本实用新型属于利用空间停车技术领域，涉及一种车辆自动调头转向的停车场。
背景技术：
随着社会进步，我国私家车的数量不断增加，特别地，在如小区，学校，医院等面积较小而人流量大且停车区域面积小的场所，许多私家车的车主选择随意将车停放在路边。这给道路的畅通造成了很大的障碍，也给车主本人存车、取车过程造成了很多阻碍。
目前的许多停车机械，其缺陷在于并未根本性的实现停车的方便性，且其占地面积仍然比较大，空间利用率不高，无法实现车流道路三层甚至更多层停车，亦无法实现车辆调转，并在取车过程中无法自动放入车主需要取车的车流道路。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车辆自动调头转向的停车场，该结构简单紧凑，布设于双向道路的中间，采用升降框承载车辆，升降机构携带升降框升降的同时可360°旋转调转车头，平移机构可平行或纵向移动升降框，停车装置水平或纵向移动的同时由移动装置收放升降框到升降机构、道路或中间层的车位上，使车辆自动调头转向后位于双向通过层内的任一行驶方向，空间利用率高，停车方便快捷，无需人工驾驶调头后即可驶出车库。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种车辆自动调头转向的停车场，它包括主体框架、升降机构、平移机构、停车装置；所述的主体框架包括底部用于车辆双向通过的通过层、用于车辆停放或平移的中间层、用于支撑车辆停放或换向动作的上层；平移机构位于中间层和上层，停车装置位于上层，升降机构位于主体框架顶部一端。
所述的升降机构包括与升降架固定的旋转电机、与旋转电机配合的主动齿轮、与主动齿轮配合的从动齿轮；所述升降架为框架结构，其上设有滑槽与主体框架顶部一端升降台的轨道配合；所述升降架上设有滑轮，通过钢丝绳与步进电机驱动轴连接驱动升降。
所述的平移机构包括与平移电机配合的平移链、与平移链配合的平移蜗杆、与平移蜗杆配合的移动装置；所述的移动装置包括与平移蜗杆配合的平移座和平移导杆，以及与平移座和平移导杆配合的平移滑块、与平移滑块固定的起吊电机和减速电机；所述减速电机上的主动齿轮与平移座侧面的齿轮相互啮合。
所述的停车装置包括与移动座固定的步进电机、与步进电机配合的丝杆、与丝杆配合的提升电机、与提升电机连接的升降框；所述的升降框为框架结构，其上设有缆绳与提升电机的驱动轴连接。
所述升降台位于主体框架上层的一端，其轨道与主体框架垂直；所述平移机构上的平移蜗杆与主体框架两端配合，位于中间层和上层，平移电机与主体框架固定；所述停车装置上的移动座与上层配合。
所述主体框架为多层的框架结构；所述的通过层为两并列的中空框架结构，两并列的空间与双向道路重叠。
所述的中间层为中空的结构体分隔成的多个停车车位。
每个所述停车车位均放置有单独的升降框。
相邻的所述平移机构均交错布局，平移运行轨迹相反。
一种车辆自动调头转向的停车场，它包括主体框架、升降机构、平移机构、停车装置；主体框架包括底部用于车辆双向通过的通过层、用于车辆停放或平移的中间层、用于支撑车辆停放或换向动作的上层；平移机构位于中间层和上层，停车装置位于上层，升降机构位于主体框架顶部一端。结构简单紧凑，该装置布设于双向道路的中间，通过升降框承载驶入框内的车辆，升降机构可将升降框内的车辆升降到不同的停车层，升降的同时可以360°旋转升降框，平移机构可平行或纵向移动升降框，停车装置水平或纵向移动的同时由移动装置收放升降框到升降机构、道路或中间层的车位上，使车辆自动调头转向后位于双向通过层内的任一行驶方向，空间利用率高，停车方便快捷，无需人工驾驶调头后即可驶出。
在优选的方案中，升降机构包括与升降架固定的旋转电机、与旋转电机配合的主动齿轮、与主动齿轮配合的从动齿轮；升降架为框架结构，其上设有滑槽与主体框架顶部一端升降台的轨道配合；升降架上设有滑轮，通过钢丝绳与步进电机驱动轴连接驱动升降。结构简单紧凑，停车时，升降框由停车装置运行停放于道路上，车辆驶入升降框内，再由停车装置运行停放于从动齿轮上，通过步进电机驱动升降架升降，于此同时，旋转电机旋转带动主动齿轮驱动从动齿轮旋转，使升降框及内部的车辆可以绕从动齿轮做360°旋转调转车头至合适的角度。
在优选的方案中，平移机构包括与平移电机配合的平移链、与平移链配合的平移蜗杆、与平移蜗杆配合的移动装置；移动装置包括与平移蜗杆配合的平移座和平移导杆，以及与平移座和平移导杆配合的平移滑块、与平移滑块固定的起吊电机和减速电机；减速电机上的主动齿轮与平移座侧面的齿轮相互啮合。通过平移电机驱动平移链带动平移蜗杆旋转，平移蜗杆驱动平移座和平移导杆沿其轴向水平运动，减速电机驱动平移滑块沿平移座和平移导杆纵向运动，起吊电机可水平方向和纵向移动升降框。
