前，市场上常见的立体泊车设备有升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等，但是这些立体泊车设备普遍存在结构复杂，相对故障率较高，实用性较差，空间利用率不高，土建要求高，成本昂贵，存取车用时较长等不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，其结构简单可靠，运行稳定可靠，故障率低，单一组合式搬运器即可完成所有车位的存取动作，存取车便利快捷，占地面积小。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，包括用于承载车辆的载车板、用于存放载车板的载车框架、用于升降导向及支撑的升降滑道、用于带动升降滑道旋转的回转驱动装置、用于带动T型搬运装置上下移动的升降驱动装置和用于悬挂载车板并使其平移的T型搬运装置，所述载车框架设有从下往上分层设置的载车托架台，所述回转驱动装置装设在载车框架的立柱上并与升降滑道传动连接以带动升降滑道旋转，所述升降驱动装置装设在升降滑道上并与T型搬运装置传动连接以带动T型搬运装置上下移动，所述T型搬运装置与载车板上的悬挂架挂接配合，从而在升降驱动装置和回转驱动装置的驱动下将指定的载车托架台上的载车板移出放置到地面或将载车板放回到指定的载车托架台上。
作为优选的实施方式，所述回转驱动装置包括回转驱动电机、回转轴、转轴安装座、电机齿轮、转轴齿轮和滑道连接座，所述回转驱动电机装设在载车框架上，所述回转轴通过转轴安装座可转动地安装在载车框架上，所述滑道连接座装设在回转轴上并与升降滑道固定连接，所述回转驱动电机的电机齿轮与装设在回转轴上的转轴齿轮相啮合，以带动升降滑道旋转运动。
作为优选的实施方式，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、升降链条和链条齿轮，所述升降驱动电机装设在升降滑道的顶部，所述链条齿轮分别装设在升降滑道的顶部和底部，所述升降链条装设在两个链条齿轮之间，所述升降驱动电机与位于升降滑道顶部的链条齿轮传动连接以带动升降链条旋转运动，所述搬运器与升降链条固定连接。
作为优选的实施方式，所述T型搬运装置包括搬运器连接座、平移滑道、平移滑块、平移驱动电机、直齿条、平移电机齿轮、搬运器挂臂和搬运器挂钩座，所述搬运器连接座与升降驱动装置相连接，所述平移滑道横向装设在搬运器连接座，所述直齿条装设在平移滑道的滑槽壁上，所述平移滑块与平移滑道滑动连接，所述搬运器挂臂装设在平移滑块上，所述平移驱动电机装设在搬运器挂臂的侧面，所述平移驱动电机的输出轴上的平移电机齿轮与直齿条相啮合，从而带动平移滑块及搬运器挂臂沿平移滑道水平移动，所述搬运器挂钩座装设在搬运器挂臂的外端部。
作为优选的实施方式，每个载车托架台上分别装设有用于载车板的底部滑动配合的导向滑轮。
作为优选的实施方式，所述升降滑道的底部装设有用于升降滑道的旋转导向的回转导向装置，所述回转导向装置包括回转导向轮、回转导向盘和圆弧形的回转导轨，所述回转导向轮通过导向轮安装座装设在升降滑道的底部，所述回转导向盘位于回转导向轮的下方，所述回转导轨装设在回转导向盘上，所述回转导向轮在回转导轨上滚动。
作为优选的实施方式，所述载车框架上装设有用于升降平衡和减少升降驱动功率的配重装置，所述配重装置包括配重体、缆绳和滑轮组，所述滑轮组装设在载车框架的顶部和回转轴的顶部，所述缆绳的一端与配重体相连接，所述缆绳的另一端经过两个滑轮组后与搬运器相连接。
作为优选的实施方式，所述载车框架每层设有两个载车托架台，所有载车托架台均通过四根支撑立柱固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的结构简单，运行稳定可靠，故障率低，占地面积小，可任意层高组装和模块化生产组装，满足各种场合的安装需要，存取车便利快捷。
2、本实用新型采用单套升降系统及搬运器驱动机构即可完成所有车位存取车需求，驱动机构大大减少，降低了整体成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的采用T型结构搬运装置的立体泊车设备的结构示意图；
图2是本实用新型提供的采用T型结构搬运装置的立体泊车设备的侧视图；
图3是本实用新型提供的回转驱动装置的局部放大图；
图4是本实用新型提供的升降驱动装置的局部放大图；
图5是本实用新型提供的回转导向装置的放大图；
图6是本实用新型提供的T型搬运装置的结构示意图；
图7是本实用新型提供的采用T型结构搬运装置的立体泊车设备在车辆升降时的结构示意图；
图8是本实用新型提供的采用T型结构搬运装置的立体泊车设备在车辆旋转90度并平移入库时的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种采用T型结构搬运装置的立体泊车设备，该立体泊车设备包括用于承载车辆的载车板1、用于存放载车板1的载车框架2、用于升降导向及支撑的升降滑道3、用于带动升降滑道3旋转的回转驱动装置4、用于带动T型搬运装置6上下移动的升降驱动装置5、和用于悬挂载车板1并使其平移的T型搬运装置6，载车框架2设有从下往上分层设置的载车托架台21，回转驱动装置4装设在载车框架2的立柱上并与升降滑道3传动连接以带动升降滑道3旋转，升降驱动装置5装设在升降滑道3上并与T型搬运装置6传动连接以带动T型搬运装置6上下移动，T型搬运装置6与载车板1上的悬挂架11挂接配合，从而在升降驱动装置5和回转驱动装置4的驱动下将指定的载车托架台21上的载车板1移出放置到地面或将载车板1放回到指定的载车托架台21上。
