本实用新型涉及车辆库房设施领域，具体是一种脱离驱动式副提升回转主机。
背景技术：
公知当前门架式回转充电型立体车库一般采用整体对应式副提升回转充电型车台板，每一个仓位的回转充电车台板都需要对应配备一个副提升回转驱动机构，造成整体对应式副提升回转充电型车台板的副提升回转驱动机构复杂、空间占用大及制造成本高不易推广的问题，随着当今中国新能源汽车数量和充电型立体车库数量的急剧增加，解决整体对应式副提升回转充电型车台板的副提升回转驱动机构复杂、空间占用大及制造成本高的问题已成当务之急；现阶段解决门架式回转充电型立体车库所采用整体对应式副提升回转充电型车台板的结构及驱动方式，其实施具有以下特点①回转充电型车台板的副提升回转驱动机构采用整体对应方式，其副提升回转驱动机构复杂、空间占用大；②每一个仓位的回转充电车台板都需要对应配备一个副提升回转驱动机构造成制造成本高；以现在门架式立体车库所采用整体对应式副提升回转充电型车台板设置方法所具有的功能，尚待解决采用整体对应方式回转充电型车台板的副提升回转驱动机构复杂、空间占用大和制造成本高的问题。
技术实现要素：
为了解决现有的门架式立体车库所采用整体对应式副提升回转充电型车台板设置方法所具有的功能，尚待解决采用整体对应方式回转充电型车台板的副提升回转驱动机构复杂、空间占用大和制造成本高的问题，本实用新型的目的是提供一种嵌入地面设置在立体车库交换区的公共仓位共用方式、配合被动回转充电型车台板使用的采用脱离式摩擦驱动回转主机，能更好解决采用整体对应方式回转充电型车台板的副提升回转驱动机构复杂、空间占用大和制造成本高问题的一种脱离驱动式副提升回转主机。
本实用新型解决其现有技术问题所采用的技术方案是：在立体车库交换区的地面嵌入固定设置底座，在底座上侧的相应位置分别固定设置电驱动多点同步副提升机组和提升传感器支架，在电驱动多点同步副提升机组的输出端固定设置承载结构，与承载结构对应在提升传感器支架的相应位置分别固定设置上限位传感器和下限位传感器，在承载结构上侧相应位置分别固定设置牛眼轴承组件、压合直线电机、导轨、平移传感器支架，与导轨滑动配合设置滑块，在滑块上固定设置支座，在支座上侧的相应位置固定设置回转减速电机，在回转减速电机的出轴固定驱动轮，与支座对应在平移传感器支架的相应位置分别固定设置后限位传感器和前限位传感器，在压合直线电机的输出端与支座的相应位置固定设置压簧；相应的连接电缆一端分别与电驱动多点同步副提升机组的驱动电机、上限位传感器、下限位传感器、压合直线电机、回转减速电机、后限位传感器和前限位传感器电连接，相应的连接电缆另一端分别与立体车库控制主机相应端口电连接；脱离驱动式副提升回转主机处于待机状态时，承载结构停在下限位传感器上，支座停在后限位传感器上；脱离驱动式副提升回转主机的副提升、回转动作流程：立体车库控制主机先控制立体车库其它机电组件将需回转车台板交换到交换区预定位置，此时需回转车台板回转管法兰的下侧压在牛眼轴承组件的滚珠上，且压合直线电机、导轨、滑块、支座、压簧、回转减速电机、驱动轮、平移传感器支架、后限位传感器和前限位传感器同时嵌入在需回转车台板的回转管内，立体车库控制主机通过相应的连接电缆、电驱动多点同步副提升机组驱动承载结构、牛眼轴承组件、压合直线电机、导轨、滑块、支座、回转减速电机、驱动轮、平移传感器支架、后限位传感器、前限位传感器和需回转车台板向上提升直至预定位置停机，此时上限位传感器通过相应的连接电缆给立体车库控制主机定位信号，立体车库控制主机再通过相应的连接电缆控制压合直线电机驱动压簧、滑块、支座、回转减速电机、驱动轮向前运动直至预定位置停机，此时前限位传感器通过相应的连接电缆给立体车库控制主机定位信号，此时驱动轮紧密压合在需回转车台板回转管的内壁上，立体车库控制主机再通过相应的连接电缆控制回转减速电机、驱动轮对需回转车台板进行回转驱动至预定位置，此时需回转车台板完成180度调头；立体车库控制主机再通过相应的连接电缆控制压合直线电机驱动压簧、滑块、支座、回转减速电机、驱动轮向后运动直至预定位置停机，此时后限位传感器通过相应的连接电缆给立体车库控制主机定位信号，此时驱动轮完全脱离需回转车台板回转管的内壁，立体车库控制主机再通过相应的连接电缆、电驱动多点同步副提升机组2驱动承载结构、牛眼轴承组件、压合直线电机、导轨、滑块、支座、回转减速电机、驱动轮、平移传感器支架、后限位传感器、前限位传感器和已回转车台板向下降落直至预定位置停机，此时下限位传感器通过相应的连接电缆给立体车库控制主机定位信号，脱离驱动式副提升回转主机的副提升、回转动作流程完成，立体车库控制主机再控制立体车库其它机电组件将已回转车台板交换到立体库房区预定位置。
