本发明属于舞台机械技术领域，尤其涉及一种刚性链升降机构。
背景技术：
在舞台领域中，经常会遇到需要升降的结构，如二级舞台、多级舞台、活动式舞台阶梯、升降式舞台布景等等。目前，主要通过链轮机构、油缸升降机构、电动滑块机构等来带动舞台上的升降结构进行升降，这些机构虽然能实现升降的功能，但在高度方向上，往往需要占用很大的空间，导致运输、保存不便。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，可伸展或收拢，能有效辅助舞台上的升降结构进行升降，支撑效果好、收拢后的高度低，适应性强的刚性链升降机构。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种刚性链升降机构，包括
主基座，所述主基座包括立基座及卧基座；
所述主基座内设有主导轨，主基座上设有可沿主导轨滑动的刚性链条，立基座上设有与立基座转动连接的销轮及用于驱动销轮转动的主电机，主导轨包括依次连接的下横导轨、中曲导轨及上竖导轨，下横导轨设置在卧基座上，中曲导轨设置在立基座上，上竖导轨设置在立基座上；
所述刚性链条包括多个依次设置的链节单体，任意相邻两个链节单体转动连接，刚性链条一端设有处在立基座上方的外部连接座，刚性链条上设有可与销轮配合的销齿。本发明的外部连接座可用于与需要举升的外部结构进行连接。主电机带动销轮转动，销轮带动上竖导轨上的链节单体上升，从而可对外部连接座进行举升，相应的，主电机带动销轮转动，销轮带动上竖导轨上的链节单体下降，刚性链条被收拢进入卧基座、立基座中，外部连接座下降复位。
作为优选，任意相邻两个链节单体通过铰链结构铰接，铰链结构包括铰板、两个与铰板转动连接的销轴及两个与铰板转动连接的铰轴，在相邻两个链节单体中：一个链节单体与一个铰轴转动连接且该链节单体与两个销轴转动连接，另一个链节单体与另一个铰轴转动连接。相比于普通的齿与齿配合而言，由于销轴是具有转动能力的，因此销轴的磨损位置每次都是随机的，从而相比齿结构而言具有更长的使用寿命，并且销轮与销轴的圆弧侧表面接触，销轮的磨损也相对更慢。
作为优选，相邻两个铰板之间设有销轴，当刚性链条处在拉直状态时：各销轴依次等距排列，相邻两个链节单体互相贴靠。相邻两个铰板之间的销轴用于补位，保障竖直方向上各销轴依次等距排列。
作为优选，所述铰轴与主导轨滑动配合，所有铰轴共同组成所述销齿。铰轴直接作为与主导轨配合的结构，省去了额外的滑动配合结构，且由于铰轴与铰板、链节单体等结构都发生连接关系，整体关联性更好、整体可靠性更佳。利用销轴来组成销齿，用以与销轮配合。
作为优选，所有处在卧基座内的链接单体上的销轴轴线均处在同一水平平面。
作为优选，所述卧基座上设有两个侧检修口，两个侧检修口对称布置。侧检修口有利于对卧基座内的链节单体在一定范围内进行检修、维护，在许多情况下时候，省去了需要拆开卧基座或需要将刚性链条从立基座顶出才能进行检修、维护的麻烦。
作为优选，所述立基座上设有轴承座，轴承座上设有与轴承座转动连接的竖驱动轴，主电机包括电机轴，电机轴一端通过减速机与销轮连接，电机轴另一端设有第一伞齿轮，竖驱动轴下端设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，竖驱动轴上端设有用于对销轴进行清刷的钢丝刷，钢丝刷包括与竖驱动轴连接的刷轴及多个设置在刷轴上的弹性钢丝，弹性钢丝水平布置，第二伞齿轮转速为第一伞齿轮转速的50至80倍，弹性钢丝处在立基座上方。工作过程中，灰尘、杂质容易沾至或进入刚性链条的结构之中，会导致主导轨、销轴等结构的磨损加剧，也容易导致结构间出现移动迟滞、卡顿等问题。而本实施例中具有钢丝刷结构，刚性链条伸展或收拢时，钢丝刷可以同步进行清刷操作，清除掉链节单体之间、链节单体上、铰板上等各处的灰尘、杂质，从而降低负面影响，保障刚性链条、主导轨、销轮等结构的使用寿命。油漆需要强调的效果是，由于弹性钢丝处在立基座上方，所以当刚性链条收拢时，钢丝刷可以清理掉即将进入立基座中的链节单体上的大体积杂质，可有效避免大体积杂质进入立基座、卧基座，因此具有良好的保护效果。
作为优选，所述刷轴与竖驱动轴上端螺纹连接。刷轴与竖驱动轴拆卸、连接均十分便捷，利于对钢丝刷进行更换及维护。
