一种预制构件生产系统的制作方法

本发明涉及预制构件生产技术领域，具体地说，它涉及一种预制构件生产系统。

背景技术

装配式住宅是一种绿色环保的新型房屋建造方式，国家及各省市对此非常重视并出台了多项支持政策。发展装配式建筑必然离不开预制混凝土（pc）构件，而生产预制构件就离不开先进的生产方法和设备。目前，预制构件生产大致包括清洗、画线、支模、绑扎钢筋、浇筑、振捣、拉毛和养护等工序，而其生产线上需配备相应工位，满足预制构件生产需求。

现有专利授权公告号为cn203868668u的发明专利公开了一种工业化混凝土预制构件的模台行走驱动保护装置，在模台下方两侧地面上安装有多组驱动装置和多个支撑架，驱动装置包括电机减速机、摩擦轮、驱动气缸、驱动导向家、安装座、离合气缸、电磁离合器，电机减速机通过滚动摩擦轮带动模台滑动运行。

在实际生产中，多个模台同时设置于生产线上，各模台上均设置有模具；为保证工作效率，不同模台由不同工人进行同步作业，当模台上浇筑前工序完成后，驱动装置能够驱动模台运动至浇筑工位并开始进行混凝土浇筑。但是，在此过程中，一旦其中一模台上的浇筑前准备作业发生滞后，即使下一个模台上的准备作业已经完成，它也必须等待该滞后模台上的准备作业完成，才能运动至浇筑工位进行混凝土浇筑，严重制约了预制构件的生产效率。

技术实现要素：

针对现有预制构件生产系统生产效率不足的问题，本发明的目的是提供一种预制构件生产系统，综合利用第一模台升降横移装置和备用工位，极大提高预制构件的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种预制构件生产系统，包括主生产线、至少两组设置于主生产线的钢质模台以及用于驱动钢质模台沿主生产线进给的主进给装置，所述主生产线附近设有用于承载钢质模台的备用工位，所述主生产线与备用工位之间设有第一模台升降横移装置，所述第一模台升降横移装置驱动钢质模台在主生产线与备用工位之间往复运动。

通过采用上述技术方案，生产过程中，模具固定于模台上，主进给装置能够驱动主生产线上的各个钢质模台依次运动至浇筑工位处进行浇筑作业；在此过程中，一旦其中一钢质模台因人为因素发生滞后，工作人员可以通过第一模台升降横移装置将该滞后钢质模台整体移动至备用工位，使得下一个钢质模台能够越过该滞后钢质模台并先行进行浇筑作业，而不用持续等待；当该滞后钢质模台准备作业完成后，第一模台升降横移装置能够将其重新移动至主生产线上，保证其也能正常完成浇筑作业。通过这种方式，有效省去了可能存在的等待时间，大大提高整个主生产线上生产作业的连续性和流畅性，从而极大提高预制构件的生产效率。

本发明进一步设置为：所述第一模台升降横移装置包括设置于主生产线与备用工位之间的第一摆渡轨道，所述第一摆渡轨道与主生产线的延伸方向呈垂直设置，且所述第一摆渡轨道上活动设置有第一模台摆渡车。

通过采用上述技术方案，第一模台摆渡车能够沿第一摆渡轨道运动至对应滞后钢质模台的下方，然后将该滞后钢质模台整体抬起并搬运至备用工位，为下一钢质模台腾出通道，方便下一钢质模台通过。

本发明进一步设置为：所述主生产线附近的地面上设置有调整轨道，所述调整轨道与主生产线的延伸方向平行，且所述调整轨道上活动设置有活动平台；所述第一模台升降横移装置整体设置于活动平台上。

通过采用上述技术方案，借助设置于地面上的调整轨道，活动平台能够沿主生产线的延伸方向往复平移；由于第一模台升降横移装置整体设置于活动平台上，也即意味着第一模台升降横移装置能够随活动平台运动至任一钢质模台处并将对应钢质模台搬运至备用工位。通过这种方式，一组第一模台升降横移装置即可满足同一主生产线上各个钢质模台的生产需求，在保证生产效率的同时，避免设置多个第一模台升降横移装置，间接降低生产成本。