在优选的方案中，停车装置包括与移动座固定的步进电机、与步进电机配合的丝杆、与丝杆配合的提升电机、与提升电机连接的升降框；升降框为框架结构，其上设有缆绳与提升电机的驱动轴连接。移动座与上层两侧的骨架配合，由平移电机驱动移动座沿上层水平运动，步进电机驱动丝杆旋转使提升电机沿丝杆轴向运动，提升电机驱动升降框升降，升降框可升降到升降机构、道路或中间层的车位上。
在优选的方案中，升降台位于主体框架上层的一端，其轨道与主体框架垂直；平移机构上的平移蜗杆与主体框架两端配合，位于中间层和上层，平移电机与主体框架固定；停车装置上的移动座与上层配合。结构简单，主体框架的一端为车辆旋转的升降通道，可边升降边旋转，不会与平移机构或停车装置上的升降通道产生重叠，提高了停车的效率。
在优选的方案中，主体框架为多层的框架结构；通过层为两并列的中空框架结构，两并列的空间与双向道路重叠。主体框架底部的通过层为车辆通行道，车辆可以相向而行，车辆进入前升降框位于通行道路的地面上，车辆进入后驶入升降框内，无需考虑车辆的行驶方向，待车辆运行到中间层的过程中通过升降机构自动调整车头的方向。
在优选的方案中，中间层为中空的结构体分隔成的多个停车车位。结构简单，停车车位为中空的框架结构，升降框由平移机构或停车装置驱动从主体框架的一端上升后进入到停车车位停靠。
在优选的方案中，每个停车车位均放置有单独的升降框。每个升降框容纳一辆车，在车辆进入到通过层前，由平移机构或停车装置驱动升降框下降到地面，便于车辆进入到升降框内。
在优选的方案中，相邻的平移机构均交错布局，平移运行轨迹相反。中间层可为多个的间隔空间，每个空间均设有平移机构，相互交错反向布设的平移机构其运行轨迹相反，在运行过程互相不干涉，运行更顺畅平稳。
一种车辆自动调头转向的停车场，它包括主体框架、升降机构、平移机构、停车装置，该装置布设于双向道路的中间，通过升降框承载驶入框内的车辆，升降机构可将升降框内的车辆升降到不同的停车层，升降的同时可以360°旋转升降框，平移机构可平行或纵向移动升降框，停车装置水平或纵向移动的同时由移动装置收放升降框到升降机构、道路或中间层的车位上，使车辆自动调头转向后位于双向通过层内的任一行驶方向。本实用新型克服了原立体停车库不能在道路上方建立多层停车结构，空间利用率低，停车不方便，不能自动调头的问题，具有结构简单，空间利用率高，停车方便快捷，无需人工驾驶调头后即可驶出车库的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的主视示意图。
图2为图1的侧视示意图。
图3为图1的俯视示意图。
图4为图1的立体结构示意图。
图5为本实用新型升降机构的结构示意图。
图6为本实用新型平移机构与中间层配合的结构示意图。
图7为本实用新型平移机构和停车装置与上层配合的结构示意图。
图8为图7的侧视示意图。
图9为本实用新型升降框的结构示意图。
图中：主体框架1，通过层11，中间层12，上层13，升降台14，升降机构2，升降架21，旋转电机22，主动齿轮23，从动齿轮24，平移机构3，平移电机31，平移链32，平移蜗杆33，移动装置34，平移座341，平移导杆342，平移滑块343，起吊电机344，减速电机345，停车装置4，移动座41，步进电机42，丝杆43，提升电机44，升降框45。
具体实施方式
如图1~图9中，一种车辆自动调头转向的停车场，它包括主体框架1、升降机构2、平移机构3、停车装置4；所述的主体框架1包括底部用于车辆双向通过的通过层11、用于车辆停放或平移的中间层12、用于支撑车辆停放或换向动作的上层13；平移机构3位于中间层12和上层13，停车装置4位于上层13，升降机构2位于主体框架1顶部一端。结构简单紧凑，该装置布设于双向道路的中间，通过升降框45承载驶入框内的车辆，升降机构2可将升降框45内的车辆升降到不同的停车层，升降的同时可以360°旋转升降框45，平移机构3可平行或纵向移动升降框45，停车装置4水平或纵向移动的同时由移动装置34收放升降框45到升降机构2、道路或中间层的车位上，使车辆自动调头转向后位于双向通过层11内的任一行驶方向，空间利用率高，停车方便快捷，无需人工驾驶调头后即可驶出。
