本发明属于立体停车设备的技术领域，尤其涉及一种升降横移式立体机械车库。
背景技术：
随着我国大中城市经济的发展,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭。但现有住宅小区大部分缺少必要的停车库,小区内的空地面积又少,小轿车到处乱停乱放,严重影响小区内的居民出行、交通和生活质量,城市住宅小区停车难问题已成为影响一个城市可持续发展的重要问题。
现在市场的停车库主要朝着两个极端发展：一个极端是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，满足验收要求即可，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计达到60％以上；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。
现在市场上低价格的普通停车库存在停取车不方便、或空间利用率不高、或安全性较差等问题；高价格的智能停车库也存在成本太高、占地面积大等问题。目前小区的停车问题还没有得到有效的解决。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种升降横移式立体机械车库，占地面积小、安装方便、存取车动作简单。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：升降横移式立体机械车库，其特征在于：包括框架、顶层升降载车装置、底层横移载车装置、高层横移载车装置和控制装置，所述框架包括矩形的前、后架体和沿前、后架体轴向间隔设置的隔板，所述顶层升降载车装置设于框架顶部，所述底层横移载车装置设于框架底部，所述高层横移载车装置沿框架轴向间隔设置；
升降载车装置包括齿形升降板、左、右三角形支架、左、右横移导轨、左、右纵移导轨、横移驱动组件和纵移驱动组件，所述左、右横移导轨铺设于前、后架体顶部左右两侧，所述左、右纵移导轨铺设于前架体的左右两侧，所述左、右三角形支架底部与左、右横移导轨相配置，所述齿形升降板后侧两端与左、右纵移导轨相配置，齿形升降板底部与所述横移驱动组件相联，齿形升降板四角位置与所述纵移驱动组件相联，纵移驱动组件安设于框架顶部；
所述底层横移载车装置包括底层横移驱动组件和底层横移载车板，所述底层横移驱动组件安设于底层的隔板上，底层横移载车板底部与底层横移载车组件相联；
所述高层横移载车装置包括高层横移驱动组件、高层横移载车板和高层横移支架组件，所述高层横移驱动组件安设于高层的隔板上，所述高层横移载车板的底部与高层横移驱动组件相联，所述高层横移支架组件设于高层的隔板下方，顶端与高层横移载车板的前端相联；
所述控制装置包括单片机、数个光电传感器、数个行程开关，所述数个光电传感器两两一组，设于右纵移导轨上，其中一个位置高于对应的高层横移载车板，另一个位置低于高层的隔板，所述数个行程开关分别设于对应的高层的隔板的前后两侧，所述单片机输入端与数个光电传感器及数个行程开关相连，输出端与横移驱动组件、纵移驱动组件、底层横移驱动组件和高层横移驱动组件相连。
按上述方案，所述齿形升降板为中心开有方孔的矩形平板结构，所述中心方孔的四角位置设有间隔排列的数块凸板，形成齿形结构，齿形升降板的后侧中心设有开口，与方孔贯通。
按上述方案，所述左、右三角形支架由立板和角形板组成，左、右三角形支架的立板底部与所述左、右横移导轨相配置，左、右三角形支架的立板之间通过连杆相连，左、右三角形支架的角形板的之间通过前、后连板相连。
按上述方案，所述纵移驱动组件包括底座、纵移电机、绳卷盘和数个定滑轮，所述纵移电机设于底座上，所述绳卷盘通过支座设于底座上，所述纵移电机与绳卷盘的转轴相联，带动绳卷盘转动，所述数个定滑轮安设于所述后架体左右两侧底部、所述左、右横移导轨的后侧顶部、所述左、右三角形支架的角形板的外侧前后两端，形成左、右定滑轮组，绳卷盘上的绳卷两端头分别绕过所述左、右定滑轮组，绳卷为两股，一股绕过角形板后端定滑轮后与所述齿形升降板的后侧角相连，另一股绕过角形板前端定滑轮后与齿形升降板的前侧角相连。
按上述方案，所述横移驱动组件包括横移电机和链轮链条，所述链轮链条设于所述前、后架体的顶部中心，所述横移电机设于后架体顶部与对应的链轮相联，带动链轮链条转动，链条与所述连杆相连。
