本发明涉及一种切割机，尤其涉及一种带绞碎机构的珍珠棉板切割机。
背景技术
epe珍珠棉是一种新型环保的包装材料，常用于电子电器、仪器仪表、电脑、化妆品、音响、医疗器械、酒类等产品的包装，起到保护缓冲的作用，在市面上的应用越来越广泛。
现有技术生产珍珠棉是根据需要保护的产品的形状，制作出不同的模具，单一的模具每次只能出模一件，效率低，制造一出多的模具则成本较高，采用模具生产还需要经常对模具进行维护，在生产过程中极不方便。
我司研发的一种通过热氧流切割珍珠棉板的方法，操作便捷且生产效率高，但与模具生产不同，切割之后会产生下脚料，下脚料与产品的物理性质相同，可重复利用，为了减少损耗，需要一种绞碎和回收下脚料的装置。
技术实现要素：
为了解决现在技术存在的缺陷，提供一种带绞碎机构的珍珠棉板切割机，对切割后的下脚料进行绞碎和回收，方便后续的重新利用。
本发明采用的技术方案是：
一种带绞碎机构的珍珠棉板切割机，包括待切割产品固定架，在所述待切割产品固定架上方设有切割装置，所述切割装置包括分布有多个切割喷嘴的切割喷嘴点阵，还包括调节切割喷嘴间距的间距调节机构、调节切割喷嘴点阵整体上下移动的上下调节机构以及调节切割喷嘴点阵切割路径的路径调节机构，在待切割产品固定架的下方设有传送带，所述传送带的末端设有珍珠棉板绞碎机构，所述珍珠棉板绞碎机构的上部为进料口，下部为出料口，所述珍珠棉板绞碎机构的下方还设有下脚料回收装置。
优选地，所述珍珠棉板绞碎机构包括一个旋转的铰刀以及与铰刀同轴的位于铰刀外侧的铰刀筒，所述铰刀筒的上部为开口，下部设有多排出料孔。
优选地，所述珍珠棉板绞碎机构包括一个旋转的铰刀以及与铰刀同轴的位于铰刀外侧的铰刀筒，所述铰刀筒的上部为开口，下部设有多排出料孔。
优选地，所述下脚料回收装置包括下脚料输送装置和下脚料输出装置。
优选地，所述下脚料输送装置为有轴螺旋输送机构。
优选地，所述间距调节机构包括多个横向间距调节单元，所述横向间距调节单元包括连杆伸缩机构和两个第一导轨，所述连杆伸缩机构包括若干个通过转轴依次连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的长度相同，所述切割喷嘴上部开有连接槽，所述连杆伸缩机构的两个自由端以及同侧的第一连杆和第二连杆的铰接端均与切割喷嘴的连接槽铰接连接，所述第一导轨上开有相对的位置对应的第一导向槽，所述切割喷嘴上设有两个能够在第一导向槽移动的导向块。
优选地，所述间距调节机构还包括两个第二导轨，所述第二导轨上开有相对的位置对应的第二导向槽，还包括可调节第一导轨在第二导向槽内前后垂直移动的纵向间距调节组件。
优选地，所述纵向间距调节组件有两个，分别位于所述第一导轨的两端。
优选地，所述纵向间距调节组件包括连杆伸缩机构和多个连接柱，所述连杆伸缩机构包括若干个通过转轴依次连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的长度相同，所述连接柱的一端与所述两个第一导轨固定连接、另一端与所述连杆伸缩机构铰接。
优选地，还包括平面移动架，所述上下调节机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括轴承组件和丝杆，所述轴承组件包括同轴的固定件和转动件，所述固定件固定在平面移动架上，所述转动件可相对于固定件沿中心轴平面转动，所述丝杆包括光杆部分和螺纹杆部分，所述光杆部分与切割喷嘴点阵固定连接，所述螺纹杆部分与平面移动架和转动件通过螺纹连接。
优选地，所述滚珠丝杆有三个，呈三角形分布，所述转动件上部设有链轮，还包括链条，所述链条与三个链轮啮合，依次连接形成封闭的传动系统。
优选地，所述路径调节机构包括方形的固定滑轨，包括两个第一滑轨和两个第二滑轨，还包括可在第一滑轨上移动的第一滑块和在第二滑轨上移动的第二滑块，所述平面移动架上固定设有固定块，还包括与第二滑轨平行的第三滑轨，所述第三滑轨穿过固定块并与第一滑块固定连接，所述固定块可在第三滑轨上移动，所述平面移动架上开有与第一滑轨平行的通孔，还包括第四滑轨，所述第四滑轨穿过通孔并与第二滑块固定连接，所述平面移动架可通过通孔在第四滑轨上移动。
