本实用新型涉及停车机构，具体涉及一种立体停车库。
背景技术：
随着汽车拥有量的增加，停车难成为了日益突出的问题。市区内面积有限，立体停车装置成为解决停车难的重要途径。两层以上的立体停车库在使用的时候，首要考虑的是安全问题。一般载车板的宽度要比汽车车身宽出来许多，因此不同司机在停车的时候，难免使得汽车未能停在载车板的中心位置。在驱动装置通过钢丝绳或链条拉动载车板上下移动过程中，如果汽车停的偏心过度，会导致载车板摆动。如果摆动的位移过大，则会存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种防摆动立体停车装置，能够实时监测载车板的摆动情况，减少安全隐患。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种防摆动立体停车装置，包括框架，框架底部设有下台板，框架上部设有上台板，上台板与提升系统相连，框架的上部设有防坠器，框架侧部固定有检测开关，上台板侧边固定有边梁；所述提升系统包括驱动装置，驱动装置通过链条带动上台板上下运行，框架顶部设有上升终点限位开关和下降终点限位开关，上升终点限位开关和下降终点限位开关与控制装置相连。
所述防坠器包括伸缩装置，伸缩装置与连杆顶部相连，连杆底部与挂钩顶部铰接相连，挂钩上部通过转轴铰接在连接块上，连接块固定在框架顶部，上台板两侧设有与挂钩相连的吊环。
框架顶部还设有开关支架，开关支架上固定单向光电开关。
本实用新型适用于具有2～6层停车位的车库，通过上台板的边梁与检测开关发出的检测光线干涉与否，来判定载车板在进入定位阶段时的摆动情况是否超出允许范围，如果超过允许范围，则停止上行，重新停放车辆，进而防止载车板摆动过大而存在的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型侧视图。
图3是防坠器结构示意图。
图4是摆动监测装置安装示意图。
其中：1.框架，2.下台板，3.上台板，4.提升系统，4-1.驱动装置，4-2.链条，4-3.上升终点限位开关，4-4.下降终点限位开关，5.防坠器，5-1.伸缩装置，5-2.连杆，5-3.挂钩，5-4.连接块，6.开关支架，7.单向光电开关，8.吊环，9.检测开关，10.边梁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～4所示，一种防摆动立体停车装置，包括框架1，框架1底部设有下台板2，框架1上部设有上台板3，上台板3与提升系统4相连，框架1的上部设有防坠器5，框架1侧部固定有检测开关9(是单向光电开关)，上台板3侧边固定有边梁10；所述提升系统4包括驱动装置4-1，驱动装置4-1通过链条4-2带动上台板3上下运行，框架1顶部设有上升终点限位开关4-3和下降终点限位开关4-4，上升终点限位开关4-3和下降终点限位开关4-4与控制装置相连。
本实用新型适用于具有2～6层停车位的车库，其工作原理如下：钢丝绳或链条移动的过程中，上台板3两侧的边梁10跟随向上移动，上台板(即载车板)到达一定位置后，继续提升，通过上台板的边梁与检测开关发出的检测光线干涉与否，来判定载车板在进入定位阶段时的摆动情况是否超出允许范围，如果超过允许范围，则停止上行，重新停放车辆。
上升终点限位开关4-3和下降终点限位开关4-4可以采用位置传感器，上升终点限位开关4-3检测到上台板上升达到指定位置的时候发出信号给控制装置，控制装置停止驱动装置4-1的提升作业，防止上升冲顶。同样的，下降终点限位开关4-4检测上台板运行到底部的位置时，发出信号给控制装置，及时停止上台板向下运行，防止向下冲底。
所述防坠器5包括伸缩装置5-1，伸缩装置5-1与连杆5-2顶部相连，连杆5-2底部与挂钩5-3顶部铰接相连，挂钩5-3上部通过转轴铰接在连接块5-4上，连接块5-4固定在框架1顶部，上台板3两侧设有与挂钩5-3相连的吊环8。其工作过程如下；伸缩装置5-1处于伸出状态，将上台板3停在框架底部，车子开到上台板3之后，提升系统开始工作，将上台板提升到相应位置。之后伸缩装置5-1(可以为液压缸或气缸等)缩回，如图3所示，通过连杆5-2带动挂钩5-3顶部向右运动绕着转轴转动，挂钩底部向左移动，卡入上台板两侧的吊环8内。此时实现了防坠功能，即使出现意外上台板有向下滑落的倾向，挂钩可以卡住上台板防止落下，提升了安全系数。
框架1顶部还设有开关支架6，开关支架6上固定单向光电开关7。通过单向光电开关检测光线干涉与否，可以检测防坠器器是否正常工作，进而为上台板的安全运行提供保证，避免因防坠器的故障而引起的损失。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。