分段式组合轨道多层升降横移泊车方法及设备与流程

本发明涉及一种泊车方法及设备，尤其涉及一种分段式组合轨道多层升降横移泊车方法及设备。

背景技术：

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常面临无法找到泊车位泊车的烦恼，目前的大型多层立体泊车设备结构复杂，成本高；一些吊缆式的大型多层立体泊车设备离地面较远的泊车位，在存取车时会因为移动惯性等因素，使得载车升降时晃动，安全性低，容易发生安全事故；还有一些大型立体泊车设备无法实现泊车位数量多倍增加，浪费空间资源；还有一些大型立体泊车设备无法实现大量密集安装时快速存取车，容易造成现场交通堵塞。

技术实现要素：

本发明目的在于解决泊车位越来越紧缺，目前的大型多层立体泊车设备存在结构复杂、成本高、安全性低等不足的问题，而提供一种分段式组合轨道多层升降横移泊车方法及设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种分段式组合轨道多层升降横移泊车设备，包括固定框架、移动框架、载车板、移动框架横移驱动机构、载车板升降驱动机构、分段式组合轨道，所述固定框架固定安装在地面上，所述固定框架中部设有载车板升降通道，若干个泊车空间以楼层式结构分别设于载车板升降通道两侧，第二层及第二层以上楼层的每个泊车空间上部均设有移动框架，所述移动框架下方均设有载车板，所述移动框架上均设有载车板升降驱动机构，所述载车板通过载车板升降驱动机构连接在移动框架上，所述载车板升降驱动机构驱动载车板升降，所述移动框架上均设有移动框架横移驱动机构，所述移动框架横移驱动机构驱动移动框架沿固定框架的横梁水平左右横移，所述固定框架内两侧的楼层式泊车空间靠载车板升降通道的侧面分别设有若干根分段式组合轨道，所述载车板升降通道两侧的分段式组合轨道相互异位错开，所述分段式组合轨道与固定框架的支撑立柱平行。

进一步地，所述固定框架每个泊车空间底部均设有若干根载车板承载梁，所述载车板承载梁位于载车板底部并承托载车板。

进一步地，所述固定框架与移动框架连接的横梁上均设有移动框架横移导轨，所述移动框架设有四个移动框架横移滑轮位于移动框架四个角的底部，所述移动框架通过移动框架横移滑轮与固定框架的移动框架横移导轨衔接。

进一步地，所述载车板左侧设有与左侧分段式组合轨道对应的载车板升降滑轮，所述载车板右侧设有与右侧分段式组合轨道对应的载车板升降滑轮。

进一步地，所述分段式组合轨道由多段独立短轨道通过开放式活动关节连接组合，每段独立短轨道垂直固定在一个移动框架上，所述独立短轨道仅随对应的移动框架作进出运动。

进一步地，所述移动框架横移驱动机构包括第一电机固定座、第一电机、第一链轮、第二链轮、第一链条、第一传动轴，所述第一电机固定座安装在移动框架底部，所述第一电机固定座底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一链轮，所述第一传动轴安装在移动框架底部，所述第一传动轴位于第一电机上方，所述第一传动轴两端分别固定有一个移动框架横移滑轮上，所述第二链轮固定安装在第一传动轴上，所述第二链轮位于第一链轮正上方，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接。

进一步地，所述载车板升降驱动机构包括第二电机固定座、第二电机、第二传动轴、链条收放盘、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第二链条、第三链条、第四链条、第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二电机固定座安装在移动框架上，所述第二电机固定座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第三链轮，所述第二传动轴安装在移动框架上，所述第二传动轴位于第二电机下方，所述第四链轮固定安装在第二传动轴上，所述第四链轮位于第三链轮正下方，所述第四链轮通过第二链条与第三链轮动力连接，所述第二传动轴右侧设有链条收放盘，所述第三链条、第四链条缠绕在链条收放盘上，所述第三链条、第四链条之间相互独立，所述移动框架右侧设有第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二链轮安装架位于链条收放盘与第一链轮安装架之间，所述第一链轮安装架内轴连接有第五链轮、第六链轮，所述第二链轮安装架内轴连接有第七链轮，所述第三链条前端从链条收放盘上方绕出并通过第五链轮连接在载车板右侧的一个角上，所述第四链条从链条收放盘上方绕出并绕行在第六链轮上，所述第四链条再从第六链轮下方绕出并通过第七链轮连接在载车板右侧的另一个角上，所述第二传动轴左侧连接结构与右侧连接结构相对称。