本发明的有益效果：提供一种带绞碎机构的珍珠棉板切割机，可以将切割后的产品下脚料进行绞碎和回收，便于后续工艺的再成型，减少了资源的浪费，使其可以重复生产，实现了零废料。
附图说明
图1是本发明一种带绞碎机构的珍珠棉板切割机的结构示意图；
图2是本发明珍珠棉板绞碎机构和下脚料回收装置的结构示意图；
图3是间距调节机构的结构示意图；
图4是横向间距调节单元的结构示意图；
图5是纵向间距调节组件的结构示意图；
图6是图2中第一导轨3的结构示意图；
图7是图2中第二导轨7的结构示意图；
图8是图3中切割喷嘴6的结构示意图；
图9是上下调节机构的结构示意图；
图10是图8中滚珠丝杆10的结构示意图；
图11是图9中丝杆102的结构示意图；
图12是图9中轴承组件101的结构示意图；
图13是路径调节机构的结构示意图。
图中标号如下所示：
待切割产品固定架1；切割装置2；第一导轨3；第一连杆4；第二连杆5；切割喷嘴6；连接槽61；导向块62；进气口63；出气口64；第一导向槽31；第二导轨7；第二导向槽71；连接柱8；平面移动架9；滚珠丝杆10；轴承组件101；丝杆102；固定件103；转动件104；光杆部分105；螺纹杆部分106；链轮107；链条11；传送带12；第一滑轨13；第二滑轨14；第一滑块15；第二滑块16；固定块17；第三滑轨18；第四滑轨19；传送带20；绞碎机构21；下脚料回收装置22；下脚料输送装置221；下脚料输出装置222。
具体实施方式
下图结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的一种带绞碎机构的珍珠棉板切割机，包括待切割产品固定架1，在所述待切割产品固定架1上方设有切割装置2，所述切割装置2包括分布有多个切割喷嘴6的切割喷嘴点阵，还包括调节切割喷嘴6间距的间距调节机构、调节切割喷嘴点阵整体上下移动的上下调节机构以及调节切割喷嘴点阵切割路径的路径调节机构。
在待切割产品固定架的下方设有传送带20，所述传送带20的末端设有珍珠棉板绞碎机构21，所述珍珠棉板绞碎机构21的上部为进料口，下部为出料口，所述珍珠棉板绞碎机构21的下方还设有下脚料回收装置22。
如图2所示，所述珍珠棉板绞碎机构21包括一个旋转的铰刀以及与铰刀同轴的位于铰刀外侧的铰刀筒，所述铰刀筒的上部为开口，下部设有多排出料孔。
在本实施例中，所述珍珠棉板绞碎机构21包括一个旋转的铰刀以及与铰刀同轴的位于铰刀外侧的铰刀筒，所述铰刀筒的上部为开口，下部设有多排出料孔。所述出料孔为圆形出料孔。
在本实施例中，所述下脚料回收装置22包括下脚料输送装置221和下脚料输出装置222。
在本实施例中，所述下脚料输送装置221为有轴螺旋输送机构。
所述传送带20、绞碎机构21以及下脚料回收装置22均由伺服电机驱动。
如图3-图7所示的间距调节机构，所述间距调节机构包括多个横向间距调节单元，所述横向间距调节单元包括连杆伸缩机构和两个第一导轨3，所述连杆伸缩机构包括若干个通过转轴依次连接的第一连杆4和第二连杆5，所述第一连杆4和第二连杆5的长度相同，所述切割喷嘴6上部开有连接槽61，所述连杆伸缩机构的两个自由端以及同侧的第一连杆4和第二连杆5的铰接端均与切割喷嘴6的连接槽61铰接连接，所述第一导轨3上开有相对的位置对应的第一导向槽31，所述切割喷嘴6上设有两个能够在第一导向槽31移动的导向块62。
在本实施例中，所述间距调节机构还包括两个第二导轨7，所述第二导轨7上开有相对的位置对应的第二导向槽71，还包括可调节第一导轨3在第二导向槽71内前后垂直移动的纵向间距调节组件。
在本实施例中，所述纵向间距调节组件有两个，分别位于所述第一导轨3的两端。所述纵向间距调节组件包括连杆伸缩机构和多个连接柱8，所述连杆伸缩机构包括若干个通过转轴依次连接的第一连杆4和第二连杆5，所述第一连杆4和第二连杆5的长度相同，所述连接柱8的一端与所述两个第一导轨3固定连接、另一端与所述连杆伸缩机构铰接。
