一种用于机械立体车库的智能搬运小车的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体为一种用于机械立体车库的智能搬运小车。

背景技术：

随着社会的进步和人民生活水平的快速提高，汽车越来越普及，私家车数量急剧增加，同时，由于城市规模不断扩大、城市人口不断增加，城市的用地也越来越紧张，车位的数量无法满足汽车的增加量，从而导致停车难的问题越来越严重，已经成为政府和群众关心的一个重要问题，因此，立体车库应运而生，成为有效解决城市停车问题的重要方式，立体车库是一种向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，其中，搬运小车是立体车库的心脏，是式立体车库正常运行的保证，常规的搬运机器人是具有抬升功能的平板结构，但是，目前的搬运机器人多为链条传动，结构复杂、故障率高，启动和停车过程不平稳，会有汽车滑落的风险，安全性有待进一步加强。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于机械立体车库的智能搬运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械立体车库的智能搬运小车，包括底板，底板的正面和背面均安装有两个结构相同的车轮，底板的顶部右侧安装有驱动装置，驱动装置连接车轮，底板顶部安装有四个滑动块，每两个滑动块的顶部均安装有伸缩臂，伸缩臂的顶部安装有结构相同的滑动块，且底板的顶部和横版的底部均设置有与滑动块相对应的活动槽，底板顶部设置有液压机，液压机顶部连接伸缩臂，横板顶部靠左和靠右的位置安装有两个安装块，每两个安装块之间均设置有旋转轴，旋转轴表面安装有两个齿轮，横板顶部安装有电机，且电机的左侧设置电机齿轮，且电机齿轮与齿轮相互卡合，齿轮顶部安装有顶板，且顶板底部设置有与齿轮相匹配的齿槽，横板顶部中间位置安装有稳定装置，顶板底部设置有凹槽，且稳定装置顶部与凹槽相匹配。

优选的，稳定装置包括稳定框，稳定框内腔安装有弹性件，且弹性件底部连接横板，弹性件顶部安装有卡块。

优选的，卡块是截面为三角形的条形铁块，且顶板底部的凹槽与卡块相对应。

优选的，齿轮的右侧设置有小齿轮，小齿轮与电机齿轮相互卡合，齿槽的宽度与齿轮的宽度相同。

优选的，顶板包括板体，板体的顶部靠左和靠右的位置均开设有车轮槽，车轮槽的内壁顶部设置有橡胶件，板体的内腔中间位置设置有气泵，气泵的左右两端均设置有充气管，且充气管与车轮槽相互联通。

优选的，底板的顶部和横板的底部，均设置有与滑槽相对应的防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便,便于维修，可将车辆运送至指定区域，稳定装置可防止车辆在移动过程中不稳或前后晃动，能够保证车辆停车的稳定性，使停车更加安全方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型稳定装置结构示意图；

图3为本实用新型顶板结构示意图。

图中：1底板、2驱动装置、3车轮、4滑动块、5伸缩臂、6液压机、7横板、8安装块、9旋转轴、10齿轮、11电机、12稳定装置、121弹性件、122稳定框、123卡块、13顶板、131板体、132车轮槽、133橡胶件、134气泵、135充气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械立体车库的智能搬运小车，包括底板1，底板1的正面和背面均安装有两个结构相同的车轮3，驱动小车移动，底板1的顶部右侧安装有驱动装置2，驱动装置2连接车轮3，底板1顶部安装有四个滑动块4，每两个滑动块的顶部均安装有伸缩臂5，将顶板7升起，将小车运送到指定的高度，伸缩臂5的顶部安装有结构相同的滑动块4，且底板1的顶部和横版7的底部均设置有与滑动块4相对应的活动槽，便于滑动块4的滑动，使伸缩臂5能够伸缩，底板1顶部设置有液压机6，驱动伸缩臂5伸缩，液压机6顶部连接伸缩臂5，横板7顶部靠左和靠右的位置安装有两个安装块8，便于安装旋转轴9，每两个安装块8之间均设置有旋转轴9，旋转轴9表面安装有两个齿轮10，带动横板7移动将7运送至指定位置，横板7顶部安装有电机11，且电机11的左侧设置电机齿轮，且电机齿轮与齿轮10相互卡合，齿轮10顶部安装有顶板13，用于放置汽车，运送时连同顶板一起送至指定位置，且顶板13底部设置有与齿轮10相匹配的齿槽，横板7顶部中间位置安装有稳定装置12，顶板13底部设置有凹槽，且稳定装置12顶部与凹槽相匹配。

其中，稳定装置12包括稳定框122，稳定框122内腔安装有弹性件121，且弹性件121底部连接横板7，弹性件121顶部安装有卡块123，能够防止顶板13左右滑动，但不影响顶板13在齿轮10的驱动下，前后移动；

卡块123是截面为三角形的条形铁块，且顶板13底部的凹槽与卡块123相对应，便于顶板13前后运动；

齿轮10的右侧设置有小齿轮，小齿轮与电机齿轮相互卡合，齿槽的宽度与齿轮10的宽度相同，便于电机11带动齿轮10旋转；

顶板13包括板体131，板体131的顶部靠左和靠右的位置均开设有车轮槽132，车轮槽132的内壁顶部设置有橡胶件133，板体131的内腔中间位置设置有气泵134，气泵134的左右两端均设置有充气管135，且充气管135与车轮槽132相互联通，车辆停稳后将放出车轮槽132之间的空气，使橡胶件133下陷，从而固定车轮，当车辆需要驶出的时候，气泵134通过充气管135向车轮槽132的内腔充气，使橡胶件133鼓起，车辆驶出；

底板1的顶部和横板7的底部，均设置有与滑槽相对应的防护板，防止滑动块4的滑脱。

工作原理：汽车移动至顶板13顶部，车轮与顶板13顶部的凹槽相契合，可防止搬运小车在移动的过程中车辆不稳定或者晃动，驱动装置2带动车轮3转动，使搬运小车移动至指定位置，液压机6使伸缩臂5向上伸展至指定高度，电机2带动旋转轴9转动，旋转轴9带动齿轮10转动，齿轮10使顶板13向车辆放置板方向移动，直至顶板13完全移动至车辆放置板表面，卡块123与顶板底部的凹槽相吻合可防止顶板13左右移动，当顶板13向放置板方向移动时卡块13被压入稳定框122内，不影响顶板13在齿轮10的带动下前后移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。