下面结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。
如1图所示，在本实施例中，载车框架2的每层可以优选设有两个载车托架台21，所有载车托架台21均可通过四根支撑立柱22固定连接，其中，升降滑道3、回转驱动装置4和升降驱动装置5可位于两个载车托架台21之间的其中一根支撑立柱22上。这样采用单套升降机构即可同时满足同层2车位停车需求，大大降低了整体成本，进一步缩小占地面积。同时整体框架采用四柱支撑方式，可增强结构的稳定性。当然，根据实际需要，载车框架2的每层也可以只设有一个载车托架台21，用户可随意增加或减少层数。
如图2和图3所示，回转驱动装置4包括回转驱动电机41、回转轴42、转轴安装座43、回转电机齿轮44、转轴齿轮45和滑道连接座46，回转驱动电机41装设在载车框架2上并与控制器电连接，回转轴42通过转轴安装座43可转动地安装在载车框架2上，其中，回转轴42可以由多根竖直设置的轴体串接而成，滑道连接座46装设在回转轴42上并与竖直设置的升降滑道3固定连接，回转驱动电机41的回转电机齿轮44与装设在回转轴42上的转轴齿轮45相啮合，以带动升降滑道3旋转运动。其中，回转驱动装置4可带动车辆向左或向右旋转90度。
如图2和图4所示，升降驱动装置5包括升降驱动电机51、升降链条52和链条齿轮53，升降驱动电机51装设在升降滑道3的顶部并与控制器电连接，链条齿轮53分别装设在升降滑道3的顶部和底部，升降链条52装设在两个链条齿轮53之间，升降驱动电机51与位于升降滑道3顶部的链条齿轮53传动连接以带动升降链条52旋转运动，搬运器6与升降链条52固定连接。
为了使升降滑道及升降驱动装置的旋转平稳顺畅，如图5所示，升降滑道3的底部还可以装设有用于升降滑道3的旋转导向的回转导向装置8，其中，回转导向装置8包括回转导向轮81、回转导向盘82和圆弧形的回转导轨83，回转导向轮81通过导向轮安装座84装设在升降滑道3的底部，回转导向盘82位于回转导向轮81的下方，回转导轨83装设在回转导向盘82上，回转导向轮81能够在回转导轨83上滚动，同时也能起到支撑升降滑道3的作用。
如图2和图4所示，载车框架2上还可以装设有用于升降平衡的配重装置9，配重装置9包括配重体91、缆绳92和滑轮组93，滑轮组93装设在载车框架2的顶部和回转轴42的顶部，缆绳92的一端与配重体91相连接，缆绳92的另一端经过两个滑轮组93后与搬运器6相连接。搬运器在升降过程中结合配重装置上下运行，可减小升降驱动功率，节约能源。
如图6所示，T型搬运装置6包括搬运器连接座61、平移滑道62、平移滑块63、平移驱动电机64、直齿条65、平移电机齿轮66、搬运器挂臂67和搬运器挂钩座68，搬运器连接座61与升降驱动装置5相连接，平移滑道62横向装设在搬运器连接座61，直齿条65装设在平移滑道62的滑槽壁上，平移滑块63与平移滑道62滑动连接，搬运器挂臂67装设在平移滑块63上，平移驱动电机64装设在搬运器挂臂67的侧面，平移驱动电机64的输出轴上的平移电机齿轮66与直齿条65相啮合，从而带动平移滑块63及搬运器挂臂67沿平移滑道62水平移动，搬运器挂钩座68装设在搬运器挂臂67的外端部。
较佳的，为了使载车托架台21平移顺畅，如图7所示，每个载车托架台21上分别装设有用于载车板1的底部滑动配合的导向滑轮10。
如图7和图8所示，存车时，智能控制系统发出存车指令，T型搬运装置沿升降滑道上升到指定层位，升降驱动装置通过回转驱动顺时针或逆时针旋转90度，T型搬运装置的搬运器挂臂在平移驱动电机的驱动下平移到载车板处，将载车板挂接在搬运器挂臂外端部的搬运器挂钩座上，此时平移驱动电机带动挂接在搬运器挂臂上的载车板平移到零位，升降驱动装置通过回转驱动回转90度到起初位置，T型搬运装置沿升降滑道下降到地面，此时汽车由驾驶员行驶到载车板上，当驾驶员离开后，系统重复上述动作将载车板放置在载车框架的相应车位上，平移驱动电机带动搬运器挂臂平移到零位，升降驱动装置通过回转驱动装置回转90度到起初位置，T型搬运装置通过升降驱动装置沿升降滑道下降至零位，完成一个存车循环；取车时，智能控制系统发出取车指令，T型搬运装置沿升降滑道上升到指定层位，升降驱动装置通过回转驱动顺时针或逆时针旋转90度，T型搬运装置的搬运器挂臂在平移驱动电机的驱动下平移到载车板处，将载车板挂接在搬运器挂臂外端部的搬运器挂钩座上，此时平移驱动电机带动挂接在搬运器挂臂上的载车板平移到零位，升降驱动装置通过回转驱动回转90度到起初位置，T型搬运装置沿升降滑道下降到地面，此时驾驶员将汽车驶离载车板，然后系统重复上述动作，完成一个取车循环。
实际应用时，该立体泊车设备可应用于城市繁华地带、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、医院、旅游景点、地下车库等汽车密度较大的地方，充分发挥本立体停车设备结构简单、操作简便、占地面积小，安装周期短等优点，解决城市停车拥挤混乱的问题。
综上所述，本实用新型的结构简单，运行稳定可靠，故障率低，占地面积小，可任意层高组装和模块化生产组装，满足各种场合的安装需要，整套系统为智能化控制，存取车便利快捷，驱动机构大大减少，降低了整体成本。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。