一种分段式组合轨道多层升降横移泊车设备的泊车方法：分段式组合轨道多层升降横移泊车设备地面泊车位使用时，汽车直接自由驶入/驶出地面层泊车空间，完成泊车/取车；分段式组合轨道多层升降横移泊车设备第二层及第二层以上的泊车空间使用时，载车板升降驱动机构收紧链条将载车板从载车板承载梁上提起，移动框架横移驱动机构通过带动连接在第一传动轴两端的移动框架横移滑轮，带动移动框架横向移出至载车板升降通道内，移动框架上连接的独立短轨道随移动框架同步横移，载车板升降驱动机构松开链条驱动载车板降落，第二层以上的载车板降落时，两侧的载车板升降滑轮自动嵌入与其对应的分段式组合轨道，通过分段式组合轨道快速平稳地降落至地面，汽车通过车长方向驶入/驶出载车板，载车板升降驱动机构收紧链条驱动载车板上升，第二层以上的载车板上升至第二层泊车空间时，两侧的载车板升降滑轮自动嵌入与其对应的分段式组合轨道，通过分段式组合轨道快速平稳地上升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动移动框架横向收回至泊车空间内，载车板升降驱动机构松开链条将载车板放下至载车板承载梁上，完成泊车/取车。

本发明的有益效果在于：结构布局简单合理，成本较低，安装拆卸难度低；采用载车板自动避让的设计，二层以上的载车板通过轨道和滑轮实现快速平稳升降，升降过程中载车板不与载车板升降通道的侧壁发生擦碰，安全性高；车辆及载车板放置在载车板承载梁上，安全可靠；充分利用空间资源，土地利用率高，楼层式多层泊车空间的结构大幅度增加同等占地面积时的泊车位数量，实现多倍增加车位；存取车执行动作少，流程简单，存取车速度快；结构灵活多变，适用性广，可根据实际需要设置单排或双排的楼层式泊车空间，还可根据实际需要单个或多个泊车设备密集设置，实现因地制宜密集泊车的目的；各层泊车位互不影响，车位产权明晰。

【附图说明】

图1为本发明一种分段式组合轨道多层升降横移泊车设备结构示意图；

图2为本发明一种分段式组合轨道多层升降横移泊车设备单个泊车空间的载车机构结构示意图；

图3为本发明一种分段式组合轨道多层升降横移泊车设备单个泊车空间的载车机构侧视图；

图4为本发明一种分段式组合轨道多层升降横移泊车设备的单排楼层式泊车空间结构示意图；

附图标记：1、固定框架；11、支撑立柱；12、移动框架横移导轨；13、载车板承载梁；14、横梁；2、移动框架；21、移动框架横移滑轮；3、载车板；31、载车板升降滑轮；4、移动框架横移驱动机构；41、第一电机固定座；42、第一电机；43、第一链轮；44、第二链轮；45、第一链条；46、第一传动轴；5、载车板升降驱动机构；501、第二电机固定座；502、第二电机；503、第二传动轴；504、链条收放盘；505、第三链轮；506、第四链轮；507、第五链轮508、第六链轮；509、第七链轮；510、第二链条；511、第三链条；512、第四链条；513、第一链轮安装架；514、第二链轮安装架；6、分段式组合轨道；61、独立短轨道。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例一：

如图1、图2、图3所示，一种分段式组合轨道多层升降横移泊车设备，包括固定框架1、移动框架2、载车板3、移动框架横移驱动机构4、载车板升降驱动机构5、分段式组合轨道6，所述固定框架1固定安装在地面上，所述固定框架1中部设有载车板升降通道，若干个泊车空间以楼层式结构分别设于载车板升降通道两侧，第二层及第二层以上楼层的每个泊车空间上部均设有移动框架2，所述移动框架2下方均设有载车板3，所述移动框架2上均设有载车板升降驱动机构5，所述载车板3通过载车板升降驱动机构5连接在移动框架2上，所述载车板升降驱动机构5驱动载车板3升降，所述移动框架2上均设有移动框架横移驱动机构4，所述移动框架横移驱动机构4驱动移动框架2沿固定框架1的横梁14水平左右横移，所述固定框架1内两侧的楼层式泊车空间靠载车板升降通道的侧面分别设有若干根分段式组合轨道6，所述载车板升降通道两侧的分段式组合轨道6相互异位错开，所述分段式组合轨道6与固定框架1的支撑立柱11平行。

