本发明涉及混泥土管道生产技术领域，特别涉及一种混泥土管道原料浇注装置。
背景技术
现在对大型混泥土管道浇注的时候，需要大量物料注入模具内，由于模具较大，需要人工导向将物料对环绕模具的周围依次注入，其过程十分繁琐且效率低下，无法进行连续将浇注模具内，占用较大的人工成本，在运输物料的过程也是较繁琐，使得混泥土管道生产效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种混泥土管道原料浇注装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种混泥土管道原料浇注装置，包括有用于输送物料的输送装置、用于过渡输送物料的旋转传送装置和控制装置，所述输送装置包括有用于输送物料的第一传送带和设置在第一传送带的输入端正上方的进料斗，所述旋转传送装置包括有用于传送物料的第二传送带、用于驱动第二传送带水平旋转的旋转机构和用于驱动第二传送带沿着自身传送方向移动的平移机构，旋转机构固定安装在第一传送带的输出端的底部，所述旋转机构包括有固定在第一传送带的输出端底部的出料筒和与出料筒底端转动连接的旋转组件，所述平移机构包括有分别设在第二传送带两侧的第一平移组件和第二平移组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接有传感器组件。
所述出料筒的轴线竖直设置且其底端设置有圆环状的滑道，所述旋转组件包括有圆环状的滑块、旋转平台和驱动组件，所述滑块与滑道转动配合，所述旋转平台与滑块的底部固定连接，所述旋转平台设置有与出料筒连通的避让孔，所述出料筒外侧固定连接有供驱动组件安装的安装板。
所述驱动组件包括有套接在滑块上的齿圈和若干个固定安装在安装板上的驱动电机，所有驱动电机的输出轴竖直朝下且其输出端固定连接有与齿圈啮合的第一齿轮。
所述所述旋转平台位于第二传送带的两侧分别设置有用于承托第二传送带的第一竖直板和第二竖直板。
所述第一平移组件包括有固定安装在第二传送带一侧的第一滑条、第一齿条和固定安装在第一竖直板上的第一旋转电机，所述第一滑条和第一齿条均水平设置，所述第一竖直板上固定安装有供第一滑条滑动的第一滑轨，所有所述第一旋转电机的输出轴固定安装有与第一齿条啮合的第二齿轮。
所述第二平移组件包括有固定安装在第二传送带一侧的第二滑条、第二齿条和固定安装在第二竖直板上的第一旋转电机，所述第二滑条和第二齿条均水平设置，所述第二竖直板上固定安装有供第二滑条滑动的第二滑轨，所有所述第二旋转电机的输出轴固定安装有与第二齿条啮合的第三齿轮。
所述传感器组件包括有安装在其中一个第一驱动电机上的角度传感器，所有所述第一旋转电机和所有第二旋转电机均为步进电机，所有所述第一旋转电机和所有第二旋转电机均通过步进驱动器与控制器电性连接。
有益效果：本发明的一种混泥土管道原料浇注装置，物料从进料斗落在第一传送带上，然后从出料筒落在第二传送带上，控制器能够通过步进驱动器驱动第二传送带传送方向将物料注入模具，控制器控制第一驱动电机驱动旋转平台旋转，以使得第二传送带旋转而实现第二传送带的传送方向改变，根据第二传送带的端部与模具的距离，通过控制器控制所有第一旋转电机和第二旋转电机同步旋转，以使得第二传送带在自身传送方向移动，以来调整距离，能够实现第二传送带的端部正反向环绕模具半圈，从而实现物料自动环绕模具进行注料，减去人工导向将物料注入，提高物料浇注效率，能够连续将浇注模具内，解放人工成本，省去人工运输物料的过程。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明旋转机构的立体结构示意图一；
图4为本发明旋转机构的立体结构示意图二；
图5为本发明平移机构和第二传送带的立体结构示意图一；
图6为本发明平移机构和第二传送带的立体结构示意图二；
附图标记说明：输送装置1，旋转传送装置2，第一传送带3，进料斗4，第二传送带5，旋转机构6，出料筒61，滑道611，滑块612，旋转平台613，驱动电机614，第一齿轮615，齿圈616，旋转组件62，第一竖直板621，第二竖直板622，平移机构7，第一滑条711，第一齿条712，第一旋转电机713，第二齿轮714，第二滑条721，第二齿条722，第二旋转电机723，第三齿轮724。