本发明的有益效果是：结构合理，可伸展或收拢，能有效辅助舞台上的升降结构进行升降，伸展后可对升降结构进行举升；支撑能力强，收拢后的高度低，利于运输及保存，适应性强，可搭配多种升降结构来进行使用。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1另一个视角的结构示意图；
图3是本发明实施例1的内部结构示意图；
图4是本发明实施例2的结构示意图；
图5是本发明实施例2的局部结构示意图。
图中：主基座1、立基座11、卧基座12、侧检修口12a、主导轨2、下横导轨21、中曲导轨22、上竖导轨23、刚性链条3、链节单体31、铰板321、销轴322、铰轴323、销轮4、电机轴5、外部连接座6、轴承座7、竖驱动轴71、第一伞齿轮72、第二伞齿轮73、钢丝刷74、刷轴741、弹性钢丝742。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1至图3中所示，一种刚性链升降机构，包括
主基座1，所述主基座包括立基座11及卧基座12；
所述主基座内设有主导轨2，主基座上设有可沿主导轨滑动的刚性链条3，立基座上设有与立基座转动连接的销轮4及用于驱动销轮转动的主电机，主导轨包括依次连接的下横导轨21、中曲导轨22及上竖导轨23，下横导轨设置在卧基座上，中曲导轨设置在立基座上，上竖导轨设置在立基座上；
所述刚性链条包括多个依次设置的链节单体31，任意相邻两个链节单体转动连接，刚性链条一端设有处在立基座上方的外部连接座6，刚性链条上设有可与销轮配合的销齿。
任意相邻两个链节单体通过铰链结构铰接，铰链结构包括铰板321、两个与铰板转动连接的销轴322及两个与铰板转动连接的铰轴323，在相邻两个链节单体中：一个链节单体与一个铰轴转动连接且该链节单体与两个销轴转动连接，另一个链节单体与另一个铰轴转动连接。
本发明的外部连接座可用于与需要举升的外部结构进行连接。主电机带动销轮转动，销轮带动上竖导轨上的链节单体上升，从而可对外部连接座进行举升，相应的，主电机带动销轮转动，销轮带动上竖导轨上的链节单体下降，刚性链条被收拢进入卧基座、立基座中，外部连接座下降复位。相比于普通的齿与齿配合而言，由于销轴是具有转动能力的，因此销轴的磨损位置每次都是随机的，从而相比齿结构而言具有更长的使用寿命，并且销轮与销轴的圆弧侧表面接触，销轮的磨损也相对更慢。
相邻两个铰板之间设有销轴，当刚性链条处在拉直状态时：各销轴依次等距排列，相邻两个链节单体互相贴靠。相邻两个铰板之间的销轴用于补位，保障竖直方向上各销轴依次等距排列。
所述铰轴与主导轨滑动配合，所有铰轴共同组成所述销齿。铰轴直接作为与主导轨配合的结构，省去了额外的滑动配合结构，且由于铰轴与铰板、链节单体等结构都发生连接关系，整体关联性更好、整体可靠性更佳。利用销轴来组成销齿，用以与销轮配合。
所有处在卧基座内的链接单体上的销轴轴线均处在同一水平平面。
所述卧基座上设有两个侧检修口12a，两个侧检修口对称布置。侧检修口有利于对卧基座内的链节单体在一定范围内进行检修、维护，在许多情况下时候，省去了需要拆开卧基座或需要将刚性链条从立基座顶出才能进行检修、维护的麻烦。
实施例2：
在实施例1的基础上，如图4至图5中所示，所述立基座上设有轴承座7，轴承座上设有与轴承座转动连接的竖驱动轴71，主电机包括电机轴5，电机轴一端通过减速机与销轮连接，电机轴另一端设有第一伞齿轮72，竖驱动轴下端设有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮73，竖驱动轴上端设有用于对销轴进行清刷的钢丝刷74，钢丝刷包括与竖驱动轴连接的刷轴741及多个设置在刷轴上的弹性钢丝742，弹性钢丝水平布置，第二伞齿轮转速为第一伞齿轮转速的50至80倍，弹性钢丝处在立基座上方。
所述刷轴与竖驱动轴上端螺纹连接。刷轴与竖驱动轴拆卸、连接均十分便捷，利于对钢丝刷进行更换及维护。
工作过程中，灰尘、杂质容易沾至或进入刚性链条的结构之中，会导致主导轨、销轴等结构的磨损加剧，也容易导致结构间出现移动迟滞、卡顿等问题。而本实施例中具有钢丝刷结构，刚性链条伸展或收拢时，钢丝刷可以同步进行清刷操作，清除掉链节单体之间、链节单体上、铰板上等各处的灰尘、杂质，从而降低负面影响，保障刚性链条、主导轨、销轮等结构的使用寿命。尤其需要强调的效果是，由于弹性钢丝处在立基座上方，所以当刚性链条收拢时，钢丝刷可以清理掉即将进入立基座中的链节单体上的大体积杂质，可有效避免大体积杂质进入立基座、卧基座，因此具有良好的保护效果。