一种轮胎夹持臂驱动设备的制作方法

本申请涉车辆搬运器领域，特别是涉及一种轮胎夹持臂驱动设备。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着机动车保有量的快速增长，存取车成为了制约立体车库发展的重要因素，而车辆轮胎夹持臂驱动设备性能的高低则决定了存取车效率。

目前的车辆轮胎夹持臂驱动设备主要通过一个驱动装置驱动夹持臂收起或张开以松开或夹持轮胎，同时还需要另一个驱动装置平移夹持臂以抬升车辆。也就是说，现有技术中的轮胎夹持臂驱动设备，需要通过至少两个驱动装置来实现夹持臂的旋转和平移，不仅会增加成本且可能会出现多个驱动装置工作不协调的情况。

技术实现要素：

本申请提供一种轮胎夹持臂驱动设备，能够减小制造成本且提高轮胎夹持臂驱动设备工作的协调性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轮胎夹持臂驱动设备，所述轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置，所述轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件，所述驱动臂、所述夹持臂各一端分别与所述夹持装置主体铰接，各另一端相互活动连接，所述连接件一端接受拉力或推力，另一端作用于所述驱动臂；其中，所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动，进而使所述连接件一端作用于所述驱动臂使其旋转。

其中，所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动，进而使所述连接件一端作用于所述驱动臂使其旋转，所述驱动臂旋转以使所述夹持臂旋转至不受轮胎阻挡的第二姿态，所述轮胎夹持装置包括复位件，所述复位件一端与所述夹持装置主体铰接，另一端与所述驱动臂铰接，并至少在预定阶段保持对所述驱动臂反方向旋转的拉力，使所述夹持臂保持在第一姿态，所述夹持臂在所述第一姿态下夹持车辆轮胎。

其中，所述轮胎夹持臂驱动设备包括搬运器主体，所述搬运器主体和所述夹持装置主体活动连接，所述搬运器主体和所述夹持装置主体相互靠近或远离以产生所述拉力或推力，所述夹持装置主体包括导向部和固定部，所述固定部垂直于所述拉力或推力的方向，所述导向部垂直于所述固定部，所述固定部的两端与所述搬运器主体活动连接，所述导向部的一端固定在所述固定部的中部，所述导向部位于所述固定部远离所述搬运器主体的一侧，两个所述夹持臂的各一端分别与所述固定部的两端铰接，两个所述驱动臂的各一端分别与所述导向部的两侧铰接。

其中，所述连接件包括依次连接的第一连接杆、拉杆头以及第二连接杆，所述拉杆头的中部与所述第一连接杆的第一端固定连接，所述第一连接杆的第二端与所述搬运器主体可远离/靠近地活动连接，所述拉杆头的两端分别通过所述第二连接杆与所述驱动臂连接，所述第二连接杆的一端与所述驱动臂的中部铰接，另一端与所述拉杆头的端部铰接，所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动，进而使所述第二连接杆一端作用于所述驱动臂使其旋转。

其中，所述搬运器主体上设置有通孔，所述第一连接杆穿过所述通孔并通过所述通孔与所述轮胎夹持臂驱动设备可远离/靠近地活动连接，所述第一连接杆的第二端设有阻挡部，所述阻挡部在所述夹持装置主体远离所述搬运器主体时随所述第一连接杆运动，并在抵触所述通孔时对所述第一连接杆产生拉力，所述拉力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动，进而使所述第二连接杆一端作用于所述驱动臂使其旋转。