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图6所示的一种混泥土管道原料浇注装置，包括有用于输送物料的输送装置1、用于过渡输送物料的旋转传送装置2和控制装置，所述输送装置1包括有用于输送物料的第一传送带3和设置在第一传送带3的输入端正上方的进料斗4，所述旋转传送装置2包括有用于传送物料的第二传送带5、用于驱动第二传送带5水平旋转的旋转机构6和用于驱动第二传送带5沿着自身传送方向移动的平移机构7，旋转机构6固定安装在第一传送带3的输出端的底部，所述旋转机构6包括有固定在第一传送带3的输出端底部的出料筒61和与出料筒61底端转动连接的旋转组件62，所述平移机构7包括有分别设在第二传送带5两侧的第一平移组件和第二平移组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接有传感器组件，物料从进料斗4落在第一传送带3上，然后从出料筒61落在第二传送带5上，控制器能够通过步进驱动器驱动第二传送带5传送方向将物料注入模具，控制器控制旋转组件62以使得第二传送带5旋转而实现第二传送带5的传送方向改变，根据第二传送带5的端部与模具的距离，通过控制器控制第一平移组件和第二平移组件以使得第二传送带5在自身传送方向移动，以来调整距离。
所述出料筒61的轴线竖直设置且其底端设置有圆环状的滑道611，所述旋转组件62包括有圆环状的滑块612、旋转平台613和驱动组件，所述滑块612与滑道611转动配合，所述旋转平台613与滑块612的底部固定连接，所述旋转平台613设置有与出料筒61连通的避让孔，所述出料筒61外侧固定连接有供驱动组件安装的安装板，物料从第一传送带3的输出端的出料筒61落在第二传送带5上，驱动组件驱动旋转平台613旋转，以使得第二传送带5旋转。
所述驱动组件包括有套接在滑块612上的齿圈616和若干个固定安装在安装板上的驱动电机614，所有驱动电机614的输出轴竖直朝下且其输出端固定连接有与齿圈616啮合的第一齿轮615，驱动电机614驱动第一齿轮615旋转，以使得齿圈616旋转，从而实现旋转平台613转动。
所述所述旋转平台613位于第二传送带5的两侧分别设置有用于承托第二传送带5的第一竖直板621和第二竖直板622，第二传送带5通过第一竖直板621和第二竖直板622悬挂在第一传送带3的输出端的正下方。
所述第一平移组件包括有固定安装在第二传送带5一侧的第一滑条711、第一齿条712和固定安装在第一竖直板621上的第一旋转电机713，所述第一滑条711和第一齿条712均水平设置，所述第一竖直板621上固定安装有供第一滑条711滑动的第一滑轨，所有所述第一旋转电机713的输出轴固定安装有与第一齿条712啮合的第二齿轮714，所述第一旋转电机713驱动第二齿轮714旋转与第一齿条712啮合，实现第二传送带5在第一滑轨上滑动。
所述第二平移组件包括有固定安装在第二传送带5一侧的第二滑条721、第二齿条722和固定安装在第二竖直板622上的第一旋转电机713，所述第二滑条721和第二齿条722均水平设置，所述第二竖直板622上固定安装有供第二滑条721滑动的第二滑轨，所有所述第二旋转电机723的输出轴固定安装有与第二齿条722啮合的第三齿轮724，所述第二旋转电机723驱动第三齿轮724旋转与第二齿条722啮合，实现第二传送带5在第二滑轨上滑动，从而使得第二传送带5在自身的传送方向移动。
所述传感器组件包括有安装在其中一个第一驱动电机614上的角度传感器，所有所述第一旋转电机713和所有第二旋转电机723均为步进电机，所有所述第一旋转电机713和所有第二旋转电机723均通过步进驱动器与控制器电性连接，控制器预设角度临界值，当旋转平台613的旋转的角度达到临界值的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制驱动电机614停止旋转或者反向旋转，角度传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：物料从进料斗4落在第一传送带3上，然后从出料筒61落在第二传送带5上，控制器能够通过步进驱动器驱动第二传送带5传送方向将物料注入模具，控制器控制第一驱动电机614驱动旋转平台613旋转，以使得第二传送带5旋转而实现第二传送带5的传送方向改变，根据第二传送带5的端部与模具的距离，通过控制器控制所有第一旋转电机713和第二旋转电机723同步旋转，以使得第二传送带5在自身传送方向移动，以来调整距离，能够实现第二传送带5的端部正反向环绕模具半圈，从而实现物料自动环绕模具进行注料，减去人工导向将物料注入。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。