本发明涉及一种自行车停车装置，具体是一种适用于自行车的半埋式立体停车装置。
背景技术：
随着人们的环保意识不断加强，越来越多的共享单车进入到人们的生活中，给生活带来方便的同时，也出现了种种困难，如乱停乱放等，影响着共享单车的发展。
共享单车的乱停乱放一直影响着共享单车的发展，既影响城市容貌，也占用路面，扰乱交通；另外，自行车的停放也需要极大的空间。因此，如何高效、节省的存放自行车成为急需解决的问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种适用于自行车的半埋式立体停车装置，以解决城市中自行车停放难且占用面积较大的难题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于自行车的半埋式立体停车装置，包括车棚、停车板、升降机构、地上平台、地下平台、控制柜、电磁吸附装置、地下车库和停车板转换机构，车棚位于最顶端，由棚顶和位于棚顶下端的四根支架组成，支架下端固定于所述地上平台表面四角，且地上平台的水平高度与地面相同，所述控制柜设置在地上平台上；
所述地下车库位于地上平台下侧，所述地下平台位于地下车库的底部，所述停车板转换机构设置于地下平台表面，所述停车板为矩形板状，数量设置多个，每个停车板上均设置有一凹槽，在凹槽前端分别设置固定架和防盗锁，每个停车板上可固定锁住一辆自行车，在地上平台中间位置设置一个尺寸大于停车板的通槽，所述升降机构设置在整个装置前侧，位置从所述车棚下端区域延伸至地下平台；
在没有升起的状态下，升降机构上固定设置一个水平位置等同于地上平台的停车板，且此上层的停车板可随升降机构上下运动且穿过所述地上平台的通槽；多个停车板并排放置在转换机构上，转换机构带动停车板向左或向右移动转换；
所述电磁吸附装置设置在所述升降机构底部，可由所述控制柜控制磁力吸附或松开位于地下平台上的停车板。
所述升降机构包括升降框架、齿轮、链条、支撑板和连接杆，所述齿轮和链条相互啮合，安装在所述升降框架上；所述支撑板横向设置在升降框架上于所述停车板的下部，上下共两个，所述连接杆固定连接两支撑板，使上下两层连接为一体结构，由电机驱动齿轮带动链条，带动上下两层的停车板上下同时运动。
所述停车位转换机构包括电机、皮带轮、传动轴和传送带，所述传动轴两端各固定安装一个所述皮带轮，传动轴共两个，设置于所述地下平台左右两端，通过所述电机自身的正反转可带动皮带轮再带动传送带的左右转动。
所述地下平台上放置有三个停车板。
所述停车板前端设置一挡板。
本发明所得停车装置，可以方便自行车的归还与借取，将车子停在停车板上，通过升降机构将上下两层的自行车进行转移，以及地下车库的使用使得自行车可以在地面以下进行存储，需要使用时可及时转移到地面上来，方便操作，使用上下两层结构停放自行车，节省了地面的使用面积，减少了所需空间，可有效缓解城市对自行车的存放压力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是停车板的结构示意图，
图3是升降机构的结构示意图，
图4是停车板转换机构的结构示意图；
图中，1.车棚，1.1.棚顶，1.2.支架，2.停车板，2.1.固定架，2.2.防盗锁，2.3.凹槽，2.4，挡板，3.升降机构，3.1.升降框架，3.2.齿轮，3.3.链条，3.4.支撑板，3.5.连接杆，4.地上平台，5.地下平台，6.控制柜，7.电磁吸附装置，8.地下车库，9.停车板转换机构，9.1.电机，9.2.皮带轮，9.3.传动轴，9.4.传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种适用于自行车的半埋式立体停车装置，包括车棚1、停车板2、升降机构3、地上平台4、地下平台5、控制柜6、电磁吸附装置7、地下车库8和停车板转换机构9，车棚1位于最顶端，由棚顶1.1和位于棚顶1.1下端的四根支架1.2组成，支架1.2下端固定于所述地上平台4表面四角，且地上平台4的水平高度与地面相同，所述控制柜6设置在地上平台4上，控制整个装置的运行。
