一种机械式智能立体车库的制作方法

本实用新型涉及机械车库技术领域，具体为一种机械式智能立体车库。

背景技术：

利用机械来存取停放车辆的整个停车设施叫做机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库，主要是多平面的空间立体车库，以单层平面停车库为核心，通过微机即通过上位机对车库进行统一的管理、监控与PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。

现有的机械立体车库装置结构复杂，制造、安装成本高，使用不够灵活，存取速度有待于进一步提高；另外，如何准确地控制车辆存放或取用也是需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械式智能立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械式智能立体车库，包括底架和车库组件，底架的前、后端分别固定安装有前支架和后支架，前支架和后支架的左右两侧均固定有多个支撑臂，支撑臂的自由端转动安装有链轮，所述前支架的各个链轮上套装有前链条，所述后支架的各个链轮上套装有后链条，所述前链条和后链条内侧沿着长度方向均匀分布设置有多个固定套，所述车库组件包括承重底盘，承重底盘上方前、后固定有拱架，拱架顶部中间固定有转动轴套，转动轴套内转动插装有安装轴，安装轴的前后端分别固定在前链条的固定套上以及后链条的固定套上，所述底架的前、后端安装有驱动电机，驱动电机通过传动组件与最下方对应的链轮驱动连接；

每个承重底盘前端均安装有代表各个车库组件编号的RFID标签，底架上安装有与RFID标签对应的RFID读写器；每个车库组件内部均安装用于检测车辆的光电检测传感器和车库组件控制箱，车库组件控制箱内设置有微型控制器和无线发射模块，微型控制器分别与光电检测传感器和无线发射模块信号连接；底架上安装有总控箱，总控箱内设置有主控制器、用于存储车辆入库信息的存储器以及与无线发射模块对应的无线接收模块，所述主控制器分别与存储器、无线接收模块、驱动电机的控制信号端、显示屏、输入模块以及RFID读写器连接；所述后支架上安装有用于拍摄车辆车牌号的摄像头，摄像头通过数字图像处理模块与主控制器连接。

优选的，所述前支架和后支架采用结构相同的支撑架，前支架和后支架之间通过多个纵向横梁固定连接，所述支撑架包括固定在底架上的左侧立柱和右侧立柱，左侧立柱和右侧立柱之间固定有连接梁。

优选的，所述支撑架顶部固定有顶部支撑梁，顶部支撑梁上沿水平方向分布安装有多个用于与前链条或后链条啮合的顶部支撑链轮。

优选的，所述支撑架下端固定有底部支撑梁，底部支撑梁上沿水平方向分布安装有多个用于与前链条或后链条啮合的底部支撑链轮。

优选的，所述传动组件包括驱动电机输出端的主动链轮、位于最下方的链轮轴端固定的从动链轮以及套装在主动链轮和从动链轮上的传动链条。

优选的，所述前支架下端中间的底架外侧安装有一组供车辆进入的进入斜坡道，所述后支架下端中间的底架外侧安装有一组供车辆驶出的驶出斜坡道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机带动最下方的链轮转动，链轮驱动前链条和后链条围绕支撑架作上升下降移动，即可带动整个车库组件的空间位置变化，当车库组件位于支撑架中间最下方时，此时车库组件的位置最低，承重底盘前端与斜坡道对齐，车辆可驶入车库组件形成的车位中，已经放置的车辆可从承重底盘沿着斜坡道驶出；车辆的取用和存放灵活，在取用或存放车辆时，不会对其他的存放车辆造成干扰；当车辆驶入最下方的车库组件内时，光电检测传感器检测到车辆，微型控制器通过无线发射模块将信号发送至无线接收模块，主控制器接收到信号后，控制摄像头拍照，将车牌信息和对应的车库组件编号信息存入存储器；当需要存放车辆时，通过输入模块输入指令，主控制器控制驱动电机工作，RFID读写器读取每个经过的车库组件编号，若位于车库组件编号无对应的车牌信息，即为空车位，主控制器控制驱动电机停止工作，然后，即可将车辆驶入最下方的车库组件内；当需要取车时，通过输入模块输入车牌信息或者车库组件编号信息，主控制器控制驱动电机工作，RFID 读写器读取每个经过的车库组件编号，若车库组件编号或对应的车牌信息与输入信息匹配，主控制器控制驱动电机停止工作，然后，即可将车辆驶出最下方的车库组件，光电检测传感器检测到车辆驶出，主控制器会将存储器内车库组件编号对应的车牌信息删去，此车库组件内部为空车位；本实用新型自动化程度高，停车方便，体验好，能够大大提高停车数量多，充分利用地面停车空间。

