轮胎成型包布机的改良结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮胎成型机技术领域，具体提供一种轮胎成型包布机的改良结构。
【背景技术】
[0002]轮胎制造工艺中包括有将防擦布包裹在胎圈三角胶上的贴合工序。针对该贴合工序，现有的加工方法为:首先通过裁断机将防擦布进行裁断，然后将防擦布缠绕于成型鼓上，紧接着再将胎圈三角胶套设于成型鼓上，最后通过成型鼓的胀缩运动将防擦布包裹在胎圈三角胶上。现有的加工方法虽然能够实现防擦布与胎圈三角胶的有效贴合，但现有的加工过程中，大都是通过人工操作将防擦布和胎圈三角胶于不同工位中进行转移，这样不仅效率低，而且需要消耗大量的人力，生产成本高。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种轮胎成型包布机的改良结构，该设备智能化程度高，操作合理、灵活，有效地提高了生产效率。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轮胎成型包布机的改良结构，包括成型鼓机构、用以输送防擦布至成型鼓机构上的供料机构、用以承接胎圈三角胶的定位机构、用以传送胎圈三角胶的取圈机构、以及用以提供动力给所述成型鼓机构和取圈机构的动力驱动机构，所述供料机构、定位机构和动力驱动机构皆围绕所述成型鼓机构设置，所述取圈机构具有通孔并自由套设于所述成型鼓机构的外侧，且所述取圈机构能够在所述动力驱动机构的带动下相对所述定位机构作来回移动定位，另所述动力驱动机构还能够带动所述成型鼓机构进行扩张和收缩运动；所述成型鼓机构包括横向设置的第一中空主轴、同轴内置于第一中空主轴中的滚珠丝杠、以及套接在第一中空主轴外侧上并用以承载胶囊的胀缩装置，所述第一中空主轴上开设有贯通的气孔，所述滚珠丝杠包括丝杠轴和一对丝杠螺母，所述丝杠轴的外周面上形成有螺旋状的滚珠滚动槽，该对丝杠螺母通过复数个滚珠螺合于所述丝杠轴上，且该对丝杠螺母能够作相对和相背运动；
[0005]该胀缩装置包括第一胀缩机构和第二胀缩机构，其中，所述第一胀缩机构由多组沿所述第一中空主轴的周向间隔排列的第一胀缩单元组成，每组第一胀缩单元各包括有活塞、气缸定位座、气缸体、滑动座、滑块和滑杆，所述活塞、气缸定位座和气缸体共同形成一与所述第一中空主轴上的气孔相连通的气缸系统，该气缸系统中的所述活塞定位设置在所述第一中空主轴的外侧上，所述气缸定位座与所述活塞沿中空主轴轴向滑动配合连接，所述气缸体定位设置于所述气缸定位座背向所述第一中空主轴的一侧上；另所述滑动座设置于所述气缸体背向所述第一中空主轴的一侧外，且所述滑动座还同时与所述气缸定位座的一侧定位连接，所述滑动座背向所述第一中空主轴的一侧面为相对中空主轴的轴心面呈倾斜设置的斜面结构，所述滑块设置在所述滑动座的斜面上，并与该斜面相配合滑动连接，所述滑杆的一轴端与所述滑块定位连接，所述滑杆的另一轴端指向所述胶囊，并还定位连接有一用于支撑所述胶囊的鼓瓦外片；
[0006]所述第二胀缩机构为两套，每套第二胀缩机构各由多组沿所述第一中空主轴的周向间隔排列的第二胀缩单元组成，该两套第二胀缩机构中的多组第二胀缩单元分别围绕垂直于所述第一中空主轴轴心线的竖直中心线对称分布；另该两套第二胀缩机构还与该对丝杠螺母相配合，每组第二胀缩单元各包括有滑座、反包杆座、反包杆和滚轮，所述滑座设置于所述第一中空主轴的外侧，且所述滑座的一侧与其相对应的所述丝杠螺母定位连接，所述滑座的另一侧与所述反包杆座定位连接，所述反包杆的一端铰接于所述反包杆座上，所述反包杆的另一端指向所述胶囊，并铰接有所述滚轮，且所述反包杆上并靠近其一端的位置处还定位套设有弹簧；
