技术总结
本实用新型公开了一种平板式泊车机器人，包括：第一主体，其为平板状；多个麦克纳姆轮，其安装在第一主体上，麦克纳姆轮通过独立的伺服电机驱动；第二主体，其设置在第一主体上方；多个第一全向从动轮，其下端穿过第一主体，上端通过升降机构与第二主体连接；其中，第一全向从动轮包括：第一从动轮球体；第一连接体，其弹性连接在从动轮球体上方，连接体与升降机构连接；多个夹抱机构，其可移动的设置在第二主体上；用于停车时夹抱车轮。本实用新型提供的平板式泊车机器人，其通过多个全向从动轮与麦克纳姆轮配合，同时设有移动式夹抱机构，在实现高效率辅助停车的同时具有较高的稳定性、尺寸适应性以及较强的承载能力。
技术研发人员：王军年;冯世荣;管畅洋;王肇聿;康方瑞;吴博宇
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2019.04.26