本发明进一步设置为：所述备用工位沿主生产线的延伸方向至少间隔设有两组。

通过采用上述技术方案，当同时出现多个钢质模台滞后的情况时，通过设置多个备用工位，使得第一模台升降横移装置能够依次各个滞后钢质模台搬运至对应备用工位，确保后续钢质模台能够越过多个滞后钢质模台并先行开始浇筑。

本发明进一步设置为：所述主生产线背离备用工位的一侧还平行设置有养护生产线，所述主生产线与养护生产线之间设有第二模台升降横移装置；该生产系统还包括用于驱动钢质模台沿养护生产线进给的副进给装置。

通过采用上述技术方案，当钢质模台上的模具在主生产线上完成浇筑作业后，第二模台升降横移装置能够将各个钢质模台搬运至养护生产线；在养护生产线上，可对各钢质模台上成型的预制构件进行浇筑后的养护，直至预制构件最终成型；同时，后续拆模和清洗等作业也同样可以在养护生产线上完成。通过这种方式，由于预制构件成型后的养护需要一定的时间，养护生产线不仅能够满足预制构件的养护需求，还能将主生产线腾出来，方便后续生产的继续进行，有助于进一步提高预制构件的生产效率。

本发明进一步设置为：所述第二模台升降横移装置包括设置于主生产线与养护生产线之间的第二摆渡轨道，所述第二摆渡轨道上活动设置有第二模台摆渡车；所述第二模台升降横移装置在主生产线的起始处和截止处各设有一组。

通过采用上述技术方案，借助设置于主生产线和养护生产线之间的第二摆渡轨道，位于主生产线截止处的第二模台升降横移装置能够将浇筑完成后的钢质模台搬运至养护生产线上并进行后续养护和拆模等工序，位于主生产线起始处的第二模台升降横移装置能够将养护生产线上已完成拆模后的钢质模台重新搬运至主生产线上，方便实现循环作业。

本发明进一步设置为：所述主生产线包括若干支撑轮组，各所述支撑轮组沿钢质模台进给方向呈均匀间隔设置，且任一所述支撑轮组均至少包括两个在垂直钢质模台进给方向上呈水平间隔设置的支撑轮。

通过采用上述技术方案，各支撑轮能够稳定支撑钢质模台，在保证钢质模台稳定性的同时，使得钢质模台能够沿主生产线的延伸方向运动。

本发明进一步设置为：所述主进给装置包括固定于地面上的安装座，所述安装座上固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴通过减速机连接有摩擦轮；所述主进给装置在主生产线宽度方向两侧呈对称设置，且所述钢质模台底部成型有用于与摩擦轮抵接的摩擦区域。

通过采用上述技术方案，各摩擦轮与钢质模台底部的摩擦区域抵紧，当驱动电机启动后，驱动电机能够通过减速机驱动各摩擦轮同步转动，而各摩擦轮能够通过摩擦力驱动钢质模台沿主生产线的延伸方向平稳进给。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、在生产过程中，第一模台升降横移装置能够将作业相对滞后的钢质模台由主生产线搬运至备用工位，方便后续钢质模台越过滞后的钢质模台并先行开始浇筑作业，省去不必要的等待时间，大大提高预制构件生产过程的连续性和流畅性，极大提高预制构件的生产效率；

2、借助调整轨道及活动平台，并将第一模台升降横移装置整体设置于活动平台上，配合多个备用工位，在满足多个钢质模台避让需求的同时，间接降低生产成本；

3、综合利用主生产线和养护生产线，将浇筑前作业与浇筑后作业分开，在满足预制构件养护需求的同时，保证主生产线能够实现连续性生产作业，有助于进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例主要用于体现盖预制构件生产系统整体结构的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大图，主要用于体现支撑轮组、主进给装置和副进给装置；

图3是本发明一个实施例主要用于体现主进给装置和副进给装置的轴测示意图；

图4是本发明一个实施例主要用于体现活动平台及第一模台升降横移装置的结构示意图。

附图标记：1、主生产线；11、支撑轮组；111、支撑轮；2、备用工位；3、养护生产线；4、钢质模台；5、主进给装置；51、安装座；511、底座；512、转动座；52、驱动电机；53、摩擦轮；54、减速机；55、调节杆；56、调节套；57、调节螺母；6、浇筑工位；7、调整轨道；8、活动平台；81、平台主体；82、延伸平台；9、第一模台升降横移装置；91、第一摆渡轨道；92、第一模台摆渡车；10、副进给装置；12、第二模台升降横移装置；121、第二摆渡轨道；122、第二模台摆渡车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细说明。