其中，所述驱动臂的个数为两个，所述阻挡部为一横杆，所述横杆垂直于所述第一连接杆，所述横杆的中部与所述第一连接杆的第二端通过螺接或焊接的方式连接。

其中，所述横杆的长度大于所述通孔的孔径，所述拉杆头的中部与所述第一连接杆的第一端通过螺接、卡接、焊接或一体成型的方式连接。

其中，所述驱动臂对称的分布在所述第一连接杆的两侧，且所述驱动臂在所述第一连接杆上的投影位于所述第一连接杆的中部。

其中，所述拉杆头垂直于所述第一连接杆，所述拉杆头关于所述第一连接杆轴对称，所述拉杆头的两端所连接的所述第二连接杆的长度相等。

其中，所述复位件为弹簧或液压杆中的任一种。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种轮胎夹持臂驱动设备。其中，轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置，轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件，驱动臂、夹持臂各一端分别与夹持装置主体铰接，各另一端相互活动连接，连接件一端接受拉力或推力，另一端作用于驱动臂；其中，拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动，进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。本申请通过拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动，进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。仅仅通过一个驱动装置就可以实现对轮胎夹持装置的驱动和通过驱动臂输出驱动力，能够减小制造成本且提高轮胎夹持臂驱动设备工作的协调性。

附图说明

图1是本申请轮胎夹持臂驱动设备一实施方式的结构示意图；

图2是图1轮胎夹持臂驱动设备中轮胎夹持装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

本实施方式中，轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置，轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件，驱动臂、夹持臂各一端分别与夹持装置主体铰接，各另一端相互活动连接，连接件一端接受拉力或推力，另一端作用于驱动臂；其中，拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动，进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。

参阅图1和图2，图1是本申请轮胎夹持臂驱动设备一实施方式的结构示意图；图2是图1轮胎夹持臂驱动设备中轮胎夹持装置的内部结构示意图。

本实施方式中，轮胎夹持臂驱动设备1包括搬运器主体2和轮胎夹持装置3，搬运器主体2包括两条行车槽21、斜坡23以及驱动装置(图未示)。搬运器主体2上的驱动装置驱动轮胎夹持装置3沿行车槽21的方向靠近或远离搬运器主体2。轮胎夹持装置3和行车槽21配合以夹持或松开轮胎(图未示)，在轮胎夹持装置3和行车槽21配合以夹持轮胎后，驱动装置继续驱动轮胎夹持装置3靠近行车槽21，轮胎夹持装置3在斜坡23的导引下，将车辆搬运至行车槽21上。在其他实施方式中，驱动装置也可以设置在轮胎夹持装置3上，本申请对比此不作限定。

本实施方式中，轮胎夹持装置3包括夹持装置主体31、驱动臂32、夹持臂35、连接件33以及复位件34，驱动臂32的一端与夹持装置主体31铰接，另一端与夹持臂35的一端活动连接，夹持臂35的另一端与夹持装置主体31铰接。连接件33一端接受拉力或推力，另一端作用于驱动臂32，拉力或推力使夹持装置主体31与连接件33相对移动，进而使连接件33一端作用于驱动臂32使其旋转。

本实施方式中，拉力或推力使夹持装置主体31与连接件33相对移动，进而使连接件33一端作用于驱动臂32使其旋转，驱动臂32旋转以使夹持臂35旋转至不受轮胎阻挡的第二姿态，复位件34一端与夹持装置主体31铰接，另一端与驱动臂32铰接，并至少在预定阶段保持对驱动臂32反方向旋转的拉力，使夹持臂35保持在第一姿态，夹持臂35在第一姿态下夹持车辆轮胎。需要说明的是，本实施方式中，图1-2中的夹持臂35均处于第一姿态。

本实施方式中，轮胎夹持装置3包括夹持臂35，夹持臂35的一端与夹持装置主体31铰接，驱动臂32的第一端与夹持装置主体31铰接，驱动臂32的第二端与夹持臂35的中部铰接。驱动臂32在水平面内转动以驱动夹持臂35在水平面内沿转动，驱动臂32的第二端在夹持臂35处于第一姿态下抵顶夹持臂35的中部，以阻止夹持臂35的转动；驱动臂32在转动时，驱动夹持臂35转动至第二姿态。在其他实施方式中，夹持臂35的中部与夹持装置主体31铰接，驱动臂32的第二端与夹持臂35的端部铰接，只需保证驱动臂32转动时驱动夹持臂35转动即可，本申请对此不作限定。本实施方式中，通过夹持臂35与行车槽21从轮胎的两侧夹紧轮胎，进而将汽车抬起至行车槽21上。在其他实施方式中，也可以通过两个夹持臂35从两侧夹紧轮胎，然后将汽车抬至行车槽21，本申请对此均不作限定。