附图说明

图1为一种机械式智能立体车库的结构示意图；

图2为一种机械式智能立体车库的结构示意图；

图3为一种机械式智能立体车库中各电子模块连接的结构框图。

图中：1-底架，2-前支架，3-纵向横梁，4-驱动电机，5-前链条， 6-支撑臂，7-链轮，8-承重底盘，9-拱架，10-转动轴套，11-安装轴， 12-顶部支撑梁，13-顶部支撑链轮，14-底部支撑梁，15-驶出斜坡道， 16-驶入斜坡道，17-后支架，18-后链条，19-固定套，20-光电检测传感器，21-摄像头，22-车库组件控制箱，23-RFID读写器，24-RFID 标签，25-总控箱，26-底部支撑链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械式智能立体车库，包括底架1和车库组件，底架1的前、后端分别固定安装有前支架2和后支架17，前支架2和后支架17的左右两侧均固定有多个支撑臂6，支撑臂6的自由端转动安装有链轮7，所述前支架 2的各个链轮7上套装有前链条5，所述后支架17的各个链轮7上套装有后链条18，所述前链条5和后链条18内侧沿着长度方向均匀分布设置有多个固定套19，所述车库组件包括承重底盘8，承重底盘8 上方前、后固定有拱架9，拱架9顶部中间固定有转动轴套10，转动轴套10内转动插装有安装轴11，安装轴11的前后端分别固定在前链条5的固定套19上以及后链条18的固定套19上，所述底架1的前、后端安装有驱动电机4，驱动电机4通过传动组件与最下方对应的链轮7驱动连接；

每个承重底盘8前端均安装有代表各个车库组件编号的RFID标签24，底架1上安装有与RFID标签24对应的RFID读写器23；每个车库组件内部均安装用于检测车辆的光电检测传感器20和车库组件控制箱22，车库组件控制箱22内设置有微型控制器和无线发射模块，微型控制器分别与光电检测传感器20和无线发射模块信号连接；底架1上安装有总控箱25，总控箱25内设置有主控制器、用于存储车辆入库信息的存储器以及与无线发射模块对应的无线接收模块，所述主控制器分别与存储器、无线接收模块、驱动电机4的控制信号端、显示屏、输入模块以及RFID读写器23连接；所述后支架17上安装有用于拍摄车辆车牌号的摄像头21，摄像头21通过数字图像处理模块与主控制器连接。

很显然，总控箱25和车库组件控制箱22均设置有供各个电子模块运行的电源。

其中，所述前支架2和后支架17采用结构相同的支撑架，前支架2和后支架17之间通过多个纵向横梁3固定连接，所述支撑架包括固定在底架1上的左侧立柱和右侧立柱，左侧立柱和右侧立柱之间固定有连接梁。

所述支撑架顶部固定有顶部支撑梁12，顶部支撑梁12上沿水平方向分布安装有多个用于与前链条5或后链条18啮合的顶部支撑链轮13。

所述支撑架下端固定有底部支撑梁14，底部支撑梁14上沿水平方向分布安装有多个用于与前链条5或后链条18啮合的底部支撑链轮26。

所述传动组件包括驱动电机4输出端的主动链轮、位于最下方的链轮7轴端固定的从动链轮以及套装在主动链轮和从动链轮上的传动链条。

所述前支架2下端中间的底架1外侧安装有一组供车辆进入的进入斜坡道16，所述后支架下端中间的底架外侧安装有一组供车辆驶出的驶出斜坡道。

通过驱动电机4带动最下方的链轮7转动，链轮7驱动前链条5 和后链条18围绕支撑架作上升下降移动，即可带动整个车库组件的空间位置变化，当车库组件位于支撑架中间最下方时，此时车库组件的位置最低，承重底盘8前端与斜坡道16对齐，车辆可驶入车库组件形成的车位中，已经放置的车辆可从承重底盘8沿着斜坡道16驶出；车辆的取用和存放灵活，在取用或存放车辆时，不会对其他的存放车辆造成干扰；

当车辆驶入最下方的车库组件内时，光电检测传感器20检测到车辆，微型控制器通过无线发射模块将信号发送至无线接收模块，主控制器接收到信号后，控制摄像头21拍照，将车牌信息和对应的车库组件编号信息存入存储器；

当需要存放车辆时，通过输入模块输入指令，主控制器控制驱动电机4工作，RFID读写器23读取每个经过的车库组件编号，若位于车库组件编号无对应的车牌信息，即为空车位，主控制器控制驱动电机4停止工作，然后，即可将车辆驶入最下方的车库组件内；

当需要取车时，通过输入模块输入车牌信息或者车库组件编号信息，主控制器控制驱动电机4工作，RFID读写器23读取每个经过的车库组件编号，若车库组件编号或对应的车牌信息与输入信息匹配，主控制器控制驱动电机4停止工作，然后，即可将车辆驶出最下方的车库组件，光电检测传感器20检测到车辆驶出，主控制器会将存储器内车库组件编号对应的车牌信息删去，此车库组件内部为空车位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。