优选的方案中，所述的升降机构2包括与升降架21固定的旋转电机22、与旋转电机22配合的主动齿轮23、与主动齿轮23配合的从动齿轮24；所述升降架21为框架结构，其上设有滑槽与主体框架1顶部一端升降台14的轨道配合；所述升降架21上设有滑轮，通过钢丝绳与步进电机驱动轴连接驱动升降。结构简单紧凑，停车时，升降框45由停车装置4运行停放于道路上，车辆驶入升降框45内，再由停车装置4运行停放于从动齿轮24上，通过步进电机驱动升降架21升降，于此同时，旋转电机22旋转带动主动齿轮23驱动从动齿轮24旋转，使升降框45及内部的车辆可以绕从动齿轮24做360°旋转调转车头至合适的角度。
优选的方案中，所述的平移机构3包括与平移电机31配合的平移链32、与平移链32配合的平移蜗杆33、与平移蜗杆33配合的移动装置34；所述的移动装置34包括与平移蜗杆33配合的平移座341和平移导杆342，以及与平移座341和平移导杆342配合的平移滑块343、与平移滑块343固定的起吊电机344和减速电机345；所述减速电机345上的主动齿轮与平移座341侧面的齿轮相互啮合。通过平移电机31驱动平移链32带动平移蜗杆33旋转，平移蜗杆33驱动平移座341和平移导杆342沿其轴向水平运动，减速电机345驱动平移滑块343沿平移座341和平移导杆342纵向运动，起吊电机344可水平方向和纵向移动升降框45。
优选的方案中，所述的停车装置4包括与移动座41固定的步进电机42、与步进电机42配合的丝杆43、与丝杆43配合的提升电机44、与提升电机44连接的升降框45；所述的升降框45为框架结构，其上设有缆绳与提升电机44的驱动轴连接。移动座41与上层13两侧的骨架配合，由平移电机31驱动移动座41沿上层13水平运动，步进电机42驱动丝杆43旋转使提升电机44沿丝杆43轴向运动，提升电机44驱动升降框45升降，升降框45可升降到升降机构2、道路或中间层的车位上。
优选的方案中，所述升降台14位于主体框架1上层13的一端，其轨道与主体框架1垂直；所述平移机构3上的平移蜗杆33与主体框架1两端配合，位于中间层12和上层13，平移电机31与主体框架1固定；所述停车装置4上的移动座41与上层13配合。结构简单，主体框架1的一端为车辆旋转的升降通道，可边升降边旋转，不会与平移机构3或停车装置4上的升降通道产生重叠，提高了停车的效率。
优选的方案中，所述主体框架1为多层的框架结构；所述的通过层11为两并列的中空框架结构，两并列的空间与双向道路重叠。主体框架1底部的通过层11为车辆通行道，车辆可以相向而行，车辆进入前升降框45位于通行道路的地面上，车辆进入后驶入升降框45内，无需考虑车辆的行驶方向，待车辆运行到中间层12的过程中通过升降机构2自动调整车头的方向。
优选的方案中，所述的中间层12为中空的结构体分隔成的多个停车车位。结构简单，停车车位为中空的框架结构，升降框45由平移机构3或停车装置4驱动从主体框架1的一端上升后进入到停车车位停靠。
优选的方案中，每个所述停车车位均放置有单独的升降框45。每个升降框45容纳一辆车，在车辆进入到通过层11前，由平移机构3或停车装置4驱动升降框45下降到地面，便于车辆进入到升降框45内。
优选的方案中，相邻的所述平移机构3均交错布局，平移运行轨迹相反。中间层12可为多个的间隔空间，每个空间均设有平移机构3，相互交错反向布设的平移机构3其运行轨迹相反，在运行过程互相不干涉，运行更顺畅平稳。
如上所述的车辆自动调头转向的停车场，工作时，该装置布设于双向道路的中间，车辆进入主体框架1的通过层11之前，升降机构2和升降框45均运行至远离地面，车辆进入时，升降机构2和升降框45均下降到与地面接触，车辆驶入升降框45后，平移机构3或停车装置4开始工作，起吊电机344或提升电机44运转将升降框45吊置到升降机构2的从动齿轮24上，之后，升降机构2和升降台14开始工作，升降台14的步进电机运行驱动升降架21向上运行，于此同时升降机构2上的旋转电机22开始工作，旋转电机22旋转带动主动齿轮23驱动从动齿轮24旋转，使升降框45及内部的车辆可以绕从动齿轮24做360°旋转，调转车头至合适的角度，再之后，起吊电机344或提升电机44运转将升降框45吊置到相应的车位内。
反之，车辆出库时，起吊电机344或提升电机44运转将升降框45吊置到升降机构2的从动齿轮24上，升降机构2和升降台14开始工作，升降台14的步进电机运行驱动升降架21向上运行，于此同时升降机构2上的旋转电机22开始工作，旋转电机22旋转带动主动齿轮23驱动从动齿轮24旋转，使升降框45及内部的车辆可以绕从动齿轮24做360°旋转，调转车头至与双向道路任一道路行驶方向一致，之后，车辆可直接从升降框45内驶出，也可以通过起吊电机344或提升电机44转运至道路上之后再驶出。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。