本实用新型的有益效果是，提供一种嵌入地面设置在立体车库交换区的公共仓位共用方式、配合被动回转充电型车台板使用的采用脱离式摩擦驱动回转主机，其结构简单易实施，并节约材料费用，满足了现代绿色环保高效生活的发展趋势和要求，同时能更好解决采用整体对应方式回转充电型车台板的副提升回转驱动机构复杂、空间占用大和制造成本高的问题。
附图说明
图1是本实用新型的待机状态俯视整体结构示意图。
图2是本实用新型的待机状态左视整体结构示意图。
图3是本实用新型的待机状态A局部放大结构示意图。
图4是本实用新型的待机状态B局部放大结构示意图。
图5是本实用新型的电路原理图。
图中：1.底座，2.电驱动多点同步副提升机组，3.牛眼轴承组件，4.承载结构，5.压合直线电机，6.导轨，7.滑块，8.支座，9.压簧，10.回转减速电机，11.驱动轮，12.提升传感器支架，13.上限位传感器，14.下限位传感器，15.平移传感器支架，16.后限位传感器，17.前限位传感器，18.连接电缆，19.立体车库控制主机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参阅附图1、附图2、附图3和附图4，箭头方向为前向，左视和俯视看，在立体车库交换区的地面嵌入固定设置底座1，在底座1上侧的相应位置分别固定设置电驱动多点同步副提升机组2和提升传感器支架12，在电驱动多点同步副提升机组2的输出端固定设置承载结构4，与承载结构4对应在提升传感器支架12的相应位置分别固定设置上限位传感器13和下限位传感器14，在承载结构4上侧相应位置分别固定设置牛眼轴承组件3、压合直线电机5、导轨6、平移传感器支架15，与导轨6滑动配合设置滑块7，在滑块7上固定设置支座8，在支座8上侧的相应位置固定设置回转减速电机10，在回转减速电机10的出轴固定驱动轮11，与支座8对应在平移传感器支架15的相应位置分别固定设置后限位传感器16和前限位传感器17，在压合直线电机5的输出端与支座8的相应位置固定设置压簧9；相应的连接电缆18一端分别与电驱动多点同步副提升机组2的驱动电机、上限位传感器13、下限位传感器14、压合直线电机5、回转减速电机10、后限位传感器16和前限位传感器17电连接，相应的连接电缆18另一端分别与立体车库控制主机19相应端口电连接；
参阅附图5，相应的连接电缆18一端分别与电驱动多点同步副提升机组2的驱动电机、上限位传感器13、下限位传感器14、压合直线电机5、回转减速电机10、后限位传感器16和前限位传感器17电连接，相应的连接电缆18另一端分别与立体车库控制主机19相应端口电连接；脱离驱动式副提升回转主机处于待机状态时，承载结构4停在下限位传感器14上，支座8停在后限位传感器16上；脱离驱动式副提升回转主机的副提升、回转动作流程：立体车库控制主机19先控制立体车库其它机电组件将需回转车台板交换到交换区预定位置，此时需回转车台板回转管法兰的下侧压在牛眼轴承组件3的滚珠上，且压合直线电机5、导轨6、滑块7、支座8、压簧9、回转减速电机10、驱动轮11、平移传感器支架15、后限位传感器16和前限位传感器17同时嵌入在需回转车台板的回转管内，立体车库控制主机19通过相应的连接电缆18、电驱动多点同步副提升机组2驱动承载结构4、牛眼轴承组件3、压合直线电机5、导轨6、滑块7、支座8、回转减速电机10、驱动轮11、平移传感器支架15、后限位传感器16、前限位传感器17和需回转车台板向上提升直至预定位置停机，此时上限位传感器13通过相应的连接电缆18给立体车库控制主机19定位信号，立体车库控制主机19再通过相应的连接电缆18控制压合直线电机5驱动压簧9、滑块7、支座8、回转减速电机10、驱动轮11向前运动直至预定位置停机，此时前限位传感器17通过相应的连接电缆18给立体车库控制主机19定位信号，此时驱动轮11紧密压合在需回转车台板回转管的内壁上，立体车库控制主机19再通过相应的连接电缆18控制回转减速电机10、驱动轮11对需回转车台板进行回转驱动至预定位置，此时需回转车台板完成180度调头；立体车库控制主机19再通过相应的连接电缆18控制压合直线电机5驱动压簧9、滑块7、支座8、回转减速电机10、驱动轮11向后运动直至预定位置停机，此时后限位传感器16通过相应的连接电缆18给立体车库控制主机19定位信号，此时驱动轮11完全脱离需回转车台板回转管的内壁，立体车库控制主机19再通过相应的连接电缆18、电驱动多点同步副提升机组2驱动承载结构4、牛眼轴承组件3、压合直线电机5、导轨6、滑块7、支座8、回转减速电机10、驱动轮11、平移传感器支架15、后限位传感器16、前限位传感器17和已回转车台板向下降落直至预定位置停机，此时下限位传感器14通过相应的连接电缆18给立体车库控制主机19定位信号，脱离驱动式副提升回转主机的副提升、回转动作流程完成，立体车库控制主机19再控制立体车库其它机电组件将已回转车台板交换到立体库房区预定位置。