参见附图1，一种预制构件生产系统，包括主生产线1，主生产线1上可以间隔设置多组钢质模台4；实际生产中，不同钢质模台4上可以设置相同或者不同的模具，各钢质模台4可配备不同的工作人员，各组工作人员能够在钢质模台4上依次完成清洗、画线、支模和绑扎钢筋等浇筑前准备工作。同时，主生产线1上还设有用于驱动各钢质模台4直线进给的主进给装置5；当各钢制模台上浇筑前准备工作完成后，主进给装置5能够驱动各钢质模台4依次运动至浇筑工位6，然后由布料机对各钢质模台4上的模具完成混凝土浇筑作业。

参见附图2，上述主生产线1包括若干支撑轮组11，各支撑轮组11在主生产线1的延伸方向上均均匀间隔设置。以其中任一支撑轮组11为例，该支撑轮组11可以由两个固定于地面上的支撑轮111组成，且这两个支撑轮111分别设置于主生产线1宽度方向的两侧。

钢质模台4采用槽钢作为骨架，骨架上另外焊接固定钢板，从而形成出整个钢质模台4；钢质模台4整体水平架设于各个支撑轮组11上，并可在各支撑轮组11的支撑作用下沿主生产线1的延伸方向往复移动。

结合附图3，上述主进给装置5包括安装座51、驱动电机52及摩擦轮53。其中，安装座51包括底座511，底座511通过地脚螺栓固定于地面上，底座511上侧通过销轴铰接有转动座512。底座511上表面远离其与转动座512铰接点的一侧还通过销轴铰接有调节杆55；对应的，转动座512下侧远离其与底座511铰接点的一侧通过销轴铰接有调节套56，调节杆55上端活动插设于该调节套56中；同时，调节杆55上螺纹连接有调节螺母57，调节螺母57的上端面与调节套56下端面抵紧。当人为转动调节螺母57时，调节套56将随之沿调节杆55轴向升降，从而使得转动座512发生转动。转动座512上侧可以通过螺栓固定有减速机54，上述驱动电机52通过螺栓固定于减速机54的一侧，且驱动电机52的输出轴通过减速机54与上述摩擦轮53相连，从而驱动电机52能够通过减速机54驱动摩擦轮53同步转动。

该主进给装置5两两为一组，属于同一组的两个主进给装置5对称设置于主生产线1宽度方向的两侧，且该主进给装置5沿主生产线1的延伸方向均匀间隔设置有多组。当上述钢质模台4运动至任一主进给装置5上方时，该主进给装置5上的摩擦轮53均与钢质模台4底部抵紧；随后，驱动电机52启动并通过减速机54驱动摩擦轮53同步转动，而摩擦轮53能够通过摩擦轮53驱动钢质模台4沿主生产线1的延伸方向直线进给。在此过程中，钢质模台4底部位于其宽度方向的两侧构成用于与各摩擦轮53发生摩擦的摩擦区域；而当人为转动上述调节螺母57时，摩擦轮53与摩擦区域抵紧的程度也将发生变化，可用于调节摩擦轮53与钢质模台4之间的摩擦力大小，而且能够适应摩擦轮53的磨损。

参见附图1，上述主生产线1的一侧还设有备用工位2，备用工位2沿主生产线1的延伸方向间隔设置有多组。类似于主生产线1的构成形式，任一备用工位2均由至少3组呈均匀间隔设置的支撑轮组11组成。