所述地下车库8位于地上平台4下端，所述地下平台5位于地下车库8的底部，所述停车板转换机构9设置于地下平台5表面，所述停车板2数量有多个，为矩形板状，尺寸小于地上平台4，每个停车板2的长边方向上均设置有一凹槽2.3，在凹槽2.3前端分别设置有固定架2.1和防盗锁2.2，可将自行车放在凹槽2.3中，且锁住前轮，如图2所示。每个停车板2上可固定锁住一辆自行车，在地上平台4中间位置设置一个尺寸稍大于停车板2的通槽，所述升降机构3设置在整个装置前侧，位置从所述车棚1下端区域延伸至地下平台5，所述电磁吸附装置7设置在升降机构3底部。
在没有升起的状态下，在升降机构3上固定设置一个水平位置等同于所述地上平台4的停车板2，且可以随升降机构3上下运动穿过所述地上平台4的通槽，地上平台4的通槽内可停留一个停车板2，地下平台5表面设置的停车板转换机构9上则可设置多个停车板2，且可以带动停车板2向左或向右移动转换。
所述电磁吸附装置7设置在所述升降机构3最底部，可以由所述控制柜6控制吸附住位于地下车库8内的地下平台5上的停车板2，将停车板2在升降机构3的底端固定或松开，上下两层的停车板2在升降机构3的作用下可以同上或同下运动，当处于地上平台4位置的停车板2上升至车棚1下端的位置时，其垂直方向位于地下平台5上的停车板2会上升到地上平台4的位置，即上层停车板2原先的位置。
如图3所示，所述升降机构3包括升降框架3.1、齿轮3.2、链条3.3、支撑板3.4和连接杆3.5，所述齿轮3.2和链条3.3相互啮合，安装在所述升降框架3.1上，所述支撑板3.4横向设置在升降框架3.1上于所述停车板2的下部，上下设置共两个，用于支撑上层和下层的停车板2，可对停车板2进行稳固限位，所述连接杆3.5固定连接俩支撑板3.4，使上下两层连接为一体结构，由电机(图3中未表示出)驱动齿轮3.2带动链条3.3，可带动上下两层的停车板2上下同时运动。
所述电磁吸附装置7应用电磁感应原理，通电时可产生磁力吸附住位于下层的停车板2，使得下层停车板2可紧固在所述升降机构3底部，和所述支撑板3.4上，跟随升降机构3上下移动，还车时升降机构3将停车板2下降至所述地下平台5上，可自动断电断开磁力，使得停车板2可脱离升降机构3，实现升降机构3对下层停车板2的紧固与释放。
如图4所示，所述停车位转换机构包括电机9.1、皮带轮9.2、传动轴9.3和传送带9.4，所述传动轴9.3两端各固定连接一个所述皮带轮9.2，传动轴9.3共两个，设置于所述地下平台5左右两端，通过所述电机9.1自身的正反转可带动皮带轮9.2再带动所述传送带9.4的左右转动，实现位于地下平台5上的多个停车板2的左右移动转换。
所述停车板2前端设置一挡板2.4，可更加方便自行车存放时对其限位，使自行车正好停在防盗锁2.2的工作范围内，提高锁车的便捷性。
用本发明装置进行借取自行车时，首先在地上平台4上，停车板2上有一辆自行车，扫一下控制柜6上的二维码，控制柜6即可自行控制打开防盗锁2.2，即可将自行车从停车板2上推出来，之后控制柜6会自动启动升降机构3，将地上平台4位置停放的停车板2抬起，同时电磁吸附装置7开启，地下平台5上的载有一辆自行车的停车板2也跟随升降机构3升起至地上平台4处，即原停车板的初始位置，而空的原停车板2也被抬升至车棚1下侧。此时下一位需要借取自行车的人同样可以扫描二维码的方式借走下一辆自行车，之后升降机构3静止不动，等待还车。在还车时，把自行车推入到停车板2上固定架2.1中，扫描二维码，可通过控制柜6将防盗锁2.2关闭，锁住自行车，然后升降机构3便可下降，使上、下两层的停车板2同时下降，当下层的停车板2到达地下平台5且放稳后，会自动关闭电磁吸附装置7，同时停车板2转换机构可开启，使得停车板2向右侧平移一步，自行车被存入地下车库8，完成存车。同时，空的上层的停车板2也会到达地上平台4的水平位置，等待下一辆自行车的归还。当有人过来再停放自行车的时候，变回到了本装置初始状态。本发明装置可以多个并排设置，方便大批量的自行车的借还，同时，地下车库8可存放的自行车的数量也可以根据需要设定，优选的可存放3辆。本发明使用方便，节省了城市中自行车占用的空间，且提高了存储效率。