在本实施例中，还包括带第一连接板和两个第二连接板，第一连接板和第二连接板均带有导向槽，所述横向间距调节组件的连杆伸缩机构的上部铰接端与所述第一连接板的导向槽连接并可在导向槽内移动，所述纵向间距调节组件的连杆伸缩机构的上部铰接端与所述第二连接板的导向槽连接并可在导向槽内移动，还包括一固定板，所述固定板与所述第一连接板和两个第二连接板均固定连接，还包括可调节固定板上下移动的机构，所述可调节固定板上下移动的机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与固定板固定连接，所述滚珠丝杆由伺服电机驱动。
请进一步看图8，图8所示为切割喷嘴6，所述切割喷嘴6上部开有连接槽61，并设有两个能够在第一导向槽31移动的导向块62，还包括进气口63和出气口64，所述进气口63和出气口64内部连通。在本实施例中，切割喷嘴6通入的气流为温度在60-80℃的热氧流，切割喷嘴6的直径为5mm，通过单片机操控，调控高压热氧流以10mm/s的线速度对珍珠棉板进行垂直切割。
本发明的横向间距调节单元共设有十个，每个横向间距调节单元包括五个切割喷嘴，共同组成5*10的切割喷嘴点阵，通过横向间距调节组件和纵向间距调节组件的连杆伸缩机构，共同调节各切割喷嘴之间的距离，连杆伸缩机构在轨道上的移动通过伺服电机驱动，伺服电机由单片机控制电路的通断。
5*10的切割喷嘴点阵仅为本发明的一个优选方案，可以根据实际生产需求，增加或者删减切割喷嘴的数量，也视为本发明的保护范围。
如图9-图12所示的上下调节机构，还包括平面移动架9，所述上下调节机构包括滚珠丝杆10，所述滚珠丝杆10包括轴承组件101和丝杆102，所述轴承组件101包括同轴的固定件103和转动件104，所述固定件103固定在平面移动架9上，所述转动件104可相对于固定件103沿中心轴平面转动，所述丝杆102包括光杆部分105和螺纹杆部分106，所述光杆部分105与切割喷嘴点阵固定连接，所述螺纹杆部分106与平面移动架9和转动件104通过螺纹连接。
其中，所述滚珠丝杆10有三个，呈三角形分布，所述转动件104上部设有链轮107，还包括链条11，所述链条11与三个链轮107啮合，依次连接形成封闭的传动系统。
如图13所示的路径调节机构，与所述平面移动架9连接，并可调节平面移动架9在水平面的移动，所述路径调节装置包括固定滑轨，所述固定滑轨为方形，包括两个第一滑轨13和两个第二滑轨14，还包括可在第一滑轨13上移动的第一滑块15和在第二滑轨14上移动的第二滑块16，所述平面移动架9上固定设有固定块17，还包括与第二滑轨14平行的第三滑轨18，所述第三滑轨18穿过固定块17并与第一滑块15固定连接，所述固定块17可在第三滑轨18上移动，所述平面移动架9上开有与第一滑轨13平行的通孔，还包括第四滑轨19，所述第四滑轨19穿过通孔并与第二滑块16固定连接，所述平面移动架9可通过通孔在第四滑轨19上移动。
所述路径调节机构还包括两个相互独立的链条传动组件，分别调节移动架在第三滑轨13和第四滑轨14上的移动，所述链条传动组件包括链条和三个规格相同的链轮，链轮呈三角形分布，所述链条与链轮依次啮合连接，所述链条的两个自由端与第一滑块15或者第二滑块16固定连接。
本发明中的链条传动均通过伺服电机来驱动，伺服电机具有精度高和稳定性高的优点，当信号电压为零时无自转现象，可以实现切割机构的精准定位。
本发明是这样实现的：将待切割的珍珠棉板通过传送带传送至切割区域，根据所需产品的形状规格，设定单片机程序，单片机控制伺服电机，调节切割喷嘴之间的间距以及切割喷嘴距离到珍珠棉板的距离，随后切割喷嘴根据单片机设定好的切割路径，在伺服电机的驱动下，对珍珠棉板进行切割，一次切割可以得到多个相同规格的产品，生产效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。