搬运器主体2和夹持装置主体31活动连接，搬运器主体2和夹持装置主体31相互靠近或远离以产生拉力或推力，夹持装置主体31包括导向部314和固定部315，固定部315垂直于拉力或推力的方向，导向部314垂直于固定部315，固定部315的两端搬运器主体2活动连接，导向部314的一端固定在固定部315的中部，导向部314位于固定部315远离搬运器主体2的一侧，两个夹持臂35的各一端分别与固定部315的两端铰接，两个驱动臂32的各一端分别与导向部314的两侧铰接。

本实施方式中，驱动臂32的第一端与夹持装置主体31铰接，连接件33包括依次连接的第一连接杆331、拉杆头332以及第二连接杆333。拉杆头332的中部与第一连接杆331的第一端固定连接，第一连接杆331的第二端与搬运器主体2可远离/靠近地活动连接，拉杆头332的两端分别通过第二连接杆333与驱动臂32连接，第二连接杆333的一端与驱动臂32的中部铰接，另一端与拉杆头332的端部铰接。拉力或推力使夹持装置主体31与连接件33相对移动，进而使第二连接杆333一端作用于驱动臂32使其旋转。具体地，拉杆头332的中部与第一连接杆331的第一端通过螺接、卡接、焊接或一体成型的方式连接，本申请对此不作限定。第一连接杆331通过拉杆头332和第二连接杆333将作用力作用于驱动臂32的中部，从而使得驱动臂32绕其第一端转动，进而向夹持臂35提供驱动力。

进一步的，搬运器主体2上设置有通孔22，第一连接杆331穿过通孔22并通过通孔22与搬运器主体2活动连接，第一连接杆331的第二端设有阻挡部334，阻挡部334在夹持装置主体31远离搬运器主体2时随第一连接杆331运动，并在抵触通孔22时使第一连接杆331相对搬运器主体2静止。具体的，阻挡部334为一横杆，横杆垂直于第一连接杆331，横杆的中部与第一连接杆331的第二端通过螺接或焊接的方式连接，横杆的长度大于通孔22的孔径。驱动装置驱动夹持装置主体31远离搬运器主体2时，第一连接杆331首先随同夹持装置主体31远离搬运器主体2。在其他实施方式中，阻挡部334也可以为圆盘或角钢等，只需保证阻挡部334能够阻止第一连接杆331整体滑出通孔22即可。当阻挡部334抵触通孔22时，由于阻挡部334为一横杆，且横杆的长度大于通孔22的孔径，阻挡部334无法穿过通孔22，进而使得第一连接杆331相对搬运器主体1静止。阻挡部334在抵触通孔22时对第一连接杆331产生拉力，拉力使夹持装置主体31与连接件33相对移动，进而使第二连接杆333一端作用于驱动臂32使其旋转。第一连接杆331同搬运器主体1一起相对夹持装置主体31运动。而驱动臂32随夹持装置主体31运动，从而第一连接杆331相对驱动臂32运动，第一连接杆331通过拉杆头332和第二连接杆333将作用力作用于驱动臂32的中部，从而使得驱动臂32绕其第一端转动，进而向夹持臂33提供驱动力。由于第一连接杆331作用于驱动臂32上的力是由于夹持装置主体31和搬运器主体2相对运动产生的，其动力源自于驱动夹持装置主体31和搬运器主体2相对运动的驱动装置，不需要单独设置驱动装置，能够减小制造成本且提高轮胎夹持臂驱动设备1工作的协调性。

