本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及的是一种转动搬运式无避让立体停车库。
背景技术：
目前城市中，土地面积较少，造成传统车位紧缺，又大量占用面积，使得供小于求，车位之间的管理很困难。现有立体停车库大都无法实现无避让(即各停车位之间无法独立存取)或者是每个车位一套驱动机构浪费资源，或者车辆停入难度较大，或者适用场合限制很大等缺点
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种转动搬运式无避让立体停车库，以期达到结构简单、节省空间、可扩展性强的目的。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种转动搬运式无避让立体停车库，包括主体框架、垂直升降装置、旋转搬运装置、水平搬运装置，
所述主体框架包括支撑架，所述支撑架顶端设有多个水平并排的停车位，多个停车位沿左右方向排成一排，每个停车位上设有用于停放车辆的停放托盘；
所述垂直升降装置包括第一竖直导轨、第一滑块、第一驱动机构，所述第一竖直导轨设置在支撑架外侧，所述第一滑块与第一竖直导轨滑动连接，通过第一驱动机构驱动所述第一滑块沿着第一竖直导轨升降；
所述旋转搬运装置包括竖直转轴、摆臂、搬运托盘、第二驱动机构，所述竖直转轴转动设置在第一滑块上，所述摆臂的一端与竖直转轴固定连接、另一端与搬运托盘固定连接，通过第二驱动机构驱动所述竖直转轴旋转，从而带动摆臂及搬运托盘在水平面内旋转；
所述水平搬运装置包括两个第二竖直导轨、两个水平导轨、两个过渡托盘、水平搬运框架、第三驱动机构、第四驱动机构，所述水平导轨沿左右方向延伸，两个水平导轨设置在所述支撑架顶端且位于多个停车位的前后两侧，所述水平搬运框架呈倒u形，所述水平搬运框架包括前后两个竖直框架以及连接两个竖直框架顶端的水平框架，所述水平搬运框架的两个竖直框架底端分别滑动设置在两个水平导轨上，两个第二竖直导轨分别设在两个竖直框架上且呈前后对称设置，两个过渡托盘分别滑动设置在两个第二竖直导轨上，两个过渡托盘分别位于两个竖直框架内侧且呈前后对称设置，通过第三驱动机构驱动所述水平搬运框架沿着两个水平导轨左右移动，通过第四驱动机构驱动两个过渡托盘分别沿着两个第二竖直导轨同步上下移动；
通过竖直升降装置带动第一滑块和整个旋转搬运装置竖直升降，从而带动搬运托盘上的车辆升降，通过第二驱动机构带动搬运托盘在水平面内转动，使搬运托盘上的车辆进出主体框架，通过水平搬运装置的两个过渡托盘实现车辆在搬运托盘和对应的停车位之间的转运。
进一步的，所述搬运托盘包括两个相对设置的安装座、连接两个安装座的连接板，所述搬运托盘整体呈“工”字形，两个安装座的内侧分别设置有多个搬运梳齿，多个搬运梳齿被所述连接板分隔为两段搬运梳齿；每个所述过渡托盘包括一个安装块，所述安装块的两侧分别设置有多个过渡梳齿，两个过渡托盘的过渡梳齿分别与所述搬运托盘的两段搬运梳齿相配合，所述停放托盘的形状与搬运托盘的形状相同。
进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一链条、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一主动轴、第一从动轴，所述第一竖直导轨安装在竖直安装架上，所述第一驱动机构安装在所述竖直安装架上，所述第一主动轴横向设置在竖直安装架底部，所述第一从动轴横向设置在竖直安装架顶部，所述第一主动齿轮固定设置在第一主动轴上，所述第一从动轴固定设置在第一从动轴上，所述第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接，所述第一滑块固定在第一链条外侧，第一电机的输出轴通过第一蜗轮蜗杆机构与第一主动轴传动连接，通过第一电机驱动第一蜗轮蜗杆机构动作，从而带动第一主动轴转动，进而带动第一链条运转，最终带动第一滑动竖直升降。