优选地，所述固定框架1每个泊车空间底部均设有若干根载车板承载梁13，所述载车板承载梁13位于载车板3底部并承托载车板3。

优选地，所述固定框架1与移动框架2连接的横梁14上均设有移动框架横移导轨12，所述移动框架2设有四个移动框架横移滑轮21位于移动框架2四个角的底部，所述移动框架2通过移动框架横移滑轮21与固定框架1的移动框架横移导轨12衔接。

优选地，所述载车板3左侧设有与左侧分段式组合轨道6对应的载车板升降滑轮31，所述载车板3右侧设有与右侧分段式组合轨道6对应的载车板升降滑轮31。

优选地，所述分段式组合轨道6由多段独立短轨道61通过开放式活动关节连接组合，每段独立短轨道61垂直固定在一个移动框架2上，所述独立短轨道61仅随对应的移动框架2作进出运动。

优选地，所述移动框架横移驱动机构4包括第一电机固定座41、第一电机42、第一链轮43、第二链轮44、第一链条45、第一传动轴46，所述第一电机固定座41安装在移动框架2底部，所述第一电机固定座41底部安装有第一电机42，所述第一电机42的输出轴上固定有第一链轮43，所述第一传动轴46安装在移动框架2底部，所述第一传动轴46位于第一电机42上方，所述第一传动轴46两端分别固定有一个移动框架横移滑轮31上，所述第二链轮44固定安装在第一传动轴46上，所述第二链轮44位于第一链轮43正上方，所述第二链轮44通过第一链条45与第一链轮43动力连接。

优选地，所述载车板升降驱动机构5包括第二电机固定座501、第二电机502、第二传动轴503、链条收放盘504、第三链轮505、第四链轮506、第五链轮507、第六链轮508、第七链轮509、第二链条510、第三链条511、第四链条512、第一链轮安装架513、第二链轮安装架514，所述第二电机固定座501安装在移动框架2上，所述第二电机固定座501上安装有第二电机502，所述第二电机502的输出轴上固定有第三链轮505，所述第二传动轴503安装在移动框架2上，所述第二传动轴503位于第二电机502下方，所述第四链轮506固定安装在第二传动轴503上，所述第四链轮506位于第三链轮505正下方，所述第四链轮506通过第二链条510与第三链轮505动力连接，所述第二传动轴503右侧设有链条收放盘504，所述第三链条511、第四链条512缠绕在链条收放盘504上，所述第三链条511、第四链条512之间相互独立，所述移动框架2右侧设有第一链轮安装架513、第二链轮安装架514，所述第二链轮安装架514位于链条收放盘504与第一链轮安装架513之间，所述第一链轮安装架513内轴连接有第五链轮507、第六链轮508，所述第二链轮安装架514内轴连接有第七链轮509，所述第三链条511前端从链条收放盘504上方绕出并通过第五链轮507连接在载车板3右侧的一个角上，所述第四链条512从链条收放盘504上方绕出并绕行在第六链轮508上，所述第四链条512再从第六链轮508下方绕出并通过第七链轮509连接在载车板3右侧的另一个角上，所述第二传动轴503左侧连接结构与右侧连接结构相对称。

一种分段式组合轨道多层升降横移泊车设备的泊车方法：分段式组合轨道多层升降横移泊车设备地面泊车位使用时，汽车直接自由驶入/驶出地面层泊车空间，完成泊车/取车；分段式组合轨道多层升降横移泊车设备第二层及第二层以上的泊车空间使用时，载车板升降驱动机构收紧链条将载车板从载车板承载梁上提起，移动框架横移驱动机构通过带动连接在第一传动轴两端的移动框架横移滑轮，带动移动框架横向移出至载车板升降通道内，移动框架上连接的独立短轨道随移动框架同步横移，载车板升降驱动机构松开链条驱动载车板降落，第二层以上的载车板降落时，两侧的载车板升降滑轮自动嵌入与其对应的分段式组合轨道，通过分段式组合轨道快速平稳地降落至地面，汽车通过车长方向驶入/驶出载车板，载车板升降驱动机构收紧链条驱动载车板上升，第二层以上的载车板上升至第二层泊车空间时，两侧的载车板升降滑轮自动嵌入与其对应的分段式组合轨道，通过分段式组合轨道快速平稳地上升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动移动框架横向收回至泊车空间内，载车板升降驱动机构松开链条将载车板放下至载车板承载梁上，完成泊车/取车。

实施例二：

如图4所示，本泊车设备还可设置单排的楼层式泊车空间，所述固定框架1内一侧设有载车板升降通道，另一侧设有楼层式泊车空间，单排楼层式泊车空间的泊车设备与双排楼层式泊车空间的泊车设备工作原理一致。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。