进一步的，驱动臂32的个数为两个，驱动臂32对称的分布在第一连接杆331的两侧，且驱动臂32在第一连接杆331上的投影位于第一连接杆331的中部。驱动臂32在第一连接杆331上的投影位于第一连接杆331的中部，即驱动臂32与第一连接杆331位于拉杆头332的同一侧，可以防止驱动臂32驱动夹持臂35由第一姿态向第二姿态转动时与第二连接杆333碰撞。在其他实施方式中，如果驱动臂32的旋转角度较小，也可以将驱动臂32与第一连接杆331设置于拉杆头332的两侧，本申请对此不作限定。

进一步的，拉杆头332垂直于第一连接杆331，拉杆头332关于第一连接杆331轴对称，拉杆头332的两端所连接的第二连接杆333的长度相等。由于拉杆头332和第二连接杆333关于第一连接杆331左右对称，因此，作用在驱动臂32上的力也对称分布，可以避免损坏驱动臂32。

进一步的，复位件34为液压杆，复位件34的一端与夹持装置主体31铰接，复位件34的另一端与驱动臂32的中部铰接，复位件34在第二姿态下受力以存储势能，复位件34在连接件33的作用力撤销时将驱动臂32保持在第一姿态。由于连接件33的动力源自于驱动夹持装置主体31和搬运器主体2相对运动的驱动装置，复位件34的动力来自于连接件33，不需要额外的驱动装置，因此，节省了制作成本。在其他实施方式中，复位件34也可以是弹簧或其他弹性装置。

结合图1-2，本申请轮胎夹持臂驱动设备1工作原理如下：夹持臂35初始处于第一姿态，驱动臂32抵顶夹持臂35的中部，此时夹持臂35与行车槽21之间没有轮胎。当车辆需要入库时，驱动装置驱动夹持装置主体31远离搬运器主体2，第一连接杆331跟随夹持装置主体31远离搬运器主体2。当第一连接杆331上的阻挡部334抵触通孔22时，第一连接杆331停止跟随夹持装置主体31，并与夹持装置主体31产生相对运动，第一连接杆331通过拉杆头332和第二连接杆333在驱动臂32的中部施加作用力。在第二连接杆333的作用下，驱动臂32转动并驱动夹持臂35由第一姿态旋转至第二姿态，夹持臂35受驱动臂32驱动而沿远离行车槽21的方向旋转。同时，驱动臂32在转动并驱动夹持臂35由第一姿态旋转至第二姿态时压缩复位件34以使复位件34存储势能。轮胎夹持臂驱动设备1整体运动将夹持臂35移动至车辆底部，在行车槽21靠近车辆轮胎一侧时，轮胎夹持臂驱动设备1停止，驱动装置驱动夹持装置主体31靠近行车槽21。第一连接杆331跟随夹持装置主体31上的驱动臂32一起靠近搬运器主体2，阻挡部334抵触通孔22的状态解除，第一连接杆331上不再受到轮胎夹持臂驱动设备主主体2的作用力，驱动臂32也不再受到第一连接杆331的作用力。复位件34上存储的势能释放，使驱动臂32转动并驱动夹持臂35由第二姿态转动至第一姿态，驱动臂32在转动时驱动夹持臂35靠近行车槽21。驱动臂32在夹持臂35处于第一姿态下抵顶夹持臂35以阻止夹持臂35的旋转。然后驱动装置继续驱动夹持装置主体31靠近搬运器主体2，夹持臂35在斜坡23的导引下抬升，夹持臂35与行车槽21一起夹持并抬起轮胎。

区别于现有技术的情况，本申请提供一种轮胎夹持臂驱动设备。其中，轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置，轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件，驱动臂、夹持臂各一端分别与夹持装置主体铰接，各另一端相互活动连接，连接件一端接受拉力或推力，另一端作用于驱动臂；其中，拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动，进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。本申请通过拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动，进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。仅仅通过一个驱动装置就可以实现对轮胎夹持装置的驱动和通过驱动臂输出驱动力，能够减小制造成本且提高轮胎夹持臂驱动设备工作的协调性。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。