进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机、第二蜗轮蜗杆机构，所述第二电机的输出轴与第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆固定连接，第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮固定在所述竖直转轴上，通过第二电机带动第二蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动，从而带动第二蜗轮蜗杆机构的蜗轮旋转，进而带动所述竖直转轴转动。
进一步的，所述第四驱动机构包括第四电机、第四主动轴、第四主动齿轮、第四从动齿轮、第四从动轴、两个第四主动锥齿轮、两个第四从动锥齿轮、两个连杆、两个丝杠、两个丝杠螺母，所述第四主动齿轮固定在第四电机的输出轴上，所述第四主动齿轮与第四从动齿轮相啮合，所述第四从动齿轮固定在第四从动轴上，所述第四从动轴转动设置在所述水平框架上且沿前后方向延伸，两个第四从动锥齿轮分别固定在所述第四从动轴的两端，两个第四从动锥齿轮分别与两个第四主动锥齿轮相啮合，两个第四从动锥齿轮分别固定在两个连杆上，两个连杆沿竖直方向延伸，两个连杆的下端分别固定连接两个丝杠，两个丝杠螺母分别套装在两个丝杠上，两个丝杠分别与两个第二竖直导轨并排设置，每个丝杠螺母分别与同侧的过渡托盘固定连接。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的一种转动搬运式无避让立体停车库，适用性很强可很容易设置各种场合，不占用任何地面空间：其主体框架可由支撑架支撑设置在空中，下层空间仍可根据需要设置道路两侧绿化带，道路中部绿化带，传统停车场，人行道等公共设施。还可将主体框架直接设置在较高层建筑顶部并将垂直升降装置沿建筑表面垂直向下安装设置也可。
2、本发明占地面积小：车库内水平搬运装置采取丝杠螺母设计节省了车库的前后空间，车库与外界的出入口采取旋转搬运装置其可与垂直升降装置配合使用在待机时停留在空中节省地面空间。
3、本发明结构设置简单：无论左右横向设置多少停车位，无论设置在什么场合，整体只有四个驱动装置便于管理控制，便于维护。
4、本发明机构设置合理：在受力较大部分，动力传动方面都设置有各种蜗轮蜗杆机构，丝杠螺母等减速省力机构既提高了安全性又降低了使用功率。
5、本发明可扩展性强：左右方向可根据实际需求和场合设置多个停车位。
6、本发明无避让存取车：各车位均可独立存取车不受其它车位影响。
7、本发明车辆的停入较其它停车库简单：采取旋转搬运装置，车辆可如路边停车一般轻松快速停在搬运托盘上而不用像倒车入库一样停入车库。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主体框架与垂直升降装置的立体结构示意图。
图3是本发明的旋转搬运装置的立体结构示意图。
图4是本发明的水平搬运装置的立体结构示意图。
图5是本发明的搬运托盘的单独结构示意图。
图6是本发明的过渡托盘的单独结构示意图。
图7是本发明的搬运托盘与过渡托盘相配合的爆炸图。
