本发明涉及车辆库房设施领域，具体是一种立体车库仓位跨式门架横移驱动机构。
背景技术：
公知当前立体车库的仓位跨式门架横移一般都采用减速电机轮轨摩擦式驱动方式，由于采用摩擦式驱动易造成横移运行不同步、定位精度低、驱动速度慢和轮轨尺寸占用空间大、制造成本较高的问题，且在低温环境下地面轮轨处积水易被冰冻造成使用不便，随着当今中国汽车数量和立体车库数量的急剧增加，解决立体车库仓位跨式门架横移定位精度低、横移驱动速度慢、轮轨尺寸占用空间大、制造成本较高和在低温环境下地面轮轨处积水易被冰冻造成使用功能受限的问题已成当务之急；现阶段解决立体车库仓位跨式门架横移驱动设置的方法，其实施具有以下特点①仓位跨式门架的横移驱动轮与轨道之间采用摩擦式驱动方式，摩擦式驱动造成仓位跨式门架横移定位精度低、驱动速度慢和轮轨尺寸占用空间大、制造成本较高；②在低温环境下地面轮轨处积水易被冰冻造成使用功能受限；以现在立体车库仓位跨式门架横移驱动设置方法所具有的功能，尚待解决仓位跨式门架横移定位精度低、横移驱动速度慢、轮轨尺寸占用空间大、制造成本较高和在低温环境下地面轮轨处积水易被冰冻造成使用功能受限的问题。
技术实现要素：
为了解决现有普通立体车库仓位跨式门架采用轮轨摩擦式横移驱动方式的横移定位精度低、驱动速度慢、占用空间大、制造成本较高和在低温环境下地面轮轨处积水易被冰冻造成使用不便的问题，本发明的目的是提供一种采用轮轨滑动配合、末端齿轮齿条同步驱动的仓位跨式门架横移机构，同时具备自动检测融冰一体化电器组件，能更好的解决普通立体车库仓位跨式门架采用轮轨摩擦式横移驱动方式的横移定位精度低、驱动速度慢、轮轨尺寸占用空间大、制造成本较高和在低温环境下地面轮轨处积水易被冰冻造成使用功能受限问题的一种立体车库仓位跨式门架横移驱动机构。
本发明解决其现有技术问题所采用的技术方案是：在车库地面嵌入平行固定设置型制金属轨道和齿条，在齿条两侧的相应位置分别固定设置电加热器、结冰传感器，立柱、主纵梁、辅纵梁、主横梁、辅横梁分别固定连接共同组合成立体车库仓位跨式门架；在立柱靠下端的相应位置沿型制金属轨道方向分别固定设置t形轨道轮，组合的t形轨道轮与型制金属轨道形成导向型滑动配合，与左侧立柱靠下端设置的t形轨道轮同轴心分别活动设置传动齿轮，在左侧立柱和辅横梁内的相应位置分别嵌入固定设置横移减速电机、导向链轮和驱动齿轮，在横移减速电机的出轴分别固定设置主链轮，在驱动齿轮的一侧分别同轴心固定设置主链轮，沿主链轮、导向链轮分别成导向环状设置链条，传动齿轮分别与驱动齿轮、齿条啮合，传动齿轮与齿条组合成末端横移驱动机构；相应的连接线缆一端分别与横移减速电机、电加热器、结冰传感器电连接，相应的连接线缆另一端分别与立体车库控制主机的对应端口电连接；当立体车库控制主机对立体车库跨式活动门架进行横移驱动控制时，首先立体车库控制主机通过结冰传感器对型制金属轨道、齿条位置进行是否结冰检测，如果检测结果为结冰，立体车库控制主机即通过相应的连接线缆控制电加热器进行融冰处理，当结冰传感器给立体车库控制主机发出未结冰检查结果即进行横移驱动流程控制，立体车库控制主机通过相应的连接线缆控制横移减速电机正反旋转，横移减速电机分别通过主链轮、导向链轮、链条、驱动齿轮、传动齿轮、齿条同步驱动立体车库跨式活动门架进行左右横移运动和定位停机。
本发明的有益效果是，提供一种立体车库仓位跨式门架横移驱动机构，更好解决普通立体车库仓位跨式门架采用轮轨摩擦式横移驱动方式的横移定位精度低、驱动速度慢、轮轨尺寸占用空间大、制造成本较高和在低温环境下地面轮轨处积水易被冰冻造成使用功能受限的问题，并节约材料费用，满足了现代绿色环保高效生活的发展趋势和要求，通过提高用户存取车的体验便利度，同时能解决普通立体车库存车率低、投资回收周期长所造成的人类生活及交通秩序等问题。
附图说明
图1是本发明的正视整体结构示意图。
图2是本发明的右视整体结构示意图。
图3是本发明的a局部放大结构示意图。
图4是本发明的b局部放大结构示意图。
图5是本发明的电路原理图。
图中：1.立柱，2.主纵梁，3.辅纵梁，4.主横梁，5.辅横梁，6.t形轨道轮，7.型制金属轨道，8.传动齿轮，9.齿条，10.驱动齿轮，11.横移减速电机，12.主链轮，13.导向链轮，14.链条，15.连接线缆，16.电加热器，17.结冰传感器，18.立体车库控制主机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参阅附图1、附图2、附图3和附图4，箭头方向为前向，正视和右视看，在车库地面嵌入平行固定设置型制金属轨道7和齿条9，在齿条9两侧的相应位置分别固定设置电加热器16、结冰传感器17，立柱1、主纵梁2、辅纵梁3、主横梁4、辅横梁5分别固定连接共同组合成立体车库仓位跨式门架；在立柱1靠下端的相应位置沿型制金属轨道7方向分别固定设置t形轨道轮6，组合的t形轨道轮6与型制金属轨道7形成导向型滑动配合，与左侧立柱1靠下端设置的t形轨道轮6同轴心分别活动设置传动齿轮8，在左侧立柱1和辅横梁5内的相应位置分别嵌入固定设置横移减速电机11、导向链轮13和驱动齿轮10，在横移减速电机11的出轴分别固定设置主链轮12，在驱动齿轮10的一侧分别同轴心固定设置主链轮12，沿主链轮12、导向链轮13分别成导向环状设置链条14，传动齿轮8分别与驱动齿轮10、齿条9啮合，传动齿轮8与齿条9组合成末端横移驱动机构；相应的连接线缆15一端分别与横移减速电机11、电加热器16、结冰传感器17电连接。
参阅附图5，相应的连接线缆15一端分别与横移减速电机11、电加热器16、结冰传感器17电连接，相应的连接线缆15另一端分别与立体车库控制主机18的对应端口电连接；当立体车库控制主机18对立体车库跨式活动门架进行横移驱动控制时，首先立体车库控制主机18通过结冰传感器17对型制金属轨道7、齿条9位置进行是否结冰检测，如果检测结果为结冰，立体车库控制主机18即通过相应的连接线缆15控制电加热器16进行融冰处理，当结冰传感器17给立体车库控制主机18发出未结冰检查结果即进行横移驱动流程控制，立体车库控制主机18通过相应的连接线缆15控制横移减速电机11正反旋转，横移减速电机11分别通过主链轮12、导向链轮13、链条14、驱动齿轮10、传动齿轮8、齿条9同步驱动立体车库跨式活动门架进行左右横移运动和定位停机。