按上述方案，所述底层横移载车板包括矩形的中间承载板和左、右坡板，所述左、右坡板倾斜于所述中间承载板两端相连，中间承载板的四角位置均间隔开有数个矩形槽，形成齿形结构，所述矩形槽与所述齿形升降板的凸板交错设置；所述底层横移驱动组件包括底层横移电机和底层链轮链条，所述底层链轮链条设于底层的隔板的前后两侧中心，所述底层横移电机与对应的链轮相联，驱动底层链轮链条转动。
按上述方案，所述高层横移载车板为四角位置均间隔开有数个矩形槽的矩形板结构，所述矩形槽与所述齿形升降板的凸板交错设置，高层横移载车板后侧边中心通过中心板与支撑板相连，中心板宽度小于所述齿形升降板的后侧中心的开口宽度，支撑板左、右两端底部设有连接杆，所述连接杆底端设有滚轮，所述滚轮沿高层的隔板滚动；高层横移驱动组件包括高层横移电机和高层链轮链条，所述高层链轮链条设于高层的隔板的前后两侧中心，所述高层横移电机与对应的链轮相联，驱动高层链轮链条转动。
按上述方案，所述高层横移支架组件包括支杆、撑杆和平移组件，所述平移组件包括左、右平移导轨，所述左、右平移导轨对称设于所述前、后架体上，所述撑杆两端分别与左、右平移导轨相配置，沿平移导轨滑动，所述支杆顶端和底端分别与所述高层横移载车板的前端底部及撑杆相连，所述高层的隔板的前端对应于支杆的位置开有槽口。
本发明的有益效果是：一种升降横移式立体机械车库，占地面积小，成本低廉，可以直接在原有停车位上进行搭建，将一个停车位扩展为了多个停车位，可以大大降低停车成本，在一定程度上解决停车费用高，一位难求的现象，而且自动化程度高，操作简单方便，省时省力。
附图说明
图1为本发明一个实施例的轴测图。
图2为本发明一个实施例的后视图。
图3为本发明一个实施例的高层横移载车板和高层横移支架组件的结构示意图。
具体实施方式
为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
如图1-图3所示，升降横移式立体机械车库，包括框架、顶层升降载车装置、底层横移载车装置、高层横移载车装置和控制装置，框架包括矩形的前架体1、后架体2和沿前、后架体轴向间隔设置的隔板3，顶层升降载车装置设于框架顶部，底层横移载车装置设于框架底部，高层横移载车装置沿框架轴向间隔设置，可设置多层；
升降载车装置包括齿形升降板4、左三角形支架5、右三角形支架6、左横移导轨7、右横移导轨8、左纵移导轨9、右纵移导轨10、横移驱动组件和纵移驱动组件，左、右横移导轨铺设于前、后架体顶部左右两侧，左、右纵移导轨铺设于前架体的左右两侧，左、右三角形支架底部与左、右横移导轨相配置，齿形升降板后侧两端与左、右纵移导轨相配置，齿形升降板底部与横移驱动组件相联，齿形升降板四角位置与纵移驱动组件相联，纵移驱动组件安设于框架顶部；
底层横移载车装置包括底层横移驱动组件和底层横移载车板11，底层横移驱动组件安设于底层的隔板上，底层横移载车板底部与底层横移载车组件相联；
高层横移载车装置包括高层横移驱动组件、高层横移载车板12和高层横移支架组件，高层横移驱动组件安设于高层的隔板上，高层横移载车板的底部与高层横移驱动组件相联，高层横移支架组件设于高层的隔板下方，顶端与高层横移载车板的前端相联；
控制装置包括单片机、数个光电传感器、数个行程开关，数个光电传感器两两一组，设于右纵移导轨上，其中一个位置高于对应的高层横移载车板，另一个位置低于高层的隔板，数个行程开关分别设于对应的高层的隔板的前后两侧，单片机输入端与数个光电传感器及数个行程开关相连，输出端与横移驱动组件、纵移驱动组件、底层横移驱动组件和高层横移驱动组件相连。
齿形升降板为中心开有方孔13的矩形平板结构，中心方孔的四角位置设有间隔排列的数块凸板14，形成齿形结构，齿形升降板的后侧中心设有开口15，与方孔贯通。
左、右三角形支架由立板和角形板组成，左、右三角形支架的立板底部与左、右横移导轨相配置，左、右三角形支架的立板之间通过连杆16相连，左、右三角形支架的角形板的之间通过前、后连板相连。
纵移驱动组件包括底座17、纵移电机18、绳卷盘19和数个定滑轮20，纵移电机设于底座上，绳卷盘通过支座设于底座上，纵移电机与绳卷盘的转轴相联，带动绳卷盘转动，数个定滑轮安设于所述后架体左右两侧底部、左、右横移导轨的后侧顶部、左、右三角形支架的角形板的外侧前后两端，形成左、右定滑轮组，绳卷盘上的绳卷两端头分别绕过左、右定滑轮组，绳卷为两股，一股绕过角形板后端定滑轮后与齿形升降板的后侧角相连，另一股绕过角形板前端定滑轮后与齿形升降板的前侧角相连。纵移电机转动带动绳卷盘转动，通过绳子拉动齿形升降板沿纵移导轨滑动，通过纵移电机的正反转切换齿形升降板的升降切换。