图中标号：1主体框架，11支撑架，12停放托盘，13停车位，2垂直升降装置，21第一竖直导轨,22第一滑块，23竖直安装架,24第一电机，25第一蜗轮蜗杆机构,26第一链条,27第一主动轴，28第一从动轴，3旋转搬运装置，31竖直转轴,32摆臂,33搬运托盘，331安装座，332连接板、333搬运梳齿，34第二电机，35第二蜗轮蜗杆机构，4水平搬运装置，41第二竖直导轨,42水平导轨，43过渡托盘、431安装块，432过渡梳齿，44水平搬运框架，45第四从动齿轮、46第四从动轴、47第四主动锥齿轮、48第四从动锥齿轮、49连杆、410丝杠、411丝杠螺母。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图7，本实施例公开了一种转动搬运式无避让立体停车库，包括主体框架1、垂直升降装置2、旋转搬运装置3、水平搬运装置4，
主体框架1包括支撑架11，支撑架11顶端设有多个水平并排的停车位13，多个停车位13沿左右方向排成一排，可根据实际需求选择安装停车位13的数量，每个停车位13上设有用于停放车辆的停放托盘12；
垂直升降装置2包括第一竖直导轨21、第一滑块22、第一驱动机构，第一竖直导轨21设置在支撑架11外侧，第一滑块22与第一竖直导轨21滑动连接，通过第一驱动机构驱动第一滑块22沿着第一竖直导轨21升降；
旋转搬运装置3包括竖直转轴31、摆臂32、搬运托盘33、第二驱动机构，竖直转轴31转动设置在第一滑块22上，摆臂32的一端与竖直转轴31固定连接、另一端与搬运托盘33固定连接，通过第二驱动机构驱动竖直转轴31旋转，从而带动摆臂32及搬运托盘33在水平面内旋转；
水平搬运装置4包括两个第二竖直导轨41、两个水平导轨42、两个过渡托盘43、水平搬运框架44、第三驱动机构、第四驱动机构，水平导轨42沿左右方向延伸，两个水平导轨42设置在支撑架11顶端且位于多个停车位13的前后两侧，水平搬运框架44呈倒u形，水平搬运框架44包括前后两个竖直框架以及连接两个竖直框架顶端的水平框架，水平搬运框架44的两个竖直框架底端分别滑动设置在两个水平导轨42上，两个第二竖直导轨41分别设在两个竖直框架上且呈前后对称设置，两个过渡托盘43分别滑动设置在两个第二竖直导轨41上，两个过渡托盘43分别位于两个竖直框架内侧且呈前后对称设置，通过第三驱动机构驱动水平搬运框架44沿着两个水平导轨42左右移动，通过第四驱动机构驱动两个过渡托盘43分别沿着两个第二竖直导轨41同步上下移动；
通过竖直升降装置带动第一滑块22和整个旋转搬运装置3竖直升降，从而带动搬运托盘33上的车辆升降，通过第二驱动机构带动搬运托盘33在水平面内转动，使搬运托盘33上的车辆进出主体框架1，通过水平搬运装置4的两个过渡托盘43实现车辆在搬运托盘33和对应的停车位13之间的转运。
搬运托盘33包括两个相对设置的安装座331、连接两个安装座331的连接板332，搬运托盘33整体呈“工”字形，两个安装座331的内侧分别设置有多个搬运梳齿333，多个搬运梳齿333被连接板332分隔为两段搬运梳齿333；每个过渡托盘43包括一个安装块431，安装块431的两侧分别设置有多个过渡梳齿432，两个过渡托盘43的过渡梳齿432分别与搬运托盘33的两段搬运梳齿333相配合，停放托盘12的形状与搬运托盘33的形状相同。车辆停于其上时只需将轮胎停在梳齿上即可。
第一驱动机构包括第一电机24、第一蜗轮蜗杆机构25、第一链条26、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一主动轴27、第一从动轴28，第一竖直导轨21安装在竖直安装架23上，第一驱动机构安装在竖直安装架23上，第一主动轴27横向设置在竖直安装架23底部，第一从动轴28横向设置在竖直安装架23顶部，第一主动齿轮固定设置在第一主动轴27上，第一从动轴28固定设置在第一从动轴28上，第一主动齿轮通过第一链条26与第一从动齿轮传动连接，第一滑块22固定在第一链条26外侧，第一电机24的输出轴通过第一蜗轮蜗杆机构25与第一主动轴27传动连接，通过第一电机24驱动第一蜗轮蜗杆机构25动作，从而带动第一主动轴27转动，进而带动第一链条26运转，最终带动第一滑动竖直升降。第一驱动机构中，由于车辆的垂直上下受力大，故采用蜗轮蜗杆机构实现动力传送，加大了输出的力从而降低了使用功率，减小了上升速度从而提高了安全性。