结合附图4，主生产线1与备用工位2之间还设有调整轨道7，调整轨道7固定于地面上，且调整轨道7与主生产线1的延伸方向呈平行设置；调整轨道7上设置有活动平台8，活动平台8包括平台主体81，平台主体81滑移设置于调整轨道7上；平台主体81长度方向的两侧对称设有延伸平台82，延伸平台82靠近平台主体81的一侧搭接在平台主体81上表面，并通过轨道与平台主体81形成滑移连接；延伸平台82远离平台主体81的一侧通过滚轮与地面抵接。工作中，延伸平台82可沿平台主体81的长度方向靠近或远离平台主体81；当延伸平台82远离平台主体81至最远处时，延伸平台82恰好运行至钢质模台4的正下方。

活动平台8上还设有第一模台升降横移装置9；第一模台升降横移装置9包括第一摆渡轨道91，第一摆渡轨道91与主生产线1的延伸方向呈垂直设置；第一摆渡轨道91固定于两延伸平台82的上表面；并且，当两延伸平台82同时并拢时，两延伸平台82上的第一摆渡轨道91恰好连接成完整的轨道。同时，第一摆渡轨道91上还设有第一模台摆渡车92，第一模台摆渡车92属于无人搬运车（agv）的一种，且第一模台摆渡车92能够沿第一摆渡轨道91直线往复运动。工作中，第一摆渡车随延伸平台82运动至钢质模台4下方，并沿第一摆渡轨道91将钢质模台4搬运至备用工位2；考虑到钢质模台4面积较大，为保证钢质模台4搬运的稳定性，该第一模台升降横移装置9可以沿活动平台8的长度方向在活动平台8上间隔设置两组。

在实际生产过程中，当主生产线1上其中一钢质模台4的作业发生滞后时，活动平台8沿调整轨道7运动至该钢质模台4处，第一模台摆渡车92能够沿第一摆渡轨道91运动至该钢质模台4正下方并将钢质模台4整体抬起并搬运至备用工位2正上方，随后第一模台摆渡车92能够逐渐下放该钢质模台4并使之平稳落在备用工位2上。

参见附图1，主生产线1背离备用工位2的一侧还平行设置有养护生产线3；类似于上述主生产线1，养护生产线3同样由多组呈并排设置的支撑轮组11构成。同时，养护生产线3还配备有副进给装置10，副进给装置10与上述主进给装置5设置形式一致，在此不多赘述。

当钢质模台4上的浇筑作业完成后，为满足刚浇筑成型的预制构件的养护需求，主生产线1与养护生产线3之间还设置有第二模台升降横移装置12；第二模台升降横移装置12包括第二摆渡轨道121，第二摆渡轨道121相对主生产线1的延伸方向呈垂直设置，且第二摆渡轨道121上活动设置有第二模台摆渡车122，第二模台摆渡车122同样可选用无人搬运车（agv）。并且，该第二模台升降横移装置12在主生产线1的起始处和截止处各设置一组；在浇筑作业完成后，位于主生产线1截止处的第二模台摆渡车122能够将钢质模台4搬运至养护生产线3，钢质模台4上的预制构件可在养护生产线3上实现养护；在此过程中，副进给装置10能够逐渐驱动钢质模台4朝向主生产线1起始处所在一侧运动，使得养护生产线3上可容纳更多钢质模台4。此外，当工作人员对养护生产线3上的模具完成拆模和清洗后，位于主生产线1起始处的第二模台摆渡车122能够将钢质模台4重新搬运至主生产线1，方便实现循环生产作业，提高生产效率。

本实施例的工作原理是：生产开始后，工作人员分组对各个钢质模台4进行浇筑前的准备工作，完成画线、支模和绑扎钢筋等前置工序。当任一钢质模台4完成浇筑准备时，主进给装置5可驱动该钢质模台4沿主生产线1向浇筑工位6进给；在此过程中，当该钢质模台4受到作业相对滞后的钢质模台4的阻挡时，第一模台升降横移装置9能够将滞后的钢质模台4搬运至备用工位2，使得已完成准备工作的钢质模台4能够绕过该滞后的钢质模台4并先行进行混凝土浇筑。

在混凝土浇筑完成后，位于主生产线1截止处的第二模台升降横移装置12能够将钢质模台4整体搬运至养护生产线3，并对钢质模台4上的预制构件进行浇筑后的养护，直至预制构件彻底成型。通过这种方式，省去不必要的等待时间，大大提高预制构件生产过程的连续性和流畅性，极大提高预制构件的生产效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。