横移驱动组件包括横移电机21和链轮链条22，链轮链条设于前、后架体的顶部中心，横移电机设于后架体顶部与对应的链轮相联，带动链轮链条转动，链条与连杆相连。横移电机正反转带动链轮链条正反转，带动左、右三角形支架前后移动，进而带动齿形升降板伸出或收回。
底层横移载车板包括矩形的中间承载板23和左坡板24、右坡板25，左、右坡板倾斜于中间承载板两端相连，中间承载板的四角位置均间隔开有数个矩形槽26，形成齿形结构，矩形槽与齿形升降板的凸板交错设置；底层横移驱动组件包括底层横移电机和底层链轮链条，底层链轮链条设于底层的隔板的前后两侧中心，底层横移电机与对应的链轮相联，驱动底层链轮链条转动，进而带动底层横移载车板伸出或收回，当在底层停车时，底层横移电机正转带动底层横移载车板伸出，待停车辆从左或右坡板行进到中间承载板上，底层横移电机反转带动底层横移载车板收回，完成底层停车；当在底层取车时，底层横移电机正转带动底层横移载车板伸出，待取车辆从左或右坡板行进到底面上，完成底层取车。
高层横移载车板为四角位置均间隔开有数个矩形槽的矩形板结构，矩形槽与齿形升降板的凸板交错设置，高层横移载车板后侧边中心通过中心板27与支撑板28相连，中心板宽度小于齿形升降板的后侧中心的开口宽度，支撑板左、右两端底部设有连接杆29，连接杆底端设有滚轮30，滚轮沿高层的隔板滚动；高层横移驱动组件包括高层横移电机和高层链轮链条，高层链轮链条设于高层的隔板的前后两侧中心，高层横移电机与对应的链轮相联，驱动高层链轮链条转动。
高层横移支架组件包括支杆31、撑杆32和平移组件，平移组件包括左平移导轨33、右平移导轨34，左、右平移导轨对称设于前、后架体上，撑杆两端分别与左、右平移导轨相配置，沿平移导轨滑动，支杆顶端和底端分别与高层横移载车板的前端底部及撑杆相连，高层的隔板的前端对应于支杆的位置开有槽口。通过高层横移支架组件对高层横移载车板进行支撑，保证高层横移载车板伸出或收回时的稳定性。
当在高层停车时，左、右三角形支架带动齿形升降板伸出，纵移电机正转，带动齿形升降板沿纵移导轨下滑至地面上，待停车辆行进到齿形升降板上，纵移电机反转，带动载车的齿形升降板上滑，当上升触发到待停的高层横移载车板上方的光电传感器时，单片机控制高层横移电机正转，带动高层横移载车板伸出，直至滚轮触发高层的隔板前端的行程开关时，高层横移电机停止转动，此时，纵移电机正转，带动齿形升降板下滑，穿过高层横移载车板，待停车辆转移至高层横移载车板上，齿形升降板继续下滑直至触发高层的隔板下方的光电传感器，此时，纵移电机停止转动，高层横移电机反转，带动高层横移载车板收回，直至滚轮触发高层的隔板后侧的行程开关，高层横移电机停止转动，完成车辆的高层停车，纵移电机反转，带动齿形升降板沿纵移导轨上滑至顶层，左、右三角形支架带动齿形升降板收回；
当在高层取车时，齿形升降板伸出，纵移电机正转，带动齿形升降板沿纵移导轨下滑，待触发待取车辆所在高层的隔板下方光电传感器，高层横移电机正转，带动高层横移载车板伸出，直至滚轮触发高层的隔板前端的行程开关时，高层横移电机停止转动，纵移电机反转，带动齿形升降板上滑，待取车辆转移至齿形升降板上，载车的齿形升降板继续上滑，当上升触发到待停的高层横移载车板上方的光电传感器时，纵移电机停止转动，高层横移电机反转，带动高层横移载车板收回，直至滚轮触发高层的隔板后侧的行程开关，高层横移电机停止转动，此时，纵移电机正转，带动齿形升降板下滑直至落到地面，待取车辆从齿形升降板上行驶到地面，完成高层取车，纵移电机反转，带动齿形升降板上滑，至顶层，左、右三角形支架带动齿形升降板收回。
当用户通过按钮输入自己想停的层数时，单片机相应端口感应到电平变化，然后做出合理的不同电机正反转的安排，进而控制电动机的转动方向，将车移动到相应的车位上。
本发明的存车过程为：用户将车开到车库前，按下存车键，当该层有车时，按键无效！当该层没有车时，位于顶层的升降板伸出并下降，用户将车开到升降板上，停好后，用户按下想存入的层数，齿形升降板上升，停至目标层后，高层横移载车板伸出，同时齿形升降板下降，完成车辆的交换，高层横移载车板收回，完成存车动作，之后齿形升降板升到顶层并收回。
本发明的取车过程为：用户按下取车键，此时位于顶层的齿形升降板伸出并下降到指定层数，高层横移载车板伸出，通过交叉的齿形结构完成车辆的交换，之后高层横移载车板收回，齿形升降板下架到底层，用户将车开离齿形升降板，之后齿形升降板升到顶层并收回。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。