第二驱动机构包括第二电机34、第二蜗轮蜗杆机构35，第二电机34的输出轴与第二蜗轮蜗杆机构35的蜗杆固定连接，第二蜗轮蜗杆机构35的蜗轮固定在竖直转轴31上，通过第二电机34带动第二蜗轮蜗杆机构35的蜗杆转动，从而带动第二蜗轮蜗杆机构35的蜗轮旋转，进而带动竖直转轴31转动。由于车辆在转动时质量较大转动惯量较大，故第二驱动机构也采用蜗轮蜗杆设计降低旋转搬运装置3整体旋转速度，以免发生意外。
第三驱动机构与第一驱动机构的结构组成类似，这里就不再赘述。
第四驱动机构包括第四电机、第四主动轴、第四主动齿轮、第四从动齿轮45、第四从动轴46、两个第四主动锥齿轮47、两个第四从动锥齿轮48、两个连杆49、两个丝杠410、两个丝杠螺母411，第四主动齿轮固定在第四电机的输出轴上，第四主动齿轮与第四从动齿轮45相啮合，第四从动齿轮45固定在第四从动轴46上，第四从动轴46转动设置在水平框架上且沿前后方向延伸，两个第四从动锥齿轮48分别固定在第四从动轴46的两端，两个第四从动锥齿轮48分别与两个第四主动锥齿轮47相啮合，两个第四从动锥齿轮48分别固定在两个连杆49上，两个连杆49沿竖直方向延伸，两个连杆49的下端分别固定连接两个丝杠410，两个丝杠螺母411分别套装在两个丝杠410上，两个丝杠410分别与两个第二竖直导轨41并排设置，每个丝杠螺母411分别与同侧的过渡托盘43固定连接。由于车辆上下受力较大，故采用丝杠螺母411实现动力传送，加大了输出的力从而降低了使用功率，减小了上升速度从而提高了安全性，同时相比较于链条传动更节省空间，从而减少车库整体的占地，由于要实现前后两个过渡托盘43同步运动，故使用第四从动轴46和两个锥齿轮将前后两侧的丝杠410同步连接实现同步运动。
本实施例提供的立体停车库的工作过程如下：
当车辆需要停车时，由车主发出指令，待垂直升降装置2驱动旋转搬运装置3落下后将车辆驶入并将车轮制动于搬运托盘33的梳齿上，车主离车后发出指令垂直升降装置2即刻驱动旋转搬运装置3升起至指定高度，然后旋转搬运装置3驱动搬运托盘33水平旋转至主体框架1内停放托盘12的正上方，后水平搬运机构驱动前后两个过渡托盘43在停放托盘12底部同步左右运动直至到达准备停放的停车位13内停放托盘12的下方，随后水平搬运机构驱动前后两个过渡托盘43竖直上升至中等高度(于搬运托盘33水平高度之下，各停放托盘12内车辆的顶部高度之上)。此处先将两个过渡托盘43移动到准备停放的停车位13上来，是因为准备停放的停车位13必然是空的，便于将两个过渡托盘43竖直上升，而其他停车位13可能已经停放好了车辆。然后前后两过渡托盘43左右运动至搬运托盘33下方，前后两过渡托盘43竖直上升至过渡托盘43上方将车辆转运至自身，后水平搬运机构驱动前后两过渡托盘43水平运动至离垂直升降装置2较远位置(不影响旋转搬运装置3旋转即可)，旋转搬运装置3驱动搬运托盘33旋转至初始位置，后水平搬运机构驱动前后两过渡托盘43水平运动直至到达准备停放的停车位13内的停放托盘12的上方后，水平搬运机构驱动前后两过渡托盘43竖直下降至初始高度(停放托盘12下方)将过渡托盘43内的车辆停放于停放托盘12，停车完成。取车过程将停车过程动作按相反顺序运行即可。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。