[0007]所述动力驱动机构包括有第一驱动装置，该第一驱动装置包括电机、时规皮带轮、收缩驱动轴和第二中空主轴，所述电机提供动力给所述时规皮带轮，所述时规皮带轮定位套装在所述收缩驱动轴的一轴端上，所述收缩驱动轴的另一轴端同轴的穿设过所述第二中空主轴，并与该滚珠丝杠的丝杠轴定位连接，且同时所述第二中空主轴背向所述时规皮带轮的一轴端还与该第一中空主轴的一轴端定位连接；另在所述第二中空主轴的外侧还定位套装有一气动离合器，所述气动离合器能够使所述第二中空主轴与所述收缩驱动轴相结合或分离。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述反包杆为曲指形结构，其由第一指形段、第二指形段和弧形弯曲段组成，所述第一指形段的一端铰接于所述反包杆座上，所述第一指形段的另一端通过所述弧形弯曲段与所述第二指形段的一端相平滑过渡衔接，且所述第二指形段的另一端指向所述胶囊，并铰接有所述滚轮；另所述弹簧定位套设于所述第一指形段的外侧上。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，在所述第一中空主轴的外侧上还定位套设有第一固定体和第二固定体，所述第一固定体和第二固定体均为梯形环状结构，并沿所述第一中空主轴的轴向排列且连接为一体；还在所述第一固定体和第二固定体上分别开设有多个沿所述第一中空主轴径向延伸的导向槽，一套所述第二胀缩机构中的多个反包杆对应滑设于所述第一固定体上的该多个导向槽中，另一套所述第二胀缩机构中的多个反包杆对应滑设于所述第二固定体上的该多个导向槽中；
[0010]所述第一固定体和第二固定体之间还形成有一圈沿所述第一中空主轴周向延伸的导向通孔，该多个滑杆恰能够穿设过所述导向通孔；
[0011]所述胶囊套设于所述鼓瓦外片的外侧，且所述胶囊的周缘还固定连接在所述第一固定体和第二固定体上。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，还设有一减速器，所述减速器选用两级皮带轮减速器，该两级皮带轮减速器包括第一级同步皮带轮单元、第二级同步皮带轮单元和中间过渡轴，其中，所述第一级同步带轮单元包括第一级主动带轮、第一级被动带轮和第一级同步带，所述第一级主动带轮固定在所述电机的输出轴上，所述第一级被动带轮固定在所述中间过渡轴上，且所述第一级主动带轮和第一级被动带轮通过所述第一级同步带传动连接；所述第二级同步带轮单元包括第二级主动带轮，所述第二级主动带轮固定在所述中间过渡轴上，且所述第二级主动带轮通过一同步带与所述时规皮带轮传动链接；
[0013]还设有承载所述减速器的皮带轮支座，所述皮带轮支座包括第一支座、第二支座和调整杆，所述中间过渡轴横向定位于所述第一支座上，且所述第一支座能够圆周方向转动设置在所述第二支座的顶端上，另所述调整杆的底端轴向定位且圆周方向能够转动设置在所述第二支座上，所述调整杆的顶端穿设过所述第一支座，并与所述第一支座固定连接；
[0014]另所述时规皮带轮设置于所述第二中空主轴的另一轴端外；还设有一摩擦轮，所述摩擦轮套装于所述第二中空主轴另一轴端的外侧，且所述摩擦轮还同时与所述时规皮带轮螺纹连接为一体。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，还设有一机台，所述机台上定位铺设有两条平行设置并沿水平方向延伸的导轨；所述成型鼓机构定位于所述导轨的上方，且所述第一中空主轴的轴心线方向还与所述导轨的长度方向相平行；所述定位机构和动力驱动机构分别定位设置在所述导轨长度方向的两侧，所述取圈机构设置在所述导轨上，并与所述导轨相配合滑动连接；所述供料机构定位设置在所述机台外。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括固定架和用以承接胎圈三角胶的圆盘状光电支座，所述固定架的底侧固定设置在所述机台上并靠近于所述导轨长度方向另一侧的位置处，所述光电支座固定设置在所述固定架的顶侧上；
[0017]所述取圈机构包括移动架和固定环座，所述移动架上贯穿开设有所述通孔，所述固定环座呈环状，并与所述通孔呈同轴心的定位设置在所述移动架上，且所述固定环座朝向所述光电支座的一侧上还间隔设置有多个吸盘，该多个吸盘围绕所述固定环座的轴心线呈对称分布；另在所述移动架的底侧上还定位设置有滑块，所述滑块设置于所述导轨上，并与所述导轨相配合滑动连接；
[0018]所述动力驱动机构还包括有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第一驱动装置相互独立，且所述第二驱动装置能够带动所述移动架相对所述定位机构作来回往复移动定位；所述第二驱动装置包括第二伺服电机和滚珠螺杆组件，所述滚珠螺杆组件包括螺杆和滑设于所述螺杆上的螺帽，所述螺杆的一轴端通过联轴器与所述第二伺服电机的输出轴